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[发明专利]一种集成齿轮游标编码器的线性作动器及其控制方法-CN202211138476.2在审
发明人：胡华智;胡海辉;卢兴捷 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成齿轮游标编码器的线性作动器及其控制方法，线性作动器包括电机、控制电路模块、齿轮游标编码器、推动推杆做往复运动的滚珠丝杠副；齿轮游标编码器包括同步带、游标齿轮、游标齿轮磁钢、游标齿轮磁编码芯片、主齿轮磁编码芯片、主齿轮磁钢、主齿轮；所述的主齿轮装配在电机转子轴上；主齿轮通过同步带与游标齿轮转动连接；主齿轮磁钢、游标齿轮磁钢分别对应安装在主齿轮、游标齿轮上；主齿轮磁编码芯片、游标齿轮磁编码芯片(8)分别对应放置在主齿轮磁钢、游标齿轮磁钢的下方；控制电路分别与主齿轮磁编码芯片、游标齿轮磁编码芯片(8)电性连接，通过主齿轮磁编码芯片、游标齿轮磁编码芯片分别读取主齿轮、游标齿轮的单圈角度值；游标齿轮与滚珠丝杠副连接
一种集成齿轮游标编码器线性作动器及其控制方法

[发明专利]一种高精度的绝对值磁编码器及其信号处理方法-CN202211730194.1在审
发明人：朱冠伦;任宏宇;江勇;于广华 -专利权人：广东麦格智芯精密仪器有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的绝对值磁编码器及其信号处理方法，绝对值磁编码器包括：游标磁码盘、增量磁码盘、霍尔磁编码器芯片、AMR传感器芯片、细分芯片以及单片机，霍尔磁编码器芯片用于感应所述游标磁码盘的磁信号，输出绝对角度位置信号；AMR传感器芯片用于感应增量磁码盘的磁信号，输出正余弦电压信号；细分芯片用于接收所述正余弦电压信号，输出所述绝对值磁编码器旋转时的角度增量信号，所述单片机用于融合所述绝对角度位置信号和所述角度增量信号本发明将两种不同原理的磁信号测量手段融合在一个编码器上，既能在编码器上电时提供绝对位置，又提高了绝对值编码器的测量精度和分辨率。
一种高精度绝对值编码器及其信号处理方法

[实用新型]一种防作弊安全磁编码器-CN201320156953.8有效
发明人：李凤石;马昂 -专利权人：北京拓盛电子科技有限公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B67D7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防作弊安全磁编码器，包括磁铁、防作弊安全磁芯片、通用微处理器和信号调理及接口电路。所述防作弊安全磁编码器在现有磁编码器的磁芯片的基础上增加加密单元从而制成防作弊安全磁芯片，所述防作弊安全磁编码器中的防作弊安全磁芯片再和通用微处理器进行连接，保证计量用数据从磁芯片到通用微处理器的过程中不被篡改，进而可以保证磁编码器所输出的数字采样信号为真实的燃油油量数据，有效解决了现有磁编码器中的磁芯片所采集到的角度位置数据和增量脉冲数据直接传输到通用微处理器的过程中所述角度位置数据和增量脉冲数据容易被篡改的技术问题
一种作弊安全编码器

[发明专利]一种云台的定位机构、定位方法、定位系统及摄像机-CN201810563356.4有效
发明人：刘彦辉;王可;帅树新 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：其中，云台的定位机构，所述云台包括主体部以及转动配合于主体部的第一转动部，所述定位机构包括第一磁环和第一磁编码芯片，所述第一磁环与第一磁编码芯片相对安装于主体部与第一转动部或所述第一磁环与第一磁编码芯片相对安装于第一转动部与主体部；所述第一磁环与第一磁编码芯片偏心设置；当第一转动部处于转动状态，所述第一磁环与第一磁编码芯片相对转动，所述第一磁编码芯片感应第一磁环的转动以获取第一转动部的转动信息。本发明云台的定位机构，通过第一磁环与第一磁编码芯片偏心设置，可以将第一磁环中部的位置避让，以便布置相应的线缆。
一种定位机构方法系统摄像机

[发明专利]一种微功耗多圈绝对值编码器电路-CN202111599943.7在审
发明人：吴圣旺;吴京辉 -专利权人：浦江永辉塑胶有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种微功耗多圈绝对值编码器电路，包括：电路板、单片机、第一磁传感器芯片、第二磁传感器芯片、磁编码器芯片，第一磁传感器芯片、第二磁传感器芯片设置于电路板正面，以线路板中心为圆心的‑mm直径的圆周上，第一磁传感器芯片和第二磁传感器芯片圆周角度相差90度；电路板的反面中心设置有磁编码器芯片；本发明的一种微功耗多圈绝对值编码器电路，结构简单，生产容易，安装方便，可靠性高，更加省电。
一种功耗绝对值编码器电路

[实用新型]一种编码器-CN201921192881.6有效
发明人：鄢鹏飞 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器，包括光编码组件和磁编码组件，以及用于输出光编码组件和磁编码组件的编码信号的线路板；其中，磁编码组件包括设置在旋转主轴端部中心位置的圆形磁钢，设置在线路板上且正对圆形磁钢边缘位置的第一磁感芯片，设置在线路板上且正对圆形磁钢中心位置的第二磁感芯片。本申请中的编码器中采用第一磁感芯片感应磁钢边缘位置的磁场边，同时还采用第二磁感芯片感应磁钢中心位置的磁场变化，将两种感应芯片感应到的信号进行结合，可解算出更为准确地绝对位置信息，从而提高编码器的测量精度，满足混合编码器的高精度高稳定性需求。
磁感芯片线路板圆形磁钢编码器磁编码边缘位置感应磁钢正对端部中心位置绝对位置信息本实用新型混合编码器编码信号编码组件磁场变化感应芯片高稳定性旋转主轴组件包括光编码输出光解算磁场测量申请

[发明专利]电机磁编码器检测系统-CN201910986042.X有效
发明人：季荣斌;张筱 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机磁编码器检测系统，电机磁编码器的磁钢位于电机主轴末端同电机磁编码器的磁芯片之间；电机驱动控制器用于控制电机主轴旋转，并发送电机状态信息到上位机；磁芯片输出磁编码电信号到上位机；上位机对磁芯片传来的磁编码电信号采样并根据电机状态信息判断电机运行阶段，计算匀速阶段各相邻两个采样点之间的速度值并编为速度序列，记录速度序列中超过设定速度范围的序列号；如果超过设定速度范围的序列号的组合超过预先设置的标准模型要求，则输出电机磁编码器不合格信号。本发明的电机磁编码器检测系统，能自动快速准确检测出电机磁编码器的磁芯片与磁钢是否匹配。
电机编码器检测系统

[实用新型]用于伺服控制系统的磁编码器-CN201120189626.3有效
发明人：胡军祥;刘绪良 -专利权人：杭州之山科技有限公司
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于伺服控制系统的磁编码器，包括一块磁编码芯片和三块霍尔芯片，所述的磁编码芯片安装在电机的后端盖外侧，所述的三块霍尔芯片每隔120电角度安装在电机的定子槽内；所述的磁编码芯片和霍尔芯片与伺服系统的控制器电连接采用本实用新型结构，三块霍尔芯片检测出电机的初始位置，由磁编码器检测出电机的绝对位置和速度信息，同时霍尔芯片和磁编码芯片将上述检测到得信息传输给伺服系统控制器，不仅能有效测量电机的位置和速度，而且成本低
用于伺服控制系统编码器

[实用新型]轮毂电机和轮毂电机系统-CN201721080312.3有效
发明人：王兴;王刚 -专利权人：北京进化者机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮毂电机和轮毂电机系统，其中，轮毂电机，包括轮轴、轮毂电机本体和磁编码器；磁编码器包括磁极和磁编码芯片；磁极与轮毂电机本体固定连接；磁编码芯片与轮轴固定连接；轮毂电机本体围绕轮轴转动；当轮毂电机本体转动时，磁极同步转动；磁编码芯片将磁极的变化转换为编码信号，将编码信号输出。本实用新型提高了轮毂电机的编码精度，从而提高了轮毂电机运动控制的精确度。
轮毂电机系统

[发明专利]磁编码器模块、磁编码器以及伺服电机-CN202010034168.X在审
发明人：徐福增;薛斌峰;侯羽升;董静;李宗伟;褚文强 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种磁编码器模块、磁编码器以及伺服电机，所述磁编码器模块包括磁场检测芯片和相对所述磁场检测芯片旋转的永磁体，和所述磁场检测芯片用于检测磁通变化，所述永磁体具有第一表面；所述磁场检测芯片正对所述第一表面的中心；其特征在于，所述永磁体的第一表面的中心位置开设有磁通短路区域，用以降低所述磁场检测芯片处的磁力线曲率。本发明实施例可有效抑制因磁编码器模块安装偏心等导致的永磁体构件与磁场检测芯片不平行对检测精度的影响，提高磁编码器模块安装的容差。
编码器模块以及伺服电机

[实用新型]一种同侧编码器系统及相应伺服关节-CN202023260904.8有效
发明人：庞牧野;齐乐;孙成;向馗;唐必伟;朱国荣 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种同侧编码器系统及相应伺服关节，属于机器人伺服关节技术领域。一种同侧编码器系统，包括控制电路板、中心磁铁及其对应的磁编码器芯片、磁环及其对应的磁编码器芯片，中心磁铁位于电机输出轴末端的隔套上，两个磁编码器芯片位于减速器同一侧，控制电路板与两个磁编码器芯片电连接。中心磁铁对应的磁编码器芯片测量电机角度信息，磁环对应的磁编码器芯片测量减速器角度信息数据，控制电路板接收电机角度信息和减速器角度信息数据并加以处理。一种伺服关节，包括电机、减速器和减速器相连接的输出齿轮、以及外壳，还包括本实用新型提供的同侧编码器系统。本实用新型可以大大减小伺服关节的体积，同时具有良好的抗尘、抗油污等抗干扰性能。
一种编码器系统相应伺服关节

[实用新型]磁编码器模块、磁编码器以及伺服电机-CN202020086856.6有效
发明人：徐福增;薛斌峰;侯羽升;董静;李宗伟;褚文强 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种磁编码器模块、磁编码器以及伺服电机，所述磁编码器模块包括磁场检测芯片和相对所述磁场检测芯片旋转的永磁体，和所述磁场检测芯片用于检测磁通变化，所述永磁体具有第一表面；所述磁场检测芯片正对所述第一表面的中心；其特征在于，所述永磁体的第一表面的中心位置开设有磁通短路区域，用以降低所述磁场检测芯片处的磁力线曲率。本实用新型实施例可有效抑制因磁编码器模块安装偏心等导致的永磁体构件与磁场检测芯片不平行对检测精度的影响，提高磁编码器模块安装的容差。
编码器模块以及伺服电机

[实用新型]一种绝对值编码器-CN202123282003.3有效
发明人：吴圣旺;吴京辉 -专利权人：浦江永辉塑胶有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝对值编码器，包括：电路板、单片机、第一磁传感器芯片、第二磁传感器芯片，第一磁传感器芯片、第二磁传感器芯片设置于电路板正面，以线路板中心为圆心的‑mm直径的圆周上，第一磁传感器芯片和第二磁传感器芯片圆周角度相差90度；电路板的反面中心设置有磁编码器芯片；本实用新型的一种绝对值编码器，结构简单，生产容易，可靠性高，更加省电。
一种绝对值编码器

[发明专利]电机及自动导引运输车-CN202210753665.4在审
发明人：胡朝强;高华 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：，用于改善电机体积较大、对安装精度要求较高的问题；电机包括具有电机腔的电机壳，固定安装于电机腔的电机定子与印刷线路板，转动安装于电机腔的电机转子，与电机转子同步转动的磁盘以及设置于印制电路板两侧的第一磁编码芯片和第二磁编码芯片；其中，第一磁编码芯片和第二磁编码芯片均与磁盘配合形成磁编码器。
电机自动导引运输车

[发明专利]一种电机组件及舵机-CN201811561503.0在审
发明人：熊友军;周彦;范文华;赵计高;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本发明适用于电机技术领域，提供了一种电机组件及舵机，其中，电机组件包括驱动电路板、集成于驱动电路板上的磁编码芯片，以及连接于驱动电路板上的电机本体，电机本体靠近驱动电路板的一端的端部设置有磁铁，磁铁安装于电机转动轴的末端，磁铁与磁编码芯片间隔设置且中心对齐。本发明通过将磁编码芯片集成于驱动电路板上，并将磁铁设置于电机本体靠近驱动电路板的一端的端部，可以最大限度地利用电机本体的轴向空间，提升电机的转矩密度和功率密度，使得伺服系统的效率提升，温升降低；另外，磁编码芯片与驱动电路板集成一体后，降低了磁编码芯片周围的有磁源或电流源对磁编码芯片的干扰，提升了伺服电机位置的精度，增强了伺服系统的可靠性。
驱动电路板磁编码芯片电机本体电机组件磁铁伺服系统舵机电机技术领域伺服电机位置电机转动轴磁铁安装集成一体间隔设置效率提升中心对齐轴向空间电流源磁源温升转矩电机

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