“杨增启”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果51个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]运动控制方法、电子装置及计算机可读存储介质-CN202310395101.2在审
发明人： 杨增启;隋小波;郑伟峰;王科富;张晓斌 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04N23/667 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种运动控制方法、电子装置及计算机可读存储介质，一种运动控制方法，包括：响应于运动指令，确定所述运动指令对应的目标速度和目标运动模式，其中不同的目标运动模式对应不同的速度控制模型；根据所述目标速度确定对应的目标速度控制区间；确定所述目标运动模式对应的速度控制模型在所述目标速度控制区间对应的速度控制参数，根据所述目标运动模式、所述速度控制参数和所述目标速度得到在所述目标速度控制区间对应的加速控制曲线；其中同一运动模式对应的速度控制模型在不同速度控制区间对应的速度控制参数不同；根据所述加速控制曲线控制摄像机运动。从而有效提升摄像机在中低速下的启动性能，改善启动滞后的问题。
运动控制方法电子装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种双云台控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010448986.4有效
发明人：陈明珠;杨增启 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双云台控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当第一云台运动过程中接收到第二云台运动指令时，根据所述第一云台当前运动的第一速度确定所述第一云台当前运动的第一力矩；根据所述第一力矩、所述第一云台产生的第一摩擦力矩和所述第二云台产生的第二摩擦力矩，判断是否满足控制所述第二云台运动的触发条件；如果是，控制所述第二云台运动。由于当第一云台运动过程中接收到第二云台运动指令时，根据第一云台当前运动的第一速度、第一云台产生的第一摩擦力矩和所述第二云台产生的第二摩擦力矩等物理量判断是否满足控制第二云台运动的触发条件，如果满足，便控制第二云台运动。提高了云台的监控抓拍效率。
一种双云台控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于车载摄像机的目标抓拍与跟踪方法及装置-CN202111191031.6有效
发明人：刘明;陈明珠;杨增启;李广义;刘峰明;郑元;邱慧慧 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于车载摄像机的目标抓拍与跟踪方法，该车载摄像机包括全景相机和细节相机，所述方法包括，控制所述全景相机识别待抓拍目标；在所述全景相机确定所述待抓拍目标后，获取所述待抓拍目标的位置，根据所述待抓拍目标的位置调整所述细节相机的位置；检测所述待抓拍目标和所述细节相机之间的实时相对运动状态；基于所述实时相对运动状态，选择不同的跟踪控制策略控制所述细节相机对所述待抓拍目标进行跟踪抓拍。本申请通过全景相机与细节相机协同工作的方式，全景相机识别和选定待抓拍目标后，控制细节相机对待抓拍目标进行锁定和跟踪，提高了待抓拍目标的抓拍质量，解决了现有技术中待抓拍目标的抓拍质量不佳的问题。
一种用于车载摄像机目标抓拍跟踪方法装置

[发明专利]一种云台的位置校正方法及装置-CN202110673713.4有效
发明人： 杨增启;隋小波;王科富;陈明珠;惠森林 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种云台的位置校正方法及装置，其中，该方法包括：分别控制云台转动到一个或多个位置参考点；在该一个或多个位置参考点对应的监控场景中，确定目标特征物在云台相机坐标系中的位置变化；根据该位置变化确定云台的失步情况；根据该失步情况对该云台进行位置校正，可以解决相关技术中根据云台不同方向的回程误差进行云台位置矫正，不能完成外界负载变化等导致云台位置偏差情况的补偿的问题，实现了外界负载变化等导致云台位置偏差情况下的位置校正。
一种位置校正方法装置

[发明专利]云台设备的运行位置的确定方法及装置-CN202110731587.3有效
发明人： 杨增启;隋小波;王科富;陈明珠;郑伟峰;惠森林 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种云台设备的运行位置的确定方法及装置，该方法包括：确定云台设备的运动曲线，其中，运动曲线用于表示云台设备在预设运行速度下对应的运行参数；基于运动曲线确定云台设备的在预设时刻的运行速度，以及在运行速度下的电机设备的驱动电流、电机设备的电角度步长，其中，电机设备用于驱动云台设备；利用预设时刻的运行速度、驱动电流以及电角度步长确定云台设备在预设时刻下的位置。通过本发明，解决了相关技术中对摄像机中的云台设备的控制问题，达到准确确定云台位置、低功耗的效果。
设备运行位置确定方法装置

[发明专利]云台的位置校正方法、装置、系统及存储介质-CN202010085146.6有效
发明人：陈明珠;杨增启;潘武;吴小伟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种云台的位置校正方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：在电机带动云台运动的过程中，根据已施加于所述电机的脉冲确定所述云台当前的理论位置，并通过设置于所述云台上的位置传感器获取所述云台当前的实际位置；根据所述云台当前的理论位置和所述云台当前的实际位置，确定补偿策略；基于所述补偿策略控制所述电机的运动。通过本发明，解决了云台位置不准确导致摄像机画面位置存在偏差的问题，进而达到了云台位置的全闭环、准确、实时校正的效果。
位置校正方法装置系统存储介质

[发明专利]目标对象的跟踪方法、装置、存储介质及电子装置-CN202110310857.3有效
发明人：陈明珠;郑元;胡丽娟;杨增启;吴惠敏;张珍;王丽敏;黎晓华;尹飞;隋小波;徐锡芳 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种目标对象的跟踪方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取第一设备对目标区域进行拍摄所得到的多媒体信息；识别多媒体信息，以得到识别结果；在基于识别结果确定多媒体信息中包括目标事件的情况下，确定目标事件中包括的目标对象的位置信息；基于位置信息确定与第一设备关联的第二设备中包括的第三设备，其中，第二设备中包括的每个设备的拍摄区域所构成的区域与目标区域满足目标条件；控制第三设备跟踪目标对象。通过本发明，解决了相关技术中存在的跟踪目标对象准确率低、效率低的问题，提高了跟踪目标对象的准确率，提高了跟踪效率。
目标对象跟踪方法装置存储介质电子

[发明专利]弹簧伸缩量的调整方法、装置、存储介质及电子装置-CN202211392605.0在审
发明人：吴轶;陈加洋;杨建军;杨增启;韩文草;王坚栋;王润泽;沈云峰;杨远兴 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种弹簧伸缩量的调整方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定道闸的道闸杆抬起过程中的第一驱动力矩峰值、第一平均驱动力矩，以及道闸杆下落过程中的第二驱动力矩峰值、第二平均驱动力矩；基于第一驱动力矩峰值、第一平均驱动力矩、第二驱动力矩峰值以及第二平均驱动力矩确定抬起过程与下落过程的第一力矩差值；基于第一力矩差值确定与道闸中包括的与道闸杆连接的弹簧的目标状态；在目标状态指示弹簧处于异常状态的情况下，基于第一力矩差值调整弹簧的目标伸缩量。通过本发明，解决了相关技术中存在的调整道闸平衡效率低的问题，达到提高调整道闸平衡效率的效果。
弹簧伸缩调整方法装置存储介质电子

[发明专利]转子位置的确定方法、装置、存储介质及电子装置-CN202110579396.X有效
发明人： 杨增启;隋小波;王科富;陈明珠;郑伟峰;惠森林 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种转子位置的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：利用多个矢量脉冲信号依次执行以下目标操作，以得到多个第二电流：确定目标矢量脉冲信号对应的电角度以及目标矢量脉冲信号的幅值；基于电角度以及目标矢量脉冲信号的幅值确定目标矢量脉冲信号对应的第一脉冲信号；在目标电机产生的第一电流满足预定条件的情况下，将第一脉冲信号输入给目标电机，以使目标电机产生第二电流；基于多个第二电流确定目标电机中转子的目标位置。通过本发明，解决了存在的无法在电机静止时确定转子的位置，且确定转子位置的成本高的问题，实现了在电机静止时确定转子的位置，降低了确定转子位置的成本。
转子位置确定方法装置存储介质电子

[发明专利]云台的运动控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202210667616.9在审
发明人： 杨增启;隋小波;王明巍;郑伟峰;王科富;李文君 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请提供一种云台的运动控制方法、装置、终端及存储介质，云台的运动控制方法包括：获取云台在运行区域的当前运行信息；基于第一位置信息和运行方向，确定云台是否处于减速区域；响应于云台处于减速区域，则将第一运行速度和减速区域内对应第一位置信息处的参考速度进行比较；响应于第一运行速度大于减速区域内对应第一位置信息处的参考速度，则通过电机控制云台按减速区域内对应第一位置信息处的参考速度在运行方向上进行运动。本申请提供的云台的运动控制方法可以避免云台与运行区域的边界发生碰撞，还可以避免出现云台到达边界时耗时过长的现象。
运动控制方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种云台控制方法、装置、系统、控制设备及存储介质-CN201910919306.X有效
发明人：陈明珠;杨增启;陈天钧;吴惠敏;潘武;邵一轶 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台控制方法、装置、系统、控制设备及存储介质，包括：接收第二球机发送的目标对象在每个时刻对应的转动角度，其中，所述每个时刻对应的转动角度是所述第二球机根据所述目标对象在每个时刻的坐标信息确定的；根据当前时刻对应的转动角度和上两个时刻对应的转动角度，确定所述目标对象当前的目标运动参数；根据所述目标运动参数，控制第一球机的第一云台和第二球机的第二云台进行转动，其中，所述第一云台和第二云台转动的合成运动参数与所述目标运动参数相同。通过两个云台协同转动跟踪，缩短了定位时间，提升了跟踪效率，并且两个云台协同转动跟踪，提高了视场范围，避免了目标对象突然加速或减速时，跟踪丢失的问题。
一种控制方法装置系统设备存储介质

[发明专利]云台摄像机的控制方法、装置和计算机设备-CN202110139993.0有效
发明人： 杨增启;隋小波;陈明珠;王科富;惠森林 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及云台摄像机的控制方法、装置和计算机设备，其中，云台摄像机的控制方法包括：获取云台摄像机的功耗控制模式，判断所述功耗控制模式是否为普通功耗模式，若是，获取与所述普通功耗模式相对应的功耗调整策略，并根据所述功耗调整策略控制所述云台摄像机，若否，获取所述云台摄像机的温度值，并根据所述温度值设置所述云台电机的电流值，解决了相关技术中把云台摄像机中各电机电流设置得比较大以保证各种恶劣环境及应用场景下云台均正常工作，存在云台摄像机的能量利用率低的问题，提高了云台摄像机的能量利用率。
摄像机控制方法装置计算机设备

[发明专利]摄像机云台运动参数的确定方法和装置、存储介质-CN202110015203.8有效
发明人： 杨增启;隋小波;王科富;郑伟峰;惠森林 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机云台运动参数的确定方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：获取驱动摄像机云台运动的目标电机的电机参数，其中，摄像机安装于云台上；获取摄像机的运动性能参数，其中，运动性能参数是摄像机在执行目标操作时所允许的性能参数；根据目标电机参数和运动性能参数确定摄像机云台的目标加减速曲线；根据目标加减速曲线和预先设置的加减速曲线确定摄像机云台运行参数，其中，摄像机云台运行参数用于控制云台运动，实现了避免摄像机云台需要与每台电机预先设置加减速曲线的技术效果，进而解决了现有技术中，需要预先将摄像机与电机驱动系统进行绑定，摄像机无法灵活自适应不同的电机驱动系统的技术问题。
摄像机运动参数确定方法装置存储介质

[发明专利]人车匹配的检测方法、检测装置、拍摄装置及存储介质-CN202010600366.8有效
发明人：潘武;陈明珠;杨增启;杨红奇;徐金华;吴惠敏 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种人车匹配的检测方法，所述检测方法包括：通过拍摄装置获取全景图像，并识别所述全景图像中的人车关联目标；检测所述人车关联目标与所述拍摄装置的距离；若所述全景图像中至少一人车关联目标与所述拍摄装置的距离小于阈值；则对距离小于阈值的所述人车关联目标进行人车匹配检测；所述人车匹配检测包括：获取所述人车关联目标的人脸信息及车辆信息；根据所述车辆信息或所述车辆信息及人脸信息，判定所述人车关联目标是否人车合一。本发明的检测方法可以优化人车匹配过程，减少处理过程资源损耗，提高人车关联目标的人车匹配检测的效率。
匹配检测方法装置拍摄存储介质

[发明专利]距离测量方法、电子设备及存储介质-CN202210280641.1在审
发明人：潘武;杨增启;隋小波;吴惠敏 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C3/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种距离测量方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：利用摄像机对环境中的第一待测点和第二待测点进行拍摄，以在摄像机的成像面上形成分别与第一待测点和第二待测点对应的第一成像点和第二成像点；确定第一成像点与第二成像点之间的第一距离，以及第一成像点与摄像机光心之间的第二距离；测量第一待测点与摄像机光心之间的第三距离；基于第一距离、第二距离以及第三距离，计算第一待测点和第二待测点之间的第四距离。通过上述方式，能够实现对环境中第一待测点和第二待测点之间实际距离(第四距离)的测量。
距离测量方法电子设备存储介质

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 51 条