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[发明专利]液位测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310431809.9在审
发明人：汪运 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种液位测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过拍摄设备获取液位检测区域和容器检测区域，再根据液位检测区域和容器检测区域的边缘点进行椭圆状拟合，以获得容器到液位的像素距离，再通过拍摄设备和容器之间的距离、角度参数，确定液位的液位值。本申请无需进入容器内部，只需在容器外拍摄液位的检测图像，并辅以视觉算法以进行液位测量，这解决了容器内部温度过高时，无法人工对容器内的液位进行测量的问题。
测量方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于检索引擎的智能运检知识库-CN202310212019.1在审
发明人：施雯;施绮;葛健;李冀;杜鹏;郭振宇;黄道均;张学友;郭龙刚;沈杨;朱靖;谢铖;郝雨;马欢;汪运;陶有奎 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司华东分部;国网安徽省电力有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于检索引擎的智能运检知识库，属于知识库检索领域，解决了如何快速而准确的从运检知识库获取知识的问题；知识库模块对运检信息进行存储；检索引擎模块从知识库模块获取运检信息生成索引项并存储，对获取的检索访问信息在其索引数据库中检索，将获取的检索结果返回至用户终端；用户终端通过检索端口获取检索结果，获取知识库模块中运检信息；调度模块通过计算分布式检索引擎服务器或分布式知识库服务器的用户终端连接数和用户终端访问数以及与当前用户终端的连接距离，与对应预设阈值比较，确定最佳访问的分布式检索引擎服务器或分布式知识库服务器；管理模块对知识库模块、检索引擎模块、用户终端以及调度模块进行管理。
一种基于检索引擎智能知识库

[发明专利]风电功率预测方法、系统、设备及介质-CN202111201545.5有效
发明人：汪运;李意芬;邹润民;张菲 -专利权人：中南大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种风电功率预测方法、系统、设备及介质，属于数据处理技术领域，具体包括：获取待预测地区的历史风电功率数据；将历史风电功率数据进行预处理；得到多时间尺度特征；根据多时间尺度特征建立t分布概率神经网络；得到多个初始模型；将验证集分别输入每个初始模型，将输出结果最优的初始模型作为预测模型；将测试集输入预测模型，得到待预测地区的风电功率预测结果。通过本公开的方案，利用一维卷积神经网络和双向长短记忆网络提取得到多时间尺度特征，并利用学生t分布对风功率预测的不确定性进行刻画，并构建了深度学生t概率神经网络来对未来风功率的不确定性进行准确预测，提高了预测效率和精准度。
电功率预测方法系统设备介质

[发明专利]一种货物统计方法、装置及电子设备-CN202211615576.X在审
发明人：李奎;汪运 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种货物统计方法、装置及电子设备。在本实施例中，通过对指定位置上的货垛采集得到的货垛图像进行识别，得到货物包装的类型，再结合体积相机测量得到货垛体积确定该货垛中的货物数量，进而实现了对货物的自动统计，将该方法应用仓储领域，假若货垛是出库的货垛，则实现了对出库的货垛的自动统计，再假若货垛是入库的货垛，则实现了对入库的货垛的自动统计，最终可替代了人工对货物进行出入库统计，提高出入库统计效率，进一步地，将该方法应用于货品仓库，则通过上述方法对货品出入库进行自动统计，提高货品出入库的统计效率。
一种货物统计方法装置电子设备

[实用新型]一种足部康复训练设备-CN202221916184.2有效
发明人：汪运 -专利权人：苏州众联运动科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足部康复训练设备，包括设备主体、连接板和足部放置板，所述连接柱的外端安装有连接板，所述伸缩杆的输出端铰接安装有足部放置板，所述设备主体的顶部安装有升降套筒，所述固定块的外侧安装有连接杆，所述底板的底部安装有支撑脚垫。本实用新型通过在伸缩杆的输出端铰接安装有足部放置板，对训练设备进行使用时患者将脚放在足部放置板上，固定环与足部放置板配合实现对脚部的固定，防止了使用过程中脚部的意外滑落对足部造成的二次损伤，伸缩杆工作带动足部放置板进行垂直方向上的调整，对足部放置板的角度调节便于对患者足部不同位置进行训练，提高了康复训练效果，增强了实用性能。
一种足部康复训练设备

[实用新型]一种医用康复训练设备-CN202221913766.5有效
发明人：汪运 -专利权人：苏州众联运动科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用康复训练设备，包括安装座、通风壳和安装壳，所述安装座的顶部安装有安装柱，所述安装柱的顶端安装有坐板，所述坐板的顶部安装有靠板，所述靠板的一侧背面安装有通风壳，所述通风壳的背面对称安装有安装盒，所述安装盒的内侧贯穿安装有多个出风口，所述靠板的正面通过螺栓安装有安装壳，所述安装座的顶部对称安装有支撑板，所述支撑板的内侧安装有连接板。本实用新型通过将出风口的出风处对准训练的患者，安装壳的内部通过驱动马达带动扇叶进行转动，产生的风通过通风孔进入到通风壳中，然后经过安装壳使风从出风口排出，出风口可以将风吹在训练人员的身上，起到降温散热的作用，使训练人员在进行训练时更加舒适。
一种医用康复训练设备

[发明专利]一种无人机高精度降落的方法、系统及可读存储介质-CN202211600102.8在审
发明人：朱仲贤;马欢;刘文涛;朱元付;吴翔;汪运;汪伟伟;刘鑫;杜鹏;郭振宇;蒲道杰;蔡科伟;黄道钧;张学友;郭龙刚;杜瑶;常文婧;徐蒙福;臧春华;陈迎;翁凌;杨乃旗;邵华;沈国堂;魏南;施雯 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机高精度降落的方法、系统及可读存储介质，属于无人机技术领域。所述方法包括：获取基准站的真实位置；获取卫星定位与所述基准站的真实位置的对比；根据所述卫星定位和真实位置的对比获取定位误差；所述无人机根据所述定位误差得到其所在的当前位置；将所述无人机的当前位置转入三维坐标系中；获取所述无人机需要降落的降落点；将所述降落点转入到所述三维坐标系中；根据所述无人机和所述降落点在三维坐标系中的位置确定所述无人机的飞行路径；根据所述飞行路径，所述无人机降落至所述降落点上。该方法可以使得无人机精准的降落在降落点。
一种无人机高精度降落方法系统可读存储介质

[发明专利]一种基于图像识别算法的违章类型报警提醒收集系统-CN202310066630.8在审
发明人：张学友;章海斌;杨国庆;顾春杰;郭龙刚;刘维民;葛健;郭振宇;黄道均;施雯;胡育蓉;杨乃旗;汪运;阮巍;潘岩 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别算法的违章类型报警提醒收集系统，涉及安全监管技术领域，包括摄像模块、行为识别模块、违规分析模块、以及人员评估模块；所述摄像模块用于采集变电站内包含作业人员安全作业行为的视频流；所述行为识别模块用于逐帧获取视频流中的图像，并将图像输入到违章行为检测模型中进行识别，然后通过语音专线提醒作业人员纠正作业行为；所述人员评估模块用于根据云平台存储的带有时间戳的违规信息对作业人员进行违规系数评估；若违规系数WG＞预设违规阈值，则提醒管理人通知对应作业人员下班后继续安全作业；并利用行为宣讲模块宣讲安全作业行为知识，对作业人员进行针对性督导，从而提高安全作业合规性。
一种基于图像识别算法违章类型报警提醒收集系统

[发明专利]基于深度学习的单目标跟踪方法及系统-CN202211598072.1在审
发明人：刘文涛;马欢;朱仲贤;刘鑫;朱元付;汪运;汪伟伟;吴翔;杜鹏;郭振宇;蒲道杰;蔡科伟;黄道钧;张学友;郭龙刚;杜瑶;常文婧;徐蒙福;臧春华;陈迎;翁凌;杨乃旗;邵华;沈国堂;魏南;施雯 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于深度学习的单目标跟踪方法及系统，属于电力运维现场的监控技术领域。所述单目标跟踪方法包括：获取现场的历史静态图片的灰度图片，以作为初始训练集；采用所述初始训练集训练第一深度学习网络；获取现场的历史单目标灰度图片，以作为目标训练集；采用所述目标训练集训练第二深度学习网络；获取当前现场的视频数据；按照预设的帧数时间截取所述视频数据中的图片；将所述图片输入所述第一深度学习网络中以得到背景图像；依据所述背景图像和所述图片确定差异图像；将所述差异图像输入所述第二深度学习网络以得到前景图像；选择相互叠加的所述前景图像，并将每个所述前景图像的中心点连接，以得到单目标轨迹。
基于深度学习目标跟踪方法系统

[发明专利]一种变电站自动巡检航线规划方法-CN202211477729.9在审
发明人：马欢;刘文涛;朱仲贤;刘鑫;朱元付;汪运;汪伟伟;吴翔;杜鹏;郭振宇;蒲道杰;蔡科伟;黄道钧;张学友;郭龙刚;杜瑶;常文婧;徐蒙福;臧春华;陈迎;翁凌;杨乃旗;邵华;沈国堂;魏南;施雯 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种变电站自动巡检航线规划方法，属于变电站巡检领域。所述方法包括：获取变电站的三维模型；根据所述变电站的三维模型生成对应的三维激光点云模型；将所述变电站中的设备的三维坐标在所述三维激光点云模型中标记出来；根据所述设备在所述三维激光点云模型中的三维坐标生成航拍点；选择需要巡检的设备和与所述设备对应的航拍点；获取所述变电站的巡检入口和巡检出口；根据需要巡检的所述航拍点、巡检入口和巡检出口，通过路径最优算法生成最优巡检航线。该方法可以规划无人机在变电站的巡检路线，及时发现变电站的电力设备的缺陷隐患。
一种变电站自动巡检航线规划方法

[发明专利]一种特高压系统无线通信网络时延优化控制方法及装置-CN202211407587.9在审
发明人：郭振宇;石永建;郭龙刚;王旗;杜鹏;章海斌;马欢;甘津瑞;汪运;翁凌;马凯;张军;夏卫尚;燕亭;常文婧;樊振东;潘军;常珂 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国网智能电网研究院有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本发明公开了一种特高压系统无线通信网络时延优化控制方法及装置，所述方法包括：采集特高压系统时延数据；对时延数据归一化处理，构建训练集和测试集；构建基于注意力机制的LSTM神经网络预测模型；训练LSTM神经网络预测模型；k时刻根据LSTM神经网络预测模型输出的时延预测值选取上一时刻控制增量，根据控制增量与上一时刻的控制输入得出当前时刻的控制输入，将当前时刻的控制输入作为特高压系统的输入；本发明的优点在于：时延预测值精准度高，鲁棒性强，能够输出最优信息，满足特高压网络通信一体化运维对安全和智能化程度的实际需求。
一种高压系统无线通信网络优化控制方法装置

[发明专利]一种变电站虚回路在线监视模块开发方法及可读存储介质-CN202211477652.5在审
发明人：许旵鹏;张纯;郭振宇;葛健;杜鹏;郭龙刚;于和林;翁凌;陈知丰;汪运;燕亭;马欢;刘显祖;李梦琪;方慧 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种变电站虚回路在线监视模块开发方法及可读存储介质，属于变电站设备监控领域。所述方法包括：获取变电站的物理回路的SPCD文件；将所述SPCD文件导入SPCD解析模块内，以生成变电站的设备的物理回路信息；将SCD文件导入SCD解析模块内，以生成关于所述变电站的设备的物理端口及虚回路信息；将所述SPCD文件导入SPCD解析模块生成的关于变电站的设备的物理回路信息和将SCD文件导入SCD解析模块生成的关于变电站的物理端口及虚回路信息导入到相关路径搜索模块内，以生成各个所述变电站的设备的相互间联系的备选路径。该方法可以实时监控变电站的设备的运行状态。
一种变电站回路在线监视模块开发方法可读存储介质

[发明专利]一种障碍物识别方法-CN202211518089.1在审
发明人：汪伟伟;刘文涛;马欢;朱元付;刘鑫;吴翔;汪运;朱仲贤;杜瑶;杜鹏;郭振宇;蒲道杰;蔡科伟;黄道钧;张学友;郭龙刚;常文婧;徐蒙福;臧春华;陈迎;翁凌;杨乃旗;邵华;沈国堂;魏南;施雯 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种障碍物识别方法，属于目标识别领域。所述方法包括：获取同一时刻同一物体的左右两幅图像对；提取所述左右两幅图像对中的特征点；将所述左右两幅图像对中的特征点进行匹配；计算目标点的特征点在所述左右两幅图像对中的视差；根据三角关系和所述视差计算得到所述目标点的深度；将所述目标点的深度信息转换入世界坐标系中，以得到所述目标点在所述世界坐标系中的位置。该方法能够快速确定障碍物的位置。
一种障碍物识别方法

[发明专利]用于电气设备的近景图像采集装置-CN202211518109.5在审
发明人：朱元付;马欢;刘文涛;朱仲贤;刘鑫;杜鹏;郭振宇;蒲道杰;蔡科伟;黄道钧;张学友;郭龙刚;汪运;汪伟伟;吴翔;杜瑶;常文婧;徐蒙福;翁凌;杨乃旗;邵华;沈国堂;魏南;施雯;臧春华;陈迎 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于电气设备的近景图像采集装置，属于电力运维技术领域。所述采集装置包括：密封舱，固定于电气设备的外表面，且所述密封舱具有一开口，所述开口贴合与所述电气设备的外表面；短焦图像采集设备，设置于所述电气设备的外表面，用于采集所述电气设备的近景图像；照明设备，设置于所述密封舱内，用于照明以便于所述短焦图像采集设备采集所述近景图像。通过上述技术方案，本发明提供的用于电气设备的近景图像采集装置通过在密封舱内设置近景图像采集设备，避免了图像采集过程中受到外部光线和灰尘等因素的影响，从而便于后续的图像识别算法的处理。
用于电气设备近景图像采集装置

[发明专利]异构网络的上行通信链路资源分配方法及系统-CN202211406865.9在审
发明人：郭龙刚;郭振宇;石永建;董翔宇;李冀;朱涛;张学友;邵华;侯姗姗;杨乃旗;汪运;沈国堂;马欢;魏南;施雯;刘翔;方慧 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W72/044 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种异构网络的上行通信链路资源分配方法及系统，属于异构网络技术领域。所述方法包括：在待资源分配的目标宏小区内，基于非正交多址技术模拟所有用户与对应基站的通信过程，并获得通信过程中各子信道上各微小区基站接收到的信号；获得对应信道上各微小区中所有微小区用户的通信状态信息总和；基于所述通信状态信息总和构建用于描述各微小区用户子信道分配规则的最优化问题，并对所述最优化问题进行求解，获得最优分配结果。本发明方案实现了异构网络用户的稳定通信，保证了整个特高压供电系统的稳定性和安全性。
网络上行通信资源分配方法系统

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