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[发明专利]目标检测方法-CN201380012084.4无效
发明人：马克·理查德·莫兰德;李梅;罗宾·J·埃文斯 -专利权人：墨尔本大学
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：一种目标检测方法，包括：发送连续波(CW)波形和随机步进频率(RSF)波形，其返回信号在检测周期内被检测；基于所发送的CW波形对在所述检测周期接收的返回信号进行处理，获得表征对应于一个或多个目标的多普勒频移的多普勒频移数据；以及基于所发送的RSF波形以及所获得的多普勒频移数据对所述检测周期的返回信号进行处理，获得对应于一个或多个目标的范围信息。
目标检测方法

[发明专利]运动目标检测系统、运动目标检测方法和车辆-CN201710923030.3在审
发明人：龚昊;蒋如意;段勃勃 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标检测系统。运动目标检测系统包括：用于采集车辆外不同预定区域的多个图像的多个相机、用于根据多个图像形成全景图像的图像预处理模块、用于检测并跟踪全景图像的特征点的视觉特征处理模块、用于根据传感器信息获得车辆运动模型的车辆运动估计模块、用于根据特征点以及车辆运动模型分割全景图像的运动目标和背景的运动目标检测模块和用于在运动目标对车辆形成危险时发出警示信息的目标报警模块。此外，本发明还公开了一种运动目标检测方法和一种车辆。本发明的运动目标检测系统、运动目标检测方法和车辆根据多个相机形成的全景图像获得车辆各个方位上的运动目标，从而在运动目标对车辆形成危险时驾驶员能够察觉。
运动目标检测运动目标全景图像车辆运动模型特征点相机运动目标检测模块图像预处理模块全景图像获得传感器信息报警模块车辆运动处理模块估计模块警示信息视觉特征图像形成预定区域察觉采集图像分割跟踪检测

[发明专利]目标检测方法、目标检测装置和无人机-CN201980009923.4在审
发明人：周游;刘洁;朱振宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及目标检测方法，包括：在第一图像采集设备采集的第一图像中确定目标物体；估算所述目标物体在第二图像采集设备采集的第二图像中出现的位置；确定在所述第二位置的物体与所述目标物体是否相同；若相同，记录第二位置为目标物体在第二图像中的位置根据本公开的实施例，通过估算目标物体在第二图像中出现的位置，以及确定在所述第二位置的物体与所述目标物体是否相同，可以在第一图像采集设备和第二图像采集设备之间建立起联系，无需第二图像采集设备重新在第二图像中检测目标物体，使得跟踪目标物体动作连贯，有利于避免跟踪目标物体丢失或出错。
目标检测方法装置无人机

[发明专利]一种目标检测方法及目标检测网络-CN201910702231.X在审
发明人：岳文振;岳喜社 -专利权人：岳喜社
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法及目标检测网络，涉及基于深度神经网络识别图像的深度学习领域，本发明所提供的方法对网络结构、特征图以及损失函数分别作出了改进，兼顾准确性和效率。
目标检测神经网络识别损失函数网络结构特征图网络图像改进学习

[发明专利]目标检测方法、目标检测装置及终端设备-CN202110104667.6在审
发明人：赵雨佳;郭奎;程骏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种目标检测方法，包括：获取待处理红外图像；通过训练后的第一目标检测模型获得所述待处理红外图像的目标检测结果，所述训练后的第一目标检测模型中的锚定框设置参数为针对至少两个预设训练图像的标注框进行聚类而得到；根据所述目标检测结果，确定所述待处理红外图像中的目标物体。通过上述方法，可以提升对红外图像进行目标识别的准确性。
目标检测方法装置终端设备

[发明专利]一种目标检测设备及目标检测方法-CN202011243848.9在审
发明人：刘洋宇;吕志宁;饶竹一 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测设备，地磁传感器检测到有物体经过，摄像头对物体进行拍摄，通过电源线将拍摄到的视频分别传输到视频车辆检测器和显示组件，视频车辆检测器对拍摄的视频进行检测分析后，将检测数据传输至显示组件，显示组件根据摄像头采集到的视频以及视频车辆检测器获取的检测数据，对目标视频中的图像进行分隔，使其在视觉上分隔成不同的对象；显示组件包括：主机、装设在主机内部的信号显示板以及与主机相连的显示屏。本发明还公开了一种目标检测方法。实施本发明的目标检测设备及目标检测方法，完善对目标进行检测和识别的功能，提高检测识别的准确率；结构精简，便于维修和维护。
一种目标检测设备方法

[发明专利]目标检测方法、目标检测器及相关设备-CN201910713477.7在审
发明人：王乃岩;韩晨夏;陈韫韬 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种目标检测方法、目标检测器及相关设备，以解决现有技术目标检测器分类精度低的问题。本方案提供的目标检测方法在对图像进行特征提取得到特征图之后，并不是直接对该特征图进行分类检测处理，而是针对该特征图中的每个特征点，确定出该特征点的检测框以及该检测框中的特征，并对检测框内特征进行卷积得到该特征点的新特征值，通过该种方式使得对该特征点进行卷积的卷积范围特征与该特征点对应的检测框特征能够对齐，而特征点对应的检测框中的特征能够更加精准的表达特征点的特征，通过该种方式能够使得更新后的特征图表达的特征更加精准，从而基于该新的特征图进行分类检测的结果也更加精准，从而提高了目标检测器的分类和检测的精度。
目标检测方法检测器相关设备

[发明专利]基于目标检测模型的目标检测方法及系统-CN202110754526.9在审
发明人：宋智礼;王浩 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于目标检测模型的目标检测方法及系统，包括如下步骤：获取图像数据集，将所述图像数据集划分为训练集A和验证集B；建立目标检测模型框架，所述目标检测模型框架采用在CSPDarknet53网络模块中配置Fish激活函数的YOLOv4模型；通过所述训练集A对所述目标检测模型框架进行训练，所述验证集B对所述目标检测模型框架进行测试生成目标检测模型。在相同条件下使用Fish激活函数比使用Mish激活函数节约了2.26％的训练时间，并且Total loss降低了4.32％，Val loss降低了6.37％，并在实际检测结果上具有更高的检测置信度。
基于目标检测模型方法系统

[发明专利]基于目标检测模型的目标检测方法及装置-CN202111654902.3在审
发明人：熊涛;魏乃科;潘华东;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于目标检测模型的目标检测方法及装置。其中，该基于目标检测模型的目标检测方法包括：将目标图像输入到特征提取单元中，得到目标图像的多层特征图；将待检测图像输入到特征提取单元中，得到待检测图像的多层特征图；基于待检测图像的每层特征图与目标图像的对应层的特征图的相似特征图，确定待检测图像中是否包含待处理目标。
基于目标检测模型方法装置

[发明专利]目标检测方法、目标检测装置、介质、设备及产品-CN202210716250.X在审
发明人：武文琦 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种目标检测方法、目标检测装置、计算机可读存储介质、电子设备及计算机程序产品，该方法包括：对待检测图像进行特征处理，得到包含多个特征的待测特征组；将该待测图像对应的待测特征组中的特征输入至目标检测模型的编码器进一步地，将关于目标类别对象的目标增强特征与上述多个待测增强特征输入至上述目标检测模型的解码器，以确定出上述多个待测增强特征中关于目标类别对象的特征；最终根据上述多个待测增强特征中关于目标类别对象的特征，确定目标类别对象在上述待检测图像中的位置信息。
目标检测方法装置介质设备产品

[发明专利]目标检测模型训练方法和目标检测方法-CN202210139174.0在审
发明人：胡荣东;杨超;谢伟;李逸 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测模型训练方法和目标检测方法，属于深度学习技术领域。该目标检测模型训练方法包括：获取多个训练样本；对每个训练样本，分别将训练样本输入至待训练模型中，得到预测目标热力图；根据预测目标热力图和标准目标热力图，确定第一损失函数热力图；根据至少一个权重热力图对第一损失函数热力图进行修正，得到第二损失函数热力图；根据第二损失函数热力图，调整待训练模型的模型参数，并利用训练样本对参数调整后的待训练模型进行迭代训练，直至满足训练停止条件，得到训练好的目标检测模型。采用本申请提供的目标检测模型训练方法和目标检测方法，可以根据实际应用场景中的目标检测需求进行目标检测，提高目标检测的针对性。
目标检测模型训练方法

[发明专利]目标检测系统、训练方法及目标检测方法-CN202210311747.3在审
发明人：曾祥云;朱姬渊 -专利权人：上海易康源医疗健康科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开一种目标检测系统、训练方法及目标检测方法，其目标检测系统包括第一网络和第二网络，第一网络用以对输入图片进行特征抽取，并给第二网络传递知识，包括依次连接的第一输入单元、第一特征抽取单元和第一预测单元本发明可以在压缩模型的同时不影响检测的准确率。
目标检测系统训练方法

[发明专利]目标检测模型构建方法、目标检测方法及装置-CN202211708845.7在审
发明人：李林超;王威;何林阳;周凯 -专利权人：浙江啄云智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测模型构建方法、目标检测方法及装置，其中目标检测模型构建方法包括：获取已标注数据集和未标注数据集；基于已标注数据集进行模型训练，得到第一训练模型；根据已标注数据集和未标注数据集，对初始化后的第二训练模型进行训练；其中，每次训练时，根据当前的第二训练模型对未标注数据集进行第一伪标签标定，并根据伪标签标定结果，对未标注数据集进行目标粘贴操作或图像拼接操作，以使未标签数据集与已标签数据集进行融合，继而基于融合后的数据集对当前的第二训练模型进行本轮训练，获得第一目标检测模型。本发明能够提高模型的检测能力。
目标检测模型构建方法装置

[发明专利]一种目标检测方法及目标检测装置-CN202310627577.4在审
发明人：周清松 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种目标检测方法及目标检测装置，该方法包括：响应于在第n帧图像中丢失检测目标，根据检测目标的目标编号从第一数据库中确定目标编号对应的第一检测框和第一图像信息；其中，n为大于等于2的整数；确定第一检测框在第n帧图像中对应的第二图像信息，并根据第一图像信息和第二图像信息，确定检测目标在第n帧图像中的第二检测框；其中，检测目标的移动速度低于场景移动速度。
一种目标检测方法装置

[发明专利]目标检测网络构建方法及装置、目标检测方法-CN202010079113.0有效
发明人：李荣春;刘运韬;窦勇;姜晶菲;牛新;苏华友;乔鹏;潘衡岳;周鑫;张俊杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测网络构建方法及装置、一种目标检测方法及装置、一种电子设备以及一种计算机可读介质。目标检测网络构建方法包括：获取用于目标检测的初始网络模型，所述初始网络模型包括相连的骨干网络和多任务学习模块；在所述多任务学习模块中添加裁剪模块和新分类分支网络，以得到目标检测网络。本方案中，增加了一种基于锚框的裁剪机制，同时又增加了一个新的分类分支网络，组合原锚框的分类信息以及新尺度锚框在新分类分支网络得到的分类信息，从而得到更优质的分类结果，可以很好地应用在基于深度学习的目标检测器上，较好地解决在深度目标检测器中多尺度处理问题以及多标签分类的瓶颈问题，从而提升目标检测算法的精确度。
目标检测网络构建方法装置