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[发明专利]一种基于随机点立体图的立体视觉测试方法-CN202110285621.9有效
发明人：张婷婷;谢晋伟;肖爽;夏岭;刘小峰;姚潇;徐宁 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机点立体图的立体视觉测试方法，包括以下步骤：S1、根据现有数据，确定立体图像的立体视锐度区间和立体视锐度最小步长；S2、确定立体视锐度区间和最小步长，计算随机点立体图应具有的视差，再将视差人眼感知到的深度）转换成图像平移的距离，最后生成具有此视差的随机点立体图；S3、采用时分3D显示技术和自适应阶梯方法，设计立体视觉测试方案；S4、基于S3设计的立体视觉测试方案进行测试，根据测试者对相应立体视锐度等级立体图像的反馈来度量测试者的立体视觉本发明能够快速，准确地测量人体的立体视觉，同时扩大了立体视觉的可测量范围、以及准确性，可用于检测测试者在一段时间的立体视觉变化。
一种基于随机立体图立体视觉测试方法

[发明专利]全频道立体视觉电视-CN01126549.3无效
发明人：王常智 -专利权人：王常智
申请日： 2001-08-24 - 公布日： 2003-03-12 - 主分类号： H04N15/00 文献下载
摘要：全频道立体视觉电视根据人眼立体视觉机理，让电视画面显示时，前后两幅画面出现差异，形成视差、重叠、色差，线性透视立体视觉感知线索，在人脑综合后产生立体视觉像。与现有的电视制式兼容，使用方便。
频道立体视觉电视

[发明专利]基于立体视觉显示的车辆互动显示系统-CN202010074651.0有效
发明人：吴慧军;徐俊峰;方涛 -专利权人：未来（北京）黑科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体视觉显示的车辆互动显示系统，包括控制装置、立体视觉显示系统和屏幕显示装置，其中立体视觉显示系统能够向眼盒区域投射出为第一特性光线的图像光线和为第二特性光线的图像光线，使得处于眼盒区域的用户能够观看到立体图像立体视觉显示系统与屏幕显示装置之间通信连接，本基于立体视觉显示的车辆互动显示系统能够实现立体视觉显示系统与屏幕显示装置互动显示。
基于立体视觉显示车辆互动系统

[发明专利]基于感兴趣区域内运动特征的立体视觉舒适度评价方法-CN201310027453.9有效
发明人：周军;毕野;王嶺;孙军;张艳芳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于感兴趣区域内运动特征的立体视觉舒适度评价方法：首先，制定计算立体视频感兴趣区域内运动特征向量策略；然后，通过主观测试建立表征立体视频运动特征和立体视觉舒适度之间非线性关系的立体视觉模型最后，基于立体视频感兴趣区域内运动特征向量和非线性立体视觉模型，选择空间域均值策略、最小值整合策略和时域中值策略，制定立体视觉舒适度评价方法。本发明提出的评价结果和人眼主观立体舒适性结果一致性更好。
基于感兴趣区域内运动特征立体视觉舒适评价方法

[发明专利]基于极线校正的双目立体视觉图像测量方法-CN201910224546.8在审
发明人：杜建超;惠海芳;肖洒;朱苏雅;李云松;肖嵩 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于极线校正的双目立体视觉图像测量方法，用于解决现有技术中双目立体视觉图像测量精度低的技术问题。实现步骤为：(1)获取双目摄像机的内参数和外参数；(2)对双目立体视觉图像进行极线校正；(3)对极线校正后的双目立体视觉图像进行预处理；(4)获取预处理后的双目立体视觉图像的匹配点对集；(5)计算与匹配点对集对应的目标物体中所有待测点在世界坐标系下的三维坐标；(6)获取双目立体视觉图像中目标物体任意两点之间的几何距离信息。本发明在双目立体视觉图像测量过程中加入了极线校正算法，提高了双目立体视觉图像测量精度，可用于对精度要求较高的目标物体的尺寸测量。
双目立体视觉图像测量极线校正目标物体图像预处理匹配点世界坐标系双目摄像机尺寸测量几何距离精度要求三维坐标校正算法待测点对极线内参数外参数可用

[发明专利]一种立体视觉相对测量系统误差分析方法-CN201610624246.5有效
发明人：刘宗明;张宇;曹姝清;卢山;王兆龙;陈赟 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体视觉相对测量系统误差分析方法，包含如下步骤：S1，建立立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量模型；S2，对立体视觉相对测量系统的图像特征提取精度进行分析；S3，对立体视觉相对测量系统的焦距标定精度进行分析；S4，对立体视觉相对测量系统的旋转矩阵标定精度进行分析；S5，对立体视觉相对测量系统的平移向量标定精度进行分析；S6，对立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量综合误差分析。本发明能够从焦距标定精度、立视觉相机对之间旋转矩阵和平移向量标定精度进行了分析。
相对测量系统立体视觉标定分析焦距标定三维目标误差分析旋转矩阵点测量图像特征提取平移向量视觉相机综合误差向量

[实用新型]裸眼测量立体视觉指标的装置-CN201420746187.5有效
发明人：陈建宇;林显昌;萧至凱 -专利权人：铂金科技有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型用于检查一双眼的立体视觉指标，其包含一立体视觉检查板与一分光板，其中该立体视觉检查板设置多个群组图样，该多个群组图样分别具有一差排图案与至少一正常图案，且该多个群组图样的差排图案具有不同大小的差排位移并对应不同的立体视觉指标，而该分光板覆盖于该立体视觉检查板，且该分光板具有多个柱状透镜，而让该双眼可以不同的视角检视该多个群组图样，据此该双眼辨识并选出最清楚且具有立体感的该差排图案，被选出的该差排图案所对应的立体视觉指标，即为该双眼的最佳立体视觉指标，而在得知最佳立体视觉指标之后，即可以对应选用最适合的立体眼镜或者用于最佳化立体影像，以获得最佳的立体影像体验。
裸眼测量立体视觉指标装置

[发明专利]双目立体视觉系统及图像校正方法-CN201811475535.9在审
发明人：杨山杉;吕聪奕;赖银萍;刘云辉 -专利权人：深慧视（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像校正技术领域，提供了一种双目立体视觉系统及图像校正方法，解决了双目立体视觉系统无法实时进行校正的问题。本发明的用于双目立体视觉系统的图像校正方法包括：获取双目立体视觉系统中的双目图像并对所述双目图像进行立体校正处理；对校正后的双目图像进行特征点匹配。本发明提供的双目立体视觉系统及图像校正方法，选用了FPGA平台实现，能够实时获取图像并且实时进行图像校正，从而加速双目立体视觉处理过程。
双目立体视觉系统图像校正双目图像校正双目立体视觉特征点匹配实时获取校正处理图像

[发明专利]一种动态立体视觉检测装置和方法-CN202311013450.X在审
发明人：李远婷;李学民;王岳鑫;江晓丹 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态立体视觉检测装置和方法，该装置包括动态随机点立体图测试设备、视差恒定的动态立体视觉检测系统和视差变化的动态立体视觉检测系统，动态随机点立体图测试设备包括测试用的电脑、屏幕以及判定器、控制面板和红绿眼镜；视差恒定的动态立体视觉检测系统用于进行视差恒定的动态随机点立体图检测；视差变化的动态立体视觉检测系统用于进行视差大小变化的动态随机点立体图检测。
一种动态立体视觉检测装置方法

[发明专利]一种基于视网膜表面血管特征的眼底多模态成像系统标定方法-CN202010945717.9在审
发明人：刘国忠;李萍;孟浩 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：，硬件包括：OCT成像光路、双目眼底相机光路、近红外照明光路、线阵相机、面阵相机、近红外照明光源、近红外宽带光源、计算机、人眼光学系统和视网膜；眼底多模态成像系统标定步骤包括：OCT光学成像系统和双目立体视觉光学成像系统调焦；OCT扫描成像、双目立体视觉成像；OCT单位像素表示尺寸Δx、Δy、Δz初始化，双目立体视觉相机内参数、双目立体视觉和OCT系统旋转、平移关系的初始化；OCT和双目立体视觉三维血管成像；OCT和双目立体视觉三维血管特征点提取；OCT和双目立体视觉三维血管特征点匹配；OCT和双目立体视觉三维血管特征点匹配误差计算；多模态成像系统标定参数的优化。
一种基于视网膜表面血管特征眼底多模态成像系统标定方法

[发明专利]具有立体视觉显示的医学影像工作站-CN201210432203.9有效
发明人：宋恩民;金人超;刘宏;刘永川;林征 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有立体视觉显示的医学影像工作站，所述医学影像工作站包括计算机主机、3D显示屏、输入设备和软件系统；软件系统包括一般医学影像工作站所具备的软件功能模块，以及立体视觉显示模块、3D交互模块、2D显示与立体视觉显示联动模块；立体视觉显示模块用于实现含景深信息的立体视觉显示；3D交互模块用于从输入设备接收用户输入的含景深信息的操作指令，并在3D显示屏上实时、同步显示出操作结果；2D显示与立体视觉显示联动模块用于实现2D显示屏和3D显示屏联动，或2D显示和立体视觉显示之间切换。本发明可以弥补现有的医学影像工作站在立体视觉显示、3D交互、2D显示与立体视觉显示联动方面的不足，从而提高医生的观测效果和工作效率。
具有立体视觉显示医学影像工作站

[发明专利]立体视觉检测卡-CN95108014.8无效
发明人：程杰 -专利权人：程杰
申请日： 1995-06-28 - 公布日： 1997-01-01 - 主分类号： A61B3/08 文献下载
摘要：人体的三维空间立体视觉是一种高级视觉功能，是眼科检查不可缺少的重要项目，对弱视、斜视、屈光不正、屈光参差、视疲劳等眼病的诊断与治疗评价具有极重要的作用。本发明技术是提供一种应用光的衍射原理及眼视觉生理功能设计的圆柱透镜立体视觉检测卡。该立体视觉检测卡能检查人体立体视觉锐度，定量测定立体视觉范围，具有检出立体视觉中的生理性和病理性缺陷的功能，性能准确可靠，且携带操作方便，是研究大脑融象功能及眼科学临床、科研、教学所必需的视功能检测器械
立体视觉检测

[发明专利]一种机器人立体视觉伺服系统组建方法-CN201610984537.5在审
发明人：常琳 -专利权人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人立体视觉伺服系统组建方法,所述方法包括以下步骤：第一步，机器人立体视觉伺服系统体系结构及立体视觉系统模型建立；第二步，目标的检测与定位研究；第三步，运动目标跟踪及预测研究；第四步，机器人立体视觉伺服系统的并行处理研究；第五步，机器人实时立体视觉伺服系统演示实验。本发明的机器人立体视觉伺服系统组建方法，通过对图像的运动目标跟踪和捕获进行研究，采用立体视觉伺服系统实现视频信息的采集、处理、识别、跟踪及定位，同时通过基于位置的机器人视觉控制方法实现运动目标跟踪和捕获
一种机器人立体视觉伺服系统组建方法

[发明专利]一种单目立体视觉系统三维光路分析方法-CN202111073256.1在审
发明人：李肖;李伟;陈兴佩;袁新安;殷晓康;赵建明;赵建超 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种单目立体视觉系统三维光路分析方法，属于机器视觉测量领域。该方法首先使用四个反射镜和一个真实相机创建单目立体视觉系统；其次，通过构建单目立体视觉系统多镜面反射模型来计算各反射镜的反射光线和反射点；最后，根据反射镜的反射光线和反射点求解各反射镜的有效几何参数和单目立体视觉系统的成像参数通过本发明的三维光路分析方法，可以设计最佳的反射镜形状，更好地描述单目立体视觉系统成像参数，可为单目立体视觉系统设计提供更好的依据，使得搭建的单目立体视觉系统结构更加紧凑、更能满足测量系统成像要求。
一种立体视觉系统三维分析方法

[发明专利]一种基于立体视觉的机器人快速示教系统-CN201910386461.X有效
发明人：陈琳;杨敏旋;潘海鸿;梁旭斌;蒲明辉 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体视觉的机器人快速示教系统，属于机器人示教和视觉技术领域。该系统由手持示教装置、立体视觉模块、末端夹持工具、机器人本体、机器人控制模块和视觉信号处理模块组成。其中，立体视觉模块安装在末端夹持工具上或安装在机器人本体的末端,手持示教装置位于立体视觉模块的有效视场范围内。立体视觉模块、视觉信号处理模块、机器人控制模块、机器人本体依次信息互联。本发明基于立体视觉技术，搭建了一种机器人快速示教系统，该系统具有构成简单、工作效率高、快速灵活等特点，能够实现快速示教，形成运动轨迹。
一种基于立体视觉机器人快速系统