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[发明专利]目标检测网络的训练方法、目标检测方法及装置-CN202111327025.9有效
发明人：胡嘉豪;李普;姚勇强;龚睿昊;吴硕 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测网络的训练方法、目标检测方法及装置，所述目标检测网络的训练方法，包括：基于初始检测网络确定第一检测网络和第二检测网络，其中，所述第二检测网络的网络规模高于所述第一检测网络；基于样本数据分别对所述第一检测网络和所述第二检测网络进行训练；基于训练好的所述第一检测网络的输出值，和训练好的所述第二检测网络的输出值，对所述第一检测网络进行蒸馏训练，得到目标检测网络。
目标检测网络训练方法装置

[发明专利]目标检测方法、目标检测模型训练方法及相关装置-CN202310044555.5有效
发明人：刘世隆;曾兆阳;任天和;李峰;张浩;张磊 -专利权人：粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法、目标检测模型训练方法及相关装置，先获取待识别图像的图像特征，以及获取待识别图像对应的输入文本的文本特征；将图像特征、文本特征以及待识别图像的若干预设查询向量输入已训练的预设多模态解码器，得到各预设查询向量的目标查询向量；根据各目标查询向量、图像特征以及文本特征，确定目标查询向量对应的目标检测框以及目标文本；将目标查询向量对应的目标文本，作为目标查询向量对应的目标检测框的物体类别。通过上述方案，实现了非固定类别的目标检测，即实现了开放世界的目标检测。
目标检测方法模型训练相关装置

[发明专利]用于训练目标检测模型的方法、目标检测方法及装置-CN202011525371.3有效
发明人：王康康 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于训练目标检测模型的方法、目标检测方法及装置，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习等领域。具体实现方案为：获取样本图片集合以及样本图片集合中各个样本图片的标注区域；根据标注区域和预设的目标锚点框，确定各个样本图片的第一交并比；根据标注区域和目标锚点框对应的辅助锚点框，确定各个样本图片的第二交并比；根据样本图片集合、第一交并比和第二交并比，对待训练的目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型。
用于训练目标检测模型方法装置

[发明专利]目标检测方法、目标检测模型的训练方法及装置-CN202110540636.5有效
发明人：梁晓旭;张言;刘星;邓远达;胡旭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测方法、目标检测模型的训练方法及装置，涉及人工智能技术领域。方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入预先训练的目标检测模型，得到待检测图像对应的目标检测结果；在目标检测结果满足预设条件的情况下，获取目标检测结果中的位置框信息；其中，预设条件为目标检测结果中包含位置框信息，且目标检测结果对应的置信度小于预设的置信度阈值；基于位置框信息对目标检测结果进行校验，得到待检测图像对应的目标校验结果。本公开技术方案中，在目标检测模型输出的目标检测结果中，对于包含位置框信息，且置信度小于预设的置信度阈值的目标检测结果进行校验，以提升图像审核的准确率和包含目标对象的图像的召回率。
目标检测方法模型训练装置

[发明专利]运动目标检测模型建立方法和运动目标检测方法-CN202110373134.8有效
发明人：孙爽 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司;南京创维信息技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动目标检测模型建立方法和运动目标检测方法，运动目标检测模型建立方法包括：将获取的视频样本进行按帧拆分得到多个样本；将部分样本用于初始化前景分割模型，剩余的其他样本作为训练集；重复以下步骤：获取并将子训练集输入前景分割模型，得到浅层前景目标图；将子训练集输入至全卷积网络模型，得到深层前景目标图；将浅层前景目标图分别与深层前景目标图融合，得到前景目标特征图集；利用前景目标特征图集更新前景分割模型当前景目标的识别准确率达到预设值，将前景分割模型和全卷积网络模型作为运动目标检测模型。由此，本发明解决了前景分割模型中错检和漏检的问题，提高了运动目标的检测准确度。
运动目标检测模型建立方法

[发明专利]目标检测模型的训练方法、目标检测方法及设备-CN202310776996.4有效
发明人：徐显杰;于彬;窦汝振 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供目标检测模型的训练方法、目标检测方法及设备，该训练方法包括：使用目标检测模型的特征提取层对已标注目标的训练数据集进行目标特征提取，得到标注目标的特征向量；使用目标检测模型的特征提取层对误检图像进行目标特征提取，得到误检目标的特征向量；基于误检目标的特征向量和标注目标的特征向量，计算训练数据集中已标注目标与误检图像中误检目标的相似度；若标注目标与误检目标的相似度大于设定阈值，且该标注目标位于非碰撞区域，则确定该标注目标是非重要目标；从训练数据集中删除非重要目标，利用删除后的训练数据集对目标检测模型进行训练，得到优化的目标检测模型。本发明提供的目标检测模型可以提高检测的准确度。
目标检测模型训练方法设备

[发明专利]基于改进YOLOv5s的头盔检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110144067.2有效
发明人：汪霖;曹世闯;陈莉;宜超杰;张万绪 -专利权人：西北大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进YOLOv5s的头盔检测方法、装置、电子设备和存储介质，本方法包括：构建YOLOv5s‑Light目标检测框架；利用目标图像训练集对所述YOLOv5s‑Light目标检测框架进行训练得到YOLOv5s‑Light目标检测训练框架；将待检测图像集输入所述YOLOv5s‑Light目标检测训练框架中得到目标检测集合；利用骑行检测算法对所述目标检测集合进行检测得到目标检测结果。本方法首先构建了YOLOv5s‑Light目标检测框架，YOLOv5s‑Light目标检测框架在YOLOv5s目标检测框架的基础上大幅度的减少了网络参数量，实现了轻量化模型的构建，然后利用YOLOv5s‑Light目标检测框架得到目标检测集合，最后通过骑行检测算法对目标检测集合进行检测得到目标检测结果，能够有效检测需求的目标，过滤不必要的目标，检测要求低。
基于改进 yolov5s 头盔检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标对象识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111342860.X在审
发明人：龙良曲;郭士嘉 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标对象识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待识别图像；对待识别图像进行目标检测，得到与待识别图像对应的目标检测结果，目标检测结果包括检测类别以及检测框；当目标检测结果中存在目标检测类别时，确定与目标检测类别对应的目标检测框，并对待识别图像进行人体检测，得到与待识别图像对应的人体检测框；根据人体检测框对目标检测框进行筛选，根据筛选结果更新目标检测结果；根据更新后的目标检测结果，得到目标对象识别结果。采用本方法能够在筛选掉会导致错误检测的目标检测框的基础上实现对目标对象的准确识别。
目标对象识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种障碍物检测方法、装置和电子设备、存储介质-CN202310491776.7有效
发明人：鲁小伟;万如;盛杲 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物检测方法、装置和电子设备、存储介质。本申请的方法包括：获取当前帧激光点云的RB检测目标和AI检测目标；对当前帧的RB检测目标和AI检测目标进行目标跟踪，根据每个RB检测目标的跟踪结果和每个AI检测目标的跟踪结果，对当前帧的每个RB检测目标与当前帧的每个AI检测目标进行目标匹配与目标融合，得到当前帧每个融合目标的目标融合结果；获取每个融合目标的历史帧全量检测结果，根据每个融合目标的历史帧全量检测结果和当前帧的目标融合结果，得到每个融合目标的当前帧稳定态检测结果本申请的技术方案可以提高点云障碍物检测的准确性和鲁棒性。
一种障碍物检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标检测方法及装置、计算设备-CN202011399474.X在审
发明人：邹远鹏;陈想;汪彪 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标检测方法及装置、计算设备，该方法包括：确定待检测图像；基于第一检测模型，检测待检测图像中目标对象所在第一目标区域以及目标对象所属目标类别；提取待检测图像在第一目标区域的局部图像；基于第二检测模型，检测局部图像中目标对象所在第二目标区域；根据第二目标区域，结合目标对象所属目标类别，确定待检测图像中目标对象的检测结果。本申请实施例提高了目标检测准确度及精度。
目标检测方法装置计算设备

[发明专利]一种目标检测方法、装置、机器可读介质及设备-CN202011107508.3在审
发明人：姚志强;周曦;於景瞵;张愈其;钟南昌 -专利权人：广州云从凯风科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法，包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至预先训练得到的基于轻量级卷积神经网络的目标检测模型，得到一个或多个目标检测框以及每个目标检测框对应的置信度；所述目标检测框用以标识待检测图像中检测到的一个或多个伪目标对象；确定置信度大于置信度阈值的目标检测框；根据置信度大于置信度阈值的目标检测框，确定所述待检测图像中的目标对象。本发明利用参数量、计算量较小的基于轻量级卷积神经网络的目标检测模型对待检测图像进行目标检测，减小了目标检测的计算量，提升了目标检测的速度。
一种目标检测方法装置机器可读介质设备

[发明专利]目标检测方法、电子设备、路侧设备和云控平台-CN202011564385.6在审
发明人：夏春龙 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测方法、电子设备、路侧设备和云控平台，涉及智能交通技术领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习技术。实现方案为：获取待检测目标的检测图像，检测图像为检测单目相机针对待检测目标拍摄的图像；获取目标检测模型，目标检测模型被配置为从检测图像提取待检测目标的位置信息，待检测目标的位置信息包括待检测目标在该待检测目标所在地面上的正投影的中心点投影在检测单目相机的图像平面上的像素坐标；将检测图像输入目标检测模型，以提取待检测目标的位置信息；以及基于待检测目标的位置信息，确定待检测目标的三维位置。
目标检测方法电子设备设备平台

[发明专利]目标检测方法、系统及存储介质-CN202111464389.1在审
发明人：刘斌;徐博诚;郑轩;刘跃 -专利权人：特斯联科技集团有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标检测方法、系统及计算机介质，具体的，通过图像采集获取目标检测数据集，对目标检测数据集进行图像预处理，得到增强目标检测数据集；增强目标检测数据集包括标注的真实标签；将增强目标检测数据集输入小目标检测网络，得到预测标签；构建损失函数使预测标签与真实标签之间的损失值达到最小值，进而训练小目标检测网络，得到训练后的小目标检测网络；将待检测图像输入训练后的小目标检测网络，得到目标分类以及目标定位结果。本申请通过增强小目标检测数据集，实现了对小目标物体的有效检测及分类；实现了对小目标物体检测准确定位、准确分类以及缩短检测时间的效果。
目标检测方法系统存储介质

[发明专利]一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011424797.X有效
发明人：吴子平;曹杨;曾真 -专利权人：湖南索莱智能科技有限公司;湖南莱博赛医用机器人有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测方法，包括：根据获取到的未标注数据集合确定随机伪目标，并确定随机伪目标的标注数据；使用未标注数据集合和标注数据训练得到伪目标检测模型；使用人工已标注数据集合继续训练伪目标检测模型得到目标检测模型；获取待检测目标数据，并将待检测目标数据输入目标检测模型，得到待检测目标的检测结果。该方法充分利用了未标注数据集合，并根据未标注数据集合得到伪目标检测模型，再将人工已标注数据集合输入到该伪目标检测模型得到目标检测模型，最终得到检测结果，能够提高目标检测模型效果。本申请同时还提供了一种目标检测装置、一种电子设备和存储介质，具有上述有益效果。
一种目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置和电子设备-CN202310299475.4在审
发明人：郑可尧;张栋;孙玉泉;郑红 -专利权人：维森视觉丹阳有限公司北京分公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测方法、装置和电子设备，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取待检测目标图像；基于所述待检测目标图像对应的角点特征，对所述待检测目标图像中的各待检测目标进行定位，得到初始待检测目标子图像集；基于所述待检测目标图像对应的轮廓约束特征和所述初始待检测目标子图像集，确定包含至少一个完整待检测目标的待检测目标子图像集；对所述待检测目标子图像集中各待检测目标子图像进行评分，并基于评分结果，确定目标检测结果本发明可实现目标的高效采样，提高采样精准度、检测效率和检测准确度。
目标检测方法装置电子设备

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