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[发明专利]磁编码器和测距装置-CN202310337805.4在审
发明人：蔡永福 -专利权人： TDK株式会社
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明提供磁编码器和测距装置。磁编码器包括产生包含磁场分量的对象磁场的磁场发生器和检测对象磁场的磁传感器。磁传感器包括电阻值分别响应磁场分量的强度的变化而变化的多个电阻体。磁场发生器是多组N极和S极交替地排列的磁尺。作为隔着一个S极相邻的两个N极的中心间距离的磁极节距与设计节距不同，所述设计节距是多个电阻体中包括的一个电阻体内的规定位置与另一个电阻体内的规定位置的间隔的4倍。
编码器测距装置

[发明专利]一种高精度的单编码盘绝对式磁编码器测量系统-CN202311041276.X在审
发明人：许英华;万虹 -专利权人：微传智能科技（常州）有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度的单编码盘绝对式磁编码器测量系统，其特征在于，包括磁传感器，编码盘和磁性机构，所述磁传感器至少有两个，所述磁传感器与所述磁性机构相对位置固定；所述磁传感器位于所述编码盘与所述磁性机构之间；所述磁传感器为对称放置，分别放置于对应所述环形码道直径的两端，角度相差180度；本发明提出的绝对式编码器测量系统，实现方式简单而精确：直接以同一个编码盘的两部分作磁角度差值推算编码盘的绝对位置；相比于光编码器类似的设计，本发明成本更加低廉，而且左半圈与右半圈分别采用多个感应点采集信号，抗干扰性更强。
一种高精度编码绝对编码器测量系统

[发明专利]免电池多圈绝对值编码器-CN202310327749.6在审
发明人：欧肇先;李明亮;陈林锋 -专利权人：深圳市盛为兴技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明属于编码器技术领域，且公开了免电池多圈绝对值编码器，包括免电池多圈绝对值编码器本体与机米螺丝，免电池多圈绝对值编码器本体包括基座与自攻螺丝，基座顶部的中部固定安装有转接头，且基座顶部的两端均固定安装有旋转轴，两个旋转轴的表面均连接有轴承。本发明通过模拟机械式钟表的时分秒功能，根据齿轮之间的相对关系，配合磁编芯片来记忆并读取位置，无需另外加电池来保持位置记忆，成本低、无需外接电池可保持断电记忆，使用便捷，基本不受外部条件限制。
电池绝对值编码器

[发明专利]一种双多对极磁电编码器及绝对角度值解算方法-CN202211592040.0有效
发明人：王磊;梁鹏博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明提出了一种双多对极磁电编码器及绝对角度值解算方法，旨在解决尺寸较大的轴上使用磁电编码器时，由于充磁工艺的限制，无法对大直径的单对极磁钢进行充磁，在不能使用单对极磁钢的情况下，磁电编码器绝对角度值的解算问题。通过使用两个极对数相邻且互质的多对极磁钢，以制表查表的方法，以其中的一个多对极角度值为标尺，对另一个多对极角度值进行标定处理，使得要进行角度值细分放大的多对极角度值与作为标尺的多对极角度值具有一一对应的关系，以此来确定多对极角度值的极数区间，并对其进行角度值细分放大处理。
一种磁电编码器绝对角度值解算方法

[发明专利]一种光电编码器码盘保护装置-CN202210235812.9有效
发明人：刘万更;李本一;高岩松 -专利权人：朝阳市加华电子有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明提供了一种光电编码器码盘保护装置，包括采用以下步骤：通过透光窗观察处于防尘壳内部的码盘机构的工作状态，若码盘机构工作正常，则停止检测，并通过防尘壳阻挡灰尘，若码盘机构工作异常，则通过切换机构控制联动机构，以使防尘壳打开，从而露出码盘机构，以对码盘机构进行替换和修正；通过切换机构控制联动机构，以使防尘壳关闭，从而遮挡码盘机构。本发明能够在光码盘日常工作时，通过防尘壳对其进行保护，并在编码器需要修复时，无需逐一拆下防尘壳上的螺丝，即可打开防尘壳，从而便于光码盘的更换与修正。
一种光电编码器保护装置

[发明专利]增量式旋转编码器的正反置零偏差消除方法及计数方法-CN202110614603.0有效
发明人：袁毅;陈银晖;王海彦;侯丽伟;周德亮;谢巍;俞旭辉;潘鸣;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明提供了增量式旋转编码器的正反置零偏差消除方法、系统、增量式旋转编码器的计数方法以及计算机可读存储介质，可消除增量式旋转编码器在正反转时的置零偏差，输出精确的零位，在增量式旋转编码器应用于高精度控制的场合，该方法将有很广泛的应用，正反置零偏差消除方法，设置与Z相的相位相反的Z’相，通过Z相或Z’相的输出的上升沿判定计数器输出零位，用于消除正反置零偏差。
增量旋转编码器正反偏差消除方法计数

[实用新型]一种具有定位功能的旋转开关编码器-CN202320500842.8有效
发明人：蔡金林;蔡伟强 -专利权人：深圳市金而泰电子有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有定位功能的旋转开关编码器，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、固定支架、转轴、转盘、卡圈、电刷、限位弹片以及脉冲输出引脚，第二壳体可拆卸地盖设于第一壳体的上端部，第三壳体可拆卸地盖设于第二壳体的上端部，转盘可转动地设置于第三壳体的下端部，限位弹片可拆卸地设置于第三壳体的下端壁上，限位弹片的下端壁的两侧分别凸设有一第一限位凸起，转盘的上端壁沿圆周方向凹设有多个第一限位槽，第一限位凸起分别可拆卸地嵌设于第一限位槽内设置。本实用新型能够使得旋转编码器的装配更加方便，并且可通过限位弹片固定转盘的相对位置，避免转盘发生自转，同时还具有开关的功能，增加了编码器的功能性，实用性强。
一种具有定位功能旋转开关编码器

[发明专利]一种机械多圈绝对式时栅编码器-CN202110827587.3有效
发明人：陈锡侯;杨双源;罗涛;朱国莉;周海宁;陶野;汤其富 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械多圈绝对式时栅编码器，其利用第一时栅角度传感单元配合第一齿轮、第一偏心轴颈，测量第一转轴在[0，360°)单圈范围内的绝对角度，利用第二时栅角度传感单元配合第四齿轮、第二偏心轴颈，测量第三转轴在[0，360°)单圈范围内的绝对角度，结合第一齿轮与第四齿轮的传动比关系，进而测得第一转轴转动的圈数n1和第一转轴在[0，360°*N)多圈范围内的绝对角度本发明具有可靠性高、结构紧凑以及测量精度高等特点。
一种机械绝对式时栅编码器

[实用新型]磁编码器和激光雷达-CN202320222843.0有效
发明人：崔延光;疏达 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁编码器和激光雷达，涉及雷达技术领域。本申请提供的磁编码器包括磁性轮和解码组件，其中磁性轮上设置有磁极阵列，磁极阵列中包含第一磁极和多个第二磁极，多个第二磁极围绕磁性轮的转动轴线排布且极性交替，磁极阵列相对于磁性轮的转动轴线呈非旋转对称。解码组件与磁性轮间隔设置，解码组件的第一传感器用于与第一磁极耦合以生成零点信息，第二传感器用于与第二磁极耦合以生成转动角度信息。本申请的磁编码器能够检测零点位置，并通过采用多个第二磁极，使得即便在磁性轮整体尺寸较大的情况下，依然能够保证解码组件检测精度。本申请提供的激光雷达包括上述的磁编码器，其棱镜的转动角度能够得到精准的控制。
编码器激光雷达

[发明专利]使用周期性旋转角度传感器信号的操作-CN202011021750.9有效
发明人： A·彼得里;S·丰塔内西;F·格里洛蒂;A·波塞马托;M·齐利 -专利权人：英飞凌科技股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本公开的实施例总体上涉及使用周期性旋转角度传感器信号的操作。将表示由旋转角度传感器检测的变化的旋转角度的周期性传感器信号与多个阈值进行比较，以检测周期性传感器信号的阈值交叉。仅在自紧接在前的阈值交叉过后旋转方向没有改变的情况下，才可以生成包括在阈值交叉时的脉冲图案的输出信号。可以对在旋转方向没有改变的情况下发生的连续的阈值交叉的数目进行计数，并且仅在旋转方向没有改变的情况下，发生连续的阈值交叉的数目等于或高于阈值的数目的情况下，偏移寄存器的更新才被执行。
使用周期性旋转角度传感器信号操作

[发明专利]电动门窗一体电子式绝对值编码器装置及其数据处理方法-CN201710192239.7有效
发明人：刘孔明;涂云志;王传雄;朱海涛 -专利权人：武汉宝久创美科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明涉及电动门窗控制技术领域，具体涉及一种电动门窗一体电子式绝对值编码器装置及其数据处理方法。包括磁环、备用电池、电子式绝对值编码器感应板、正交光编码器和磁感应开关，电子式绝对值编码器感应板穿过电动机转轴与所述电动机端盖固定连接，磁环设置于所述电子式绝对值编码器感应板和光栅片之间，且穿过电动机转轴与所述光栅片固定连接，磁感应开关与所述磁环相对设置，磁感应开关不少于三个，备用电池输出端与磁感应开关电连接。将正交光编码器和磁感应开关一体式设置在电动机转轴上，通过正交光编码器驱动电动机转动，而通过磁感应开关获取门的绝对位置，从而实现门的高精度控制，无需外置正交光编码器以实现门位置的获取。
电动门窗一体电子绝对值编码器装置及其数据处理方法

[发明专利]一种能够多圈转动的转台旋转角度编码系统-CN202110592013.2有效
发明人：何张强;张腊梅;李旺;徐非骏;宗克诚;李俊英;林松;吴后平;周杨;朱伟林;桑青华;魏思源 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够多圈转动的转台旋转角度编码系统，包括与转台同轴测量转台转动角度的单圈绝对编码器和记录转台当前所处的转动圈数的状态开关。本发明的优点在于：通过单圈绝对编码器获得旋转角度，通过状态开关获得旋转圈数，实现多圈高精度编码，提高雷达方向的定位精度。
一种够多转动转台旋转角度编码系统

[发明专利]基于Excel程序的编码器零位信号编码设计及验证方法-CN202110476357.7有效
发明人：张鹏;高锋 -专利权人：苏州博瑞塔光电科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Excel程序的编码器零位信号编码设计及验证方法，基于Excel表格，建立模拟光电池电路输出脉冲信号的验证场景，编码器动光栅和静光栅上刻画有一组相同的编码，将其转换成二进制编码，将该二进制编码输入到表格中的编码输入区；表格中还具有动态编码比照区，采用FLOOR函数计算动态编码比照区内每一行的编码串与二进制编码比较时透明窗口1重叠的数量记为G；于表格中生成光强弱变化图，根据光强弱变化图判断编码器编码是否符合设计要求。本发明的设计及验证方法简单有效，基于Excel程序所做出的的光强弱变化图可快速模拟并获得依此二进制编码印制的编码所产生的脉冲信号特征，对超高分辨率动光栅和静光栅的设计，具有非常大的意义。
基于 excel 程序编码器零位信号编码设计验证方法

[发明专利]一种高精度的绝对值磁编码器及其信号处理方法-CN202211730194.1在审
发明人：朱冠伦;任宏宇;江勇;于广华 -专利权人：广东麦格智芯精密仪器有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的绝对值磁编码器及其信号处理方法，绝对值磁编码器包括：游标磁码盘、增量磁码盘、霍尔磁编码器芯片、AMR传感器芯片、细分芯片以及单片机，霍尔磁编码器芯片用于感应所述游标磁码盘的磁信号，输出绝对角度位置信号；AMR传感器芯片用于感应增量磁码盘的磁信号，输出正余弦电压信号；细分芯片用于接收所述正余弦电压信号，输出所述绝对值磁编码器旋转时的角度增量信号，所述单片机用于融合所述绝对角度位置信号和所述角度增量信号，输出高精度角度位置信号。本发明将两种不同原理的磁信号测量手段融合在一个编码器上，既能在编码器上电时提供绝对位置，又提高了绝对值编码器的测量精度和分辨率。
一种高精度绝对值编码器及其信号处理方法

[实用新型]一种易于安装的绝对值编码器-CN202223578097.3有效
发明人：陆太兴 -专利权人：无锡市瑞佳信科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器技术领域，公开了一种易于安装的绝对值编码器，包括编码器本体，所述编码器本体顶端安装有固定盘，所述固定盘底端边缘处均匀安装有连接块，所述连接块底端固接有外螺纹环，且外螺纹环活动套设于编码器本体外侧，所述外螺纹环外侧通过螺纹连接有内螺纹环，所述内螺纹环外侧安装有固定环，所述固定环外壁两端对称安装有安装板，通过实现在编码器本体上配备固定盘和外螺纹环等结构，在安装编码器本体时，只需通过外螺纹环拧入支架上的内螺纹环内侧即可完成安装，拆装极为方便，同时，通过在内螺纹环和固定环之间设有能够减振的橡胶环，能够降低编码器本体工作时所产生的振动，延长其使用寿命。
一种易于安装绝对值编码器

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