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[发明专利]一种山地模块化钻机给进液压控制系统-CN201711148241.0有效
发明人：闫保永;王清峰;叶强波;史春宝;刘小华;阳廷军;王想;雷丰励;陈泽平;王杰;孟祥辉;杨林;杨燕鸽;朱利民;郭向勇;刘思聪;周涛 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地模块化钻机给进液压控制系统，属于矿用煤层气开采技术领域。包括主泵组、副泵、给进系统油缸、油箱、多路换向阀和钻压控制阀组等，本发明能适应不同工况下的钻进要求，给进系统油缸在正常钻进和洗孔工况下，慢速给进，且钻压可调；退钻、空送钻杆和动力头位置调整等工况下，快速进退。给进液压控制系统考虑节能设计，设计差动回路，提升过程中，上腔液压油补给下腔，减少油泵供油量，达到节能；减压钻进过程中，针对下放速度不稳定问题，设计带有流量反馈型的速度控制阀块，实现稳速钻进。
一种山地模块化钻机液压控制系统

[发明专利]一种PX氧化添加剂及其制备方法-CN202310667506.7在审
发明人： 朱利民;张伟明 -专利权人：江苏那洋环境科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07C51/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种PX氧化添加剂，按质量百分比计，包括7～9％的含磺酰的氮氧自由基前体，5～7％的碱金属类盐，5～6％的醛类助剂、2～3％的活性剂以及余量的三聚乙醛；PX氧化添加剂的制备方法，包括以下步骤：S1、按照质量百分比将含磺酰的氮氧自由基前体以及碱金属类盐进行混合，并在混合降温后在电场的作用下加入部分活性剂；S2、再按照质量百分比将三聚乙醛以及醛类助剂在室温下混合，振荡后再加入部分活性剂；S3、再将混合液C、混合液D以及余量的活性剂混合，再过滤除杂得到PX氧化添加剂；本发明PX氧化添加剂增强了PX氧化速率，减少物料消耗；本发明制备方法所制备的氧化添加剂活性较强。
一种 px 氧化添加剂及其制备方法

[发明专利]基于深度学习的MSTGCN-A热误差建模预测方法和系统-CN202310869541.7在审
发明人：黄诺帝;赵致暘;陈炜;杜正春;朱利民 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的MSTGCN‑A热误差建模预测方法和系统，该方法同时对运动轴多个位置的全项热误差建模，并通过空间数据融合避免筛选温度敏感点；模型包括依次构造设置的图邻接矩阵的自学习模块、GCN图卷积模块、TCN时间卷积模块、应用自注意力模块、线性输出层；采用不同工况下的温度和热误差数据进行建模并预测，通过与筛选温度敏感点后的BiLSTM‑CNN模型对比，说明了模型的建模预测精度及泛化能力均优于传统方法。
基于深度学习 mstgcn 误差建模预测方法系统

[发明专利]基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统-CN202310843462.9在审
发明人：黄诺帝;张亚奇;侯丽瑶;朱利民 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统，首先通过建立共享文件夹等方式实现机床数控系统与个人电脑之间的实时交互通讯，之后将规划的初始采样点及其在机测量程序通过实时交互通信传输至机床，机床测量完成后，测量结果被实时地传输给电脑以用于下一采样点的规划，即根据所有已测点数据，每次规划一个点，测量一个点，然后再根据新的测量结果再次规划新的点，重复上述过程直至满足采样要求。本发明根据两条采样准则，加工偏差较大的区域，即缺陷区域，会被自动识别，同时更多的采样点被分布在缺陷区域，降低了重构偏差，提高了替代曲面对实际曲面的重构精度。
基于实时交互智能曲面采样规划方法系统

[实用新型]一种铁精粉加工用振动筛-CN202320998989.4有效
发明人： 朱利民;李建明;郑超 -专利权人：迁安市恒坤物流有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁精粉生产技术领域，提出了一种铁精粉加工用振动筛，包括箱体，还包括筛选组件和振动组件，筛选组件包括筛选板一、分隔板一、分隔板二、筛选板二和多个角码，筛选板一与箱体的内部上方固定连接，筛选板一的中部开设有多个筛选孔，若干筛选孔的长度方向两侧通过多个角码可拆卸链接，筛选板二固定连接在箱体内的筛选板的下方，振动组件包括电机一、电机二、电机座一、电机座二、转轴一、转轴二、多个敲打杆和辅助减震组件，因此该铁精粉加工用振动筛通过筛选板一、筛选板二、分隔板一、分隔板二、多个伸缩筒和多个伸缩杆可以有效的防止铁精粉混在一起，一次就可以对铁精粉完成筛选，从而提高了工作效率。
一种铁精粉加工用振动筛

[发明专利]一种多工位气体检测仪检定仪器及检定方法-CN201811363832.4有效
发明人：王国江;赵瑾;程雪涛;樊靖;庞利平;周国琴;张金娥;白岩;朱利民;白东丰;苏芮 -专利权人：长庆石油勘探局有限公司技术监测中心
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位气体检测仪检定仪器及检定方法，该检定仪器机架、检定工位、供气装置和监控装置，所述检定工位处设置有摄像头、分液晶屏、声光报警模块和供气口，所述监控装置包括微控制器、工控机以及显示器，所述微控制器的输入端接有按键操作模块、电流信号处理模块、压力传感器组件和流量传感器；该方法包括以下步骤：一、测试前准备工作；二、气体检测仪的示值误差获取；三、气体检测仪的重复性获取；四、气体检测仪的响应时间的获取；五、气体检测仪的漂移值的获取；六、气体检测仪检测数据的判断。本发明能简便、快速完成多个气体检测仪的检定，检定过程易于控制，提高气体检测仪检定的质量、效率和准确度。
一种多工位气体检测检定仪器方法

[发明专利]一种基于变距式飞刀切削的微结构阵列加工装置及方法-CN202110779016.7有效
发明人：张鑫泉;王震东;任明俊;张哲;朱利民 -专利权人：霖鼎光学（上海）有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变距式飞刀切削的微结构阵列加工装置及方法，属于超精密车削技术领域。加工装置包括基座、机床X轴、机床Y轴、机床Z轴、机床B轴、机床C轴、真空吸盘、变距式飞刀x轴以及工件夹具。在微结构加工过程中，选用高刚度高频处理的直线电机、音圈电机及压电定位平台对刀具的旋转半径进行精密控制，可以一定程度上优化刀具偏心旋转导致的离心力情况，使飞切加工在不依靠慢刀或者快刀伺服的情况下具有了加工一般微结构的能力，相比于普通的车削加工又有回转轴线可变的优点，因此也具有了加工微结构阵列的能。
一种基于变距式飞刀切削微结构阵列加工装置方法

[发明专利]辨识粘滑压电驱动器可扫信号集的系统及方法-CN202310588682.1在审
发明人：王湘元;朱利民;王晶;孟义轩;李琳琳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种辨识粘滑压电驱动器可扫信号集的系统及方法，包括：粘滑压电驱动器1、定子‑动子同步监测系统2以及数据采集器3；利用所述定子‑动子同步监测系统2对所述粘滑压电驱动器1的定子、动子的位移进行同步监测，并利用所述数据采集器3进行数据采集，基于采集到的数据判断粘滑压电驱动器扫描指定信号时定子、动子间是否发生相对滑动，进而判断当前指定信号是否被有效扫描，将被扫描的信号归入可扫信号集中。
辨识压电驱动器信号系统方法

[发明专利]基于逻辑控制的定向钻机动力头与刹车液压系统-CN201810035682.8有效
发明人：刘小华;史春宝;闫保永;周涛;陈泽平;雷丰励;刘思聪;王杰;叶强波;孟祥辉;阳廷军;朱利民;王想;郭向勇;杨林;李和祥;陈航;吕晋军 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F15B13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逻辑控制的定向钻机动力头与刹车液压系统，包括动力头、刹车装置、主液控换向阀Ⅰ、主液控换向阀Ⅱ和液控单向阀Ⅰ，主液控换向阀Ⅰ、主液控换向阀Ⅱ的先导控制油路采用由辅液控换向阀Ⅰ、辅液控换向阀Ⅱ、辅液控换向阀Ⅲ、液控单向阀Ⅱ组成的逻辑控制结构。通过将先导控制油路设计成逻辑控制结构，即：刹车状态操作动力头旋转控制手柄时，动力头主轴不旋转，操作无效；解锁状态操作动力头旋转控制手柄时，动力头主轴旋转，操作有效。从根本上解决因频繁误操作造成的刹车“打滑”、孔底马达弯头方向改变，进而导致刹车可靠性低、钻孔定向精度差的问题，避免人为误操作的影响，保证刹车装置工作的可靠性和定向钻孔轨迹的精确性，使得实际钻孔轨迹钻至预先设计的最优层位，保障瓦斯最佳抽采效果。
基于逻辑控制定向钻机动力刹车液压系统

[发明专利]一种通过指定键控制从PXE启动的方法及系统-CN202010876035.7有效
发明人：马保军;张治宇;谭小兵;朱利民;丁炎 -专利权人：深圳市亿道数码技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供一种通过指定键控制从PXE启动的方法及系统，属于计算机系统技术领域。本发明通过指定键控制从PXE启动的方法如下步骤：S1：设置标志位，将指定键的响应与标志位的设置相关联；S2：添加PXE驱动；S3：设置管理启动项的函数，通过对指定键的响应完成从PXE启动。本发明还提供一种实现所述通过指定键控制从PXE启动的方法的系统。本发明的有益效果为：利用指定键来控制是否从PXE启动，操作便捷。
一种通过指定键控 pxe 启动方法系统

[发明专利]一种定向钻机用辅助上杆装置-CN201810551387.8有效
发明人：陈泽平;闫保永;史春宝;雷丰励;王杰;刘思聪;孟祥辉;叶强波;刘小华;阳廷军;周涛;朱利民;郝少楠;郭向勇;王想;张先韬;王国震;孔伟;秦怡;李和祥;肖丽辉;阮绍刚 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下钻探设备领域，涉及一种定向钻机用辅助上杆装置，包括：导轨组件、安装架、从动轮、转动机构、摩擦轮、托轮机构、推进油缸、转动油缸、驱动马达。通过将定向钻杆放置在从动轮上，通过托轮机构将定向钻杆调平，转动油缸推动摩擦轮压紧定向钻杆，再通过驱动马达带动摩擦轮旋转，从而施加给定向钻杆一定的转动扭矩，实现初步预拧紧定向钻杆。其中，在上杆过程中，推进油缸为浮动状态，以保护定向钻杆丝扣；上杆完毕，推进油缸退回，预备下一次预拧紧，其结构简单，体积小，成本低，易于维修和磨损件更换，提高了预拧定向钻杆的效率，大幅降低了人工劳动强度，避免了工人在大直径定向钻杆预拧紧过程中的安全问题。
一种定向钻机辅助装置

[发明专利]形面自适应对准超声测厚装置及自适应对准超声测厚方法-CN202011060036.0有效
发明人：郭鹏;朱江;张杨;朱利民;张龙 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种形面自适应对准超声测厚装置及自适应对准超声测厚方法，包括基座、平动装置、旋转装置、超声测量头。基座用于固定整个超声测厚装置，确定测量平台的基坐标系；平动装置设置在基座上，平动装置上设置有旋转装置，旋转装置能够在平动装置上平移至平行于基座的平面内的任意位置；超声测量头安装在旋转装置末端，且超声测量头内安装有多个水浸超声探头。本发明可以计算出被测区域在基坐标系下的表面法矢。基于该法矢和中心测点的坐标，可通过普通的运动学变换计算出中心测头轴线与被测表面垂直时所需的平动装置移动距离和旋转装置旋转角度。通过控制各个轴的移动与旋转，使得超声测量头对准曲面法矢，从而保证超声测厚的准确性。
自适应对准超声装置方法

[发明专利]法应力电磁压电混合驱动的三维纳米定位平台-CN202310458433.0在审
发明人： 朱利民;谭淩文;余柏呈;余祺;王湘元;孟义轩 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种法应力电磁压电混合驱动的三维纳米定位平台，包括：XY轴部分，包括基座、布置在所述基座上的XY平面柔顺机构以及分别能够为平台在X轴方向、Y轴方向提供致动力的法应力电磁致动机构；Z轴部分，通过所具有的压电致动器能够为平台在Z轴方向提供致动力。本发明面向典型应用场景中对纳米定位系统XY平面内大行程、高固有频率的需求，及Z轴超高固有频率的需求，分别采用电磁、压电的致动方式，解决了单一致动方式无法满足各运动轴间差异化性能需求的问题，达到了对各轴性能需求针对性解决的效果。
应力电磁压电混合驱动三维纳米定位平台

[发明专利]一种煤矿钻机用双胶囊夹紧式液压密封通水器-CN202111113816.1有效
发明人：闫保永;薛赞;阳廷军;郝少楠;陈泽平;王杰;孟祥辉;朱利民;雷丰励;杨林;刘思聪;郭向勇;王国震;曹柳;张先韬;赵胜天;杨燕鸽;李淑健;张铭津 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本发明属于机械设计领域，涉及一种煤矿钻机用双胶囊夹紧式液压密封通水器，包括与水辫连接的胶囊密封装置，以及与该胶囊密封装置连接的夹紧装置；钻杆贯穿于水辫、胶囊密封装置以及夹紧装置内，夹紧装置包括通过紧固件与胶囊密封装置固定连接的夹紧座，设置在夹紧座内的夹紧胶套与夹紧卡瓦，以及用于夹紧卡瓦回弹用的回弹装置。本发明通过双密封胶套将钻杆与水辫旋转密封，解决每次添加钻杆需反复拆卸水辫，从而引起的工作效率低、安全隐患大等问题。
一种煤矿钻机胶囊夹紧液压密封通水

[发明专利]一种煤矿钻机用楔形块夹紧式液压密封通水器-CN202111114836.0有效
发明人：闫保永;薛赞;王杰;孟祥辉;朱利民;阳廷军;郝少楠;陈泽平;雷丰励;杨林;刘思聪;郭向勇;王国震;曹柳;张先韬;赵胜天;杨燕鸽;李淑健;张铭津 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本发明属于机械设计领域，涉及一种煤矿钻机用楔形块夹紧式液压密封通水器，包括与水辫连接的胶囊密封装置，以及与该胶囊密封装置连接的夹紧装置；钻杆贯穿于水辫、胶囊密封装置以及夹紧装置内，夹紧装置包括夹紧座，设置在夹紧座内的楔形夹紧机构，以及用于楔形夹紧机构回弹用的回弹结构。本发明利用楔形夹紧机构和胶套对钻杆和水辫腔进行夹紧密封，每次添加钻杆无需反复拆卸水辫，从而提高工作效率、降低劳动强度，消除安全隐患。
一种煤矿钻机楔形夹紧液压密封通水

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