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[发明专利]基于多环路视图卷积神经网络的立体视觉检索方法与系统-CN201910071879.1有效
发明人：高跃;蒋建文;赵曦滨 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本申请公开了基于多环路视图卷积神经网络的立体视觉检索方法与系统，其中，该方法包括：步骤1，获取视觉对象在所处空间内至少两个相交平面上的环路视图，其中，环路视图包括至少三张对象视图；步骤2，根据视图卷积神经网络和长短时记忆网络模型通过本申请中的技术方案，实现了从不同平面获取立体视觉对象的视图，提高了视图中立体视觉对象之间的可区分性，优化了对立体视图对象的检索性能和检索过程中的鲁棒性。
基于环路视图卷积神经网络立体视觉检索方法系统

[发明专利]多目立体视觉与惯性导航系统及相对位姿参数确定方法-CN201910379392.X有效
发明人：邱冬炜;李少甫;王来阳;李瑞杰;王彤;许豪 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多目立体视觉与惯性导航系统及相对位姿参数确定方法，其中，相对位姿参数确定方法，包括：通过多目立体视觉系统的多个相机获取多个标定点的测量像素坐标，通过惯性导航系统获取多个标定点的测量惯性坐标；使用多个标定点的测量像素坐标，基于多目立体视觉系统的相机畸变系数和深度测量误差约束，确定多个标定点的修正相机坐标；基于惯性导航系统的误差修正多个标定点的测量惯性坐标，得到多个标定点的修正惯性坐标；基于多个标定点的修正惯性坐标和修正相机坐标，确定多目立体视觉与惯性导航系统的相对位姿参数。
立体视觉惯性导航系统相对参数确定方法

[发明专利]基于双目立体视觉的目标入侵检测装置及其方法-CN202010796201.2有效
发明人：张先江;杨铭全;雷明军 -专利权人：湖南海森格诺信息技术有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：基于双目立体视觉的目标入侵检测装置及其方法，该装置包括入侵检测模块、上位机和报警器，入侵检测模块与上位机相连，上位机与报警器相连；入侵检测模块包括双目立体视觉传感器、视差图处理模块，视差背景帧获取模块、掩膜图像获取模块、二值化结果矩阵获取模块和运动前景目标获取模块，双目立体视觉传感器与视差图处理模块相连，视差图处理模块与视差背景帧获取模块、掩膜图像获取模块相连，视差背景帧获取模块、掩膜图像获取模块与二值化结果矩阵获取模块相连还包括基于双目立体视觉的目标入侵检测方法。本发明对光照不敏感，避免噪声影响，减少虚景产生，降低虚报率，提高检测准确性。
基于双目立体视觉目标入侵检测装置及其方法

[发明专利]一种彩色微光多目立体视觉相机及其数据融合方法-CN202010850839.X有效
发明人：胡炳樑;张耿;周安安;张昕;杨凡超;刘杰 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色微光多目立体视觉相机及其数据融合方法，旨在解决传统立体视觉系统在光照复杂的场景中容易受到光斑、阴影等的影响，应用在无人驾驶、辅助驾驶等领域时，难以应对夜间、隧道、强光等困难环境的问题，本发明的彩色微光多目立体视觉相机包括支架、外触发器、信号处理器以及两组相机组件；两组相机组件均设置于支架上；每组相机组件包括一台微光相机和一台彩色相机，四台相机的光轴相互平行；微光相机和彩色相机分别通过触发线与外触发器连接本发明能够解决传统立体视觉系统无法夜间工作以及在复杂光照环境下测距效果不佳的问题。
一种彩色微光立体视觉相机及其数据融合方法

[实用新型]一种基于立体视觉的堆叠物品自动分拣系统-CN201621239310.X有效
发明人：黄怡;王春梅;张双生;何学峰 -专利权人：南京景曜智能科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种基于立体视觉的堆叠物品自动分拣系统，其特征在于，包括立体视觉传感器（1）、分拣装置（2）、料盘（3）、控制和处理系统（4）和旋转震动机构（5）；所述立体视觉传感器（1）用于采集所述料盘（3）内物品的三维深度图像并发送给所述控制和处理系统（4）；所述控制和处理系统（4）从所述立体视觉传感器（1）获得的图像中计算出可抓取物品的方向、坐标及抓取点并发送给所述分拣装置（2）抓取所述料盘（3）中对应的可抓取物品；本实用新型提高了堆叠物品分拣作业的效率
一种基于立体视觉堆叠物品自动分拣系统

[实用新型]一种立体视觉坐姿监测提醒灯-CN201822184558.6有效
发明人：彭春生 -专利权人：彭春生
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及坐姿校正台灯技术领域，具体涉及一种立体视觉坐姿监测提醒灯。所述坐姿监测提醒灯还包括坐姿采集单元、神经网络处理单元、交互单元；在所述坐姿监测提醒灯上设置用于实时采集坐姿图像的坐姿采集单元；在所述底座内设置有用于处理立体视觉模型的神经网络处理单元，所述神经网络处理单元与所述坐姿采集单元通过在竖直方向上的两个广角摄像头可以实时采集到使用者上半身坐姿的立体视觉模型，将实时采集到的立体视觉模型与预设标准的坐姿模型进行比对，实时监测使用者的坐姿情况，识别出错误的坐姿，并通过交互单元给予警示，
坐姿坐姿监测立体视觉模型神经网络处理采集单元交互单元实时采集立体视觉台灯技术领域本实用新型广角摄像头错误坐姿骨骼健康实时监测预防近视预设标准照明单元坐姿校正上半身比对底座警示竖直图像纠正帮助

[实用新型]立体视觉测试装置-CN02243967.6无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-08-02 - 公布日： 2003-06-25 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体视觉测试装置，包括两个镜片，所述镜片设置在基底上，所述两个镜片的颜色为互补色的镜片，所述基底上还设置有由两种互为互补色的随机点构成的测试图以及和所述测试图相匹配的效果图。并能够方便地测试人体立体视觉的好与坏，通过立体视觉检测结果采取治疗措施，以便提高自己的立体视觉。
立体视觉测试装置

[发明专利]在立体视觉系统中供处理影像的方法及其装置-CN201180076317.8有效
发明人：权起焕;成龙远 -专利权人：高夫准株式会社
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种在立体视觉系统中供处理影像的装置，该装置包括：影像撷取单元，该影像撷取单元包括第一与第二照相机以及照明单元，所述第一与第二照相机通过撷取主体来获取影像信息，该照明单元在影像撷取期间发出闪光依据本发明，因以预定时间间隔、不需用于立体视觉系统的两个照相机同步地交叉获得主体影像，所以即使以相对较便宜且速度低的照相机，也能够实施与具有高性能照相机的立体视觉系统相同的立体视觉系统。
立体视觉系统处理影像方法及其装置

[发明专利]视觉多通道模型在立体视频质量客观评价中的应用方法-CN201710271303.0在审
发明人：李素梅;常永莉;丁学东;侯春萍 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H04N19/154 文献下载
摘要：本发明属于视频和图像处理领域，为提出一种更加符合人类视觉系统相关特性且有效的立体视频客观质量评价方法，使新的立体视频客观质量评价方法更加准确高效的评价立体视频的质量，同时推动立体成像技术的发展。本发明，视觉多通道模型在立体视频质量客观评价中的应用方法，利用haar小波建模视觉多通道模型，首先将关键帧的绝对差值图进行三级小波变换，分解成不同的方向和频率成分来模拟人眼多通道特性；然后应用SSIM对变换所得的不同分量进行评价从而得到相应的客观质量，再利用小波逆变换得到每一关键帧的单一质量；最后应用关键帧的权重加权关键帧的质量从而得到完整的立体视频质量。
视觉通道模型立体视频质量客观评价中的应用方法

[发明专利]立体电视方案-CN95106263.8无效
发明人：王希峰 -专利权人：王希峰
申请日： 1995-05-24 - 公布日： 1996-11-27 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明为立体电视方案。根据人们立体视觉的产生原理，对电视播放和接收进行改进，在电视上产生逼真的立体效果，其中图象立体化处理装置采用光线反射原理，对电视图象进行处理，以达到立体视觉效果，其结构简单，造价低廉，用途广泛，还可用以欣赏立体摄影作品和电脑立体画
立体电视方案

[发明专利]基于单目多视角机器视觉的真人鞋型复制装置和鞋楦制造方法-CN201410719016.8在审
发明人：汤一平;杨瑞达;周伟敏;鲁少辉;韩国栋;吴挺;陈麒;韩旺明;胡克钢;王伟羊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目多视角机器视觉的真人鞋型复制装置，包括用于拍摄真人足部在5个不同视角图像的单目多视角立体视觉箱和实现真人足部三维重构和自动生成3D打印文件的计算机；单目多视角立体视觉箱内设有平面镜矩形状斗型腔，该平面镜矩形状斗型腔由4面梯形镜面组成，镜体上大下小且镜面朝向腔体内侧；平面镜矩形状斗型腔的下部设有为真人足部提供均匀柔照明的光源；单目多视角立体视觉箱内还设有根据镜面的折反射原理得到真人足部多个视角影像的摄像机；计算机包括：单目多视角立体视觉标定单元，图像分割、变换及校正单元，真人足部表面形状测量单元和自动生成STL文件单元。本发明还公开了一种基于单目多视角机器视觉的鞋楦制造方法。
基于单目多视角机器视觉真人复制装置制造方法

[发明专利]一种光栅式双目立体视觉三维测量系统及方法-CN201910460042.6有效
发明人：孙军华;谢艳霞;何荣芳;高国防;程晓琦 -专利权人：北京航空航天大学;中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种光栅式双目立体视觉三维测量系统及方法，包括：左右工业相机构建双目立体视觉传感器，左右工业相机又分别与多线激光器组成左右结构光传感器；多线激光器在物体表面投射多条光条，左右工业相机采集物体左右图像；基于Hessian矩阵法，提取左右图像的光条中心点，构建左右特征点集；利用近邻反投影光条中心线约束和极线约束，获得左右特征点集中的匹配点对；基于双目立体视觉测量模型重构匹配点对，左右结构光视觉测量模型重构左右特征点集中未匹配上的光条中心点；融合双目立体视觉测量模型和左右结构光视觉测量模型的三维重构结果，从而获得物体完整的三维形貌。
一种光栅双目立体视觉三维测量系统方法

[发明专利]一种具有视频处理速度的三目立体视觉装置-CN200810188137.9无效
发明人：贾云得;陈磊;梁玮;李鸣翔 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： H04N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有视频处理速度的三目立体视觉装置，属于机器视觉领域。本发明包括三目摄像机采集模块、立体视觉计算模块、数据传输模块三部分。三目摄像机采集模块包含呈直角位置关系的三个彩色图像传感器，实时同步采集场景彩色图像RGB；立体视觉计算模块主要由一片FPGA和外围SRAM芯片组成，实现图像预处理、三目外极线校正、立体匹配的实时计算，产生稠密视差图本发明应用于机器人自主导航、人机交互、人体运动视觉分析等领域。
一种具有视频处理速度立体视觉装置

[发明专利]一种立体视觉影像与三维虚拟物体的无缝融合方法-CN201010110440.4无效
发明人：王晨升 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体视觉影像与三维虚拟物体的无缝融合方法，具体为：1)采集实际立体视觉影像；2)对采集到得立体视觉影像和虚拟图像模型进行特征提取和匹配；3)进行匹配分值计算，以确定匹配虚拟图像模型的位姿本发明的立体视觉影像与三维虚拟物体的无缝融合方法，实现基于真实环境的立体影像与三维虚拟对象物体的无缝融合，需要将遥操作场景的立体影像与虚拟三维物体、虚拟机器人姿态动态融合在一起。
一种立体视觉影像三维虚拟物体无缝融合方法

[发明专利]用于立体内窥镜摄像机的动态孔径定位-CN201980036759.6在审
发明人： I·E·麦克道尔;A·L·伯曼 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本文描述的技术可以体现在立体视觉内窥镜中，其中随着内窥镜被移动和旋转，可以动态地确定两只眼睛的取向。当使用成角度的立体视觉内窥镜时，即使当其被旋转(例如，以观察腔的侧面)时，这可以实现改善的用户体验。
用于立体内窥镜摄像机动态孔径定位