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[发明专利]一种双目立体视觉测距装置的测量范围估计方法-CN201810198713.1有效
发明人：王树彬;张恩硕 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明公开一种双目立体视觉测距装置的测量范围估计方法，其包括以下步骤：建立双目立体视觉系统的数学模型；根据双目立体视觉测距装置的图像传感器的测量值，通过所述数学模型求出目标点坐标P(x、y0、z0的边界极值点；将所得到的边界极值点进行排序，边界极值点中的最大值和最小值为所述双目立体视觉测距装置的工作边界即所述双目立体视觉测距装置的测量范围本发明通过双目立体视觉测距装置本身的参数以及算法特性来估计双目立体视觉测距装置的取值范围，从而达到相对客观的双目立体视觉测距装置性能的目的。
一种双目立体视觉测距装置测量范围估计方法

[发明专利]多视点图像生成装置、多视点图像生成方法-CN201280030116.9无效
发明人：石上智英 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：显示器特性存储部存储裸眼立体视觉显示器的串扰量或裸眼立体视觉显示器的视差量的推荐值等裸眼立体视觉显示器特性。视差解析部从显示器特性存储部中读出裸眼立体视觉显示器特性，使用读出的裸眼立体视觉显示器特性，调整左右二视点间的视差量。
视点图像生成装置方法

[实用新型]一种全天时多目立体视觉感知系统-CN202120416627.0有效
发明人：周安安;张耿;高晓惠;李思远;李海巍 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及光学测距装置，具体涉及一种全天时多目立体视觉感知系统，解决了立体视觉系统无法实现全天时距离感知的问题，包括整体支撑单元、图像处理单元、两套视觉感知单元及两套温度控制单元。整体支撑单元作为整个系统的外部支撑，图像处理单元、视觉感知单元放置在整体支撑单元的内部。视觉感知单元负责图像采集，图像处理单元用于图像数据处理及导出，温度控制单元负责系统散热，降低红外相机的温度，保证整个立体视觉系统稳定高效运行。视觉感知单元包括可见感知组件和红外视觉感知单元，具备全天时大视场的立体视觉测距功能。
一种天时立体视觉感知系统

[发明专利]一种微型实时立体视觉机-CN02100547.8无效
发明人：贾云得;刘万春;朱玉文;徐一华;杨聪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2002-01-31 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： H04N15/00 文献下载
摘要：一种微型实时立体视觉机，属于机器视觉领域。由立体视觉成像头、立体视觉信息处理器、控制器/通讯接口组成。立体视觉成像头中所有图象传感器同步获取图象，且其摄象机的对角线视场角达140度；立体视觉信息处理器以一片FPGA作为处理芯片，完成图象变形校正、LoG滤波、SSAD计算和子象素级深度计算，实现稠密深度图实时恢复该立体视觉机体积小，运行速度快，视场角大，能实现仿人机器人、自主车辆等系统的视觉感知；也可实现基于深度图的目标分割和跟踪，完成可靠鲁棒的视频监控任务。
一种微型实时立体视觉

[发明专利]一种基于单相机的定焦测距方法-CN201010184441.3无效
发明人：高宏伟;陈付国;姜月秋;于洋 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机立体视觉领域，涉及一种基于单相机的定焦测距方法，提出了一种新的立体视觉模型，通过该模型可获得二维图像的深度信息。本发明所提出的立体视觉模型，思路新颖，为计算机立体视觉理论的研究开拓了新方向，与目前流行的双目立体视觉和其它视觉测距技术相比，更加简单易用，可预见其广阔的应用前景。
一种基于相机测距方法

[发明专利]一种基于单相机的变焦测距方法-CN201010183102.3无效
发明人：高宏伟;陈付国;于洋;姜月秋 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机立体视觉领域，涉及一种基于单相机的变焦测距方法，提出了一种新的立体视觉模型，通过该模型可获得二维图像的深度信息。本发明所提出的立体视觉模型，思路新颖，可以说为计算机立体视觉理论的研究开拓了新方向，与目前流行的双目立体视觉和其它视觉测距技术相比，更加简单易用，可预见其广阔的应用前景。
一种基于相机变焦测距方法

[实用新型]一种可凸显立体视觉效果的印刷地板-CN201921700131.5有效
发明人：戴会斌;赵培东;王涛;董利杰 -专利权人：浙江晶通塑胶有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E04F13/077 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可凸显立体视觉效果的印刷地板，包括片状基材，基材上印刷有图案层，图案层上设有保护层，保护层上设有凹凸纹。该可凸显立体视觉效果的印刷地板立体视觉效果好，使用寿命长，加工工艺简单。
一种凸显立体视觉效果印刷地板

[发明专利]一种立体视觉的检测方法-CN201310577477.1在审
发明人：胡向明 -专利权人：天津明道慧石科技有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： A61B3/08 文献下载
摘要：一种立体视觉的检测方法，为穿圈检测法。其工作原理为，通过一定距离的细节穿圈动作，来检测立体视觉的正常与否。立体视觉正常，则能准确判断相对位置，完成穿圈动作，否则无法完成。立体视觉越好，穿圈动作完成的速度越快、准确度越高。
一种立体视觉检测方法

[发明专利]基于一维靶标旋转运动的四目立体视觉系统全局标定方法-CN202010063124.X在审
发明人：欧巧凤;杨茜;熊邦书;陈垚锋 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一维靶标旋转运动的四目立体视觉系统全局标定方法，首先，分别获取两个双目立体视觉系统视场内一维靶标上标记点的三维坐标，并利用角度传感器测得特定靶标图像拍摄时的角度间隔；其次，根据一维靶标旋转运动形成的圆锥特性，分别对两个双目立体视觉系统采集的标记点进行圆锥拟合，计算圆锥轴线方向和顶点坐标；然后，利用测得的角度间隔，计算两个双目立体视觉系统在垂直圆锥轴线方向的角度偏差；最后，根据两个锥面物理上属于同一个锥面的关系，计算两个双目立体视觉系统坐标系间的旋转平移关系，完成全局标定。该发明无需立体视觉系统间有公共视场，且操作方便，标定速度快，精度高，有较强的实用性。
基于靶标旋转运动立体视觉系统全局标定方法

[发明专利]合成立体视觉图像内容捕获-CN202111219523.1在审
发明人：杰里米·切尔诺比耶夫;霍曼·梅什金;斯科特·多利姆 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04N13/383 文献下载
摘要：本申请涉及合成立体视觉图像内容捕获。提供用于捕获合成立体视觉内容的系统、方法和计算设备。示例计算设备包括至少一个处理器和存储器。存储器存储使得计算设备接收三维场景的指令。指令还可以使得计算设备重新定位三维场景的顶点，以补偿定向立体视觉投射中相机位置的变化，并基于所重新定位的顶点来生成立体视觉图像。所述方法还包括将立体视觉图像的像素映射到左眼图像立方体和右眼图像立方体上的点，以及使用所映射的像素的值来生成立体视觉图像。
合成立体视觉图像内容捕获

[发明专利]基于虚拟现实的立体视觉测试和训练方法-CN202211322599.1在审
发明人：张婷婷;孙雷;夏岭;刘小峰;李杰;毛亿 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于虚拟现实的立体视觉测试和训练方法，包括通信模块、主控模块，基于通信模块与主控模块相连接的环境切换模块、测试环境模块、训练环境模块、显示模块、数据采集模块和数据分析模块，方法包括：S1、构建虚拟环境本发明通过构建基于虚拟现实的测试和训练立体视觉环境，将测试和训练两个方面的内容集成到一个环境中，让有立体视觉缺陷的被试能及时掌握自身立体视觉的情况并有效地弥补自身的立体视觉缺陷，并且让被试通过沉浸式环境更直观的感受视差从而提升深度感知，使用距离单位作为衡量标准，让人们更直观地了解自身立体视觉在实际应用中的表现。
基于虚拟现实立体视觉测试训练方法

[发明专利]一种水下立体视觉系统的标定方法-CN201710703365.4有效
发明人：朱禹轲;张旭;朱利民 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种水下立体视觉系统的标定方法，包括如下步骤：S101、在水下环境中，使用由内参已知的相机构成的立体视觉系统拍摄若干平面标定板的图像，提取所述图像的特征点，并对特征点进行畸变校正；S102、根据折射光路的几何关系构造代价函数，任意选取立体视觉系统中的一个相机并对该相机的折射参数进行标定；S103、根据已完成标定的相机的折射参数，基于上述代价函数标定立体视觉系统中未标定相机的折射参数及立体视觉系统的外参。本发明使用平面标定板，提高了标定精度；基于多层折射模型，不存在系统误差，描述精度高，既能用于水下单相机的折射参数标定，也能用于水下立体视觉系统及水下多相机系统折射参数和外参的标定。
一种水下立体视觉系统标定方法

[发明专利]一种基于立体视觉的飞机舵面角测量方法-CN202111587098.1有效
发明人：熊邦书;赵伟刚;欧巧凤;李新民 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种基于立体视觉的飞机舵面角测量方法，测量装置包括双目立体视觉系统、图像采集和数据处理系统；测量方法主要步骤包括：测量前，通过测量软件完成测量系统参数设置和立体视觉系统标定；测量时，立体视觉系统通过外触发进行飞机舵面角测量图像采集相比传统的机械测量方法和传感器测量方法，本发明采用基于立体视觉的测量方法，测量设备不需要固定在飞机舵面上，对飞机舵面没有损害，具有非接触的优点；相比前人提出的立体视觉测量方法，本发明运用畸变校正方法、CIC
一种基于立体视觉飞机舵面角测量方法

[发明专利]一种绕杆训练考核系统及其考核数据获取方法-CN201911095806.2在审
发明人：罗冠泰;李瑞峰;张陈涛;汤思榕;梁培栋;吴声节;吴贤德 -专利权人：福建(泉州)哈工大工程技术研究院;福建省通通发科技发展有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及体育训练考核系统和方法领域，具体是涉及一种绕杆训练考核系统及其考核数据获取方法，所述考核系统包括考核范围区、标志杆、双目立体视觉装置和后台处理器，所述标志杆为多根间隔排开立式布设在考核范围区内，所述双目立体视觉装置具有双目相机，其在考核范围区周围布设多台从多个视觉角度覆盖考核范围区，所述立体视觉装置通过有线或无线的方式连接后台处理器，双目立体视觉装置将视觉数据传输给后台处理器进行计算得出考核数据；该考核系统可代替人工实现智能考核，且考核系统结构简单，其考核数据获取方法，采用立体视觉数据进行计算得出考核过程数据，数据精确性高，考核过程数据可靠性高。
考核考核系统双目立体视觉后台处理器过程数据数据获取标志杆立体视觉装置立体视觉视觉数据双目相机体育训练训练考核智能考核布设绕杆视觉传输覆盖

[发明专利]基于立体视觉技术的人行通道感知系统及方法-CN202011550111.1在审
发明人：徐舒;郭旭周;胡鹏路;华奕昕;常佳丽;王敏;张忠新 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫信息产业有限公司;南京熊猫机电仪技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G07C9/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体视觉技术的人行通道感知系统，包括闸机设备、智能视觉安检设备、立体视觉摄像机和后台系统；立体视觉摄像机设于闸机设备的上方；闸机设备包括机身、身份验证单元、主控板、通道控制器、伺服控制器通过闸机通道顶置的广角立体视觉摄像机，监测通道内的通行者和物体，采用基于立体视觉的图像处理技术，判定通道内的通行者或物体的属性及位置信息，实现通行逻辑判断。通过图像识别技术，检测未佩戴口罩，携带行李未进行安检的通行者，并与智能视觉安检机联动，进而解决了设备体积庞大、检测不够准确、检测效率不够高的问题，针对成人、成人携带儿童或行李等不同通行场景提供更为人性化的服务
基于立体视觉技术通道感知系统方法