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[发明专利]目标跟踪方法及装置-CN202211659470.X在审
发明人：江伟 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明提供一种多目标跟踪方法及装置，该方法包括：对预先获取的目标跟踪图像进行目标检测，得到对应目标跟踪图像的目标检测结果，目标检测结果包括多个不同目标类别的目标检测框；利用多目标跟踪器对当前跟踪的目标跟踪图像进行目标预测，得到目标预测结果，目标预测结果包括多个不同目标类别的目标预测框；将多个不同目标类别的目标预测框和多个不同目标类别的目标检测框进行关联匹配，以实现多目标跟踪。本发明通过对目标跟踪图像分别进行目标检测和目标预测，以对检测得到的不同类别的目标检测框和预测得到的不同类别的目标预测框进行统一关联，能够确保在明显减少匹配算法耗时的同时不影响时序关联的效果。
目标跟踪方法装置

[发明专利]一种目标检测框获取方法、装置、设备及存储介质-CN202210412755.7在审
发明人：林显峰;赵政 -专利权人：广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测框获取方法、目标检测框获取装置、涂覆检测设备、电子设备及计算机存储介质，该目标检测框获取方法包括：确定待测试目标的扫描图片中的待搜索区域；对待搜索区域进行图形二值化处理，获得待搜索区域中目标区域的二值化图形；基于目标区域的二值化图形对目标区域进行检测，根据检测结果得到目标区域的轮廓；根据目标区域的轮廓得到定位目标区域的目标检测框。本申请通过确定待测试目标的扫描图片的待搜索区域，并对待搜索区域进行图像二值化处理以得到目标区域的二值化图像，进一步对目标区域进行检测，得到定位目标区域的目标检测框，通过该目标检测框实现对待测试目标的扫描图片的目标检测
一种目标检测获取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种货架完整性的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310174523.7在审
发明人：安容巧 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种货架完整性的检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为深度学习、图像处理、计算机视觉技术领域。该方法包括：对待检测的目标货架图像进行区域检测，得到目标货架图像的目标区域检测信息；目标区域检测信息包括目标货架图像中的目标检测框和目标检测框所属的目标端部类型；对目标货架图像进行陈列场景分类，得到目标货架图像所属的目标陈列场景；对目标货架图像进行直线检测，得到目标货架图像中的目标货架层数；根据目标区域检测信息、目标陈列场景和目标货架层数中的至少一项，确定目标货架图像中的货架是否拍摄完整。通过上述技术方案能够提高货架完整性检测的准确性。
一种货架完整性检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]感知增强方法、装置、路侧基站、计算机设备和存储介质-CN202010836854.9有效
发明人：李智;王邓江;孙玉强;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：所述方法包括：对覆盖区域进行数据采集，得到包含目标对象的感知数据；将感知数据输入初始检测模型，得到目标对象的目标检测信息；接收目标对象发送的目标真实信息；目标真实信息与目标检测信息对应；迭代执行将感知数据输入初始检测模型，得到目标对象的目标检测信息，以及根据目标检测信息与目标真实信息之间的差异调整初始检测模型的参数的步骤，直至初始检测模型的网络层收敛，得到检测网络模型；检测网络模型用于对输入的感知数据进行处理得到感知增强结果以目标真实信息为依据，增强对目标对象的感知检测能力，提高了采用检测网络模型检测目标对象的准确性。
感知增强方法装置基站计算机设备存储介质

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置和无人机-CN201910213970.2在审
发明人：崔希鹏 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、装置和无人机，所述方法包括：获取待检测图像；利用跟踪器检测所述待检测图像中的目标；判断在待检测图像中是否检测到所述目标，如果在待检测图像中未检测到所述目标，则将待检测图像输入基于深度学习的预设目标检测模型，以获得至少一个候选目标框以及所述候选目标框对应的类别；根据目标的类别和颜色特征从至少一个候选目标框中选择一个候选目标框；基于选中的候选目标框更新跟踪器。当利用跟踪器无法检测到待检测图像中的目标时，利用目标检测模型获得的与目标对应的候选目标框更新所述跟踪器。能提高跟踪器的检测能力、降低目标跟踪丢失率。
待检测图像候选目标跟踪器检测目标跟踪模型获得目标检测颜色特征预设目标丢失率更新学习

[发明专利]应用雷达检测低速目标的方法、装置、存储介质和设备-CN202110834120.1在审
发明人：李萌;王东峰;李俊;赵宇;张悦;姚京立;宋雨轩;宋科宁;腾世海;柏宇豪;焦敬恩;镡晓林 -专利权人：嘉兴聚速电子技术有限公司;北京川速微波科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明实施例提供应用雷达检测低速目标的方法、存储介质和电子装置，所述方法包括：实时检测周围目标，对雷达接收的目标检测点的回波信号进行脉冲压缩处理，获得当前帧的目标检测点的矩阵信息，根据目标检测点矩阵信息对获取的目标检测点进行低速状态和非低速状态识别，对识别得到的多帧低速状态下的目标检测点进行聚类，得到多簇低速目标检测点集，剔除多簇低速目标检测点集中因杂波造成的虚假目标检测点，得到低速目标检测列表，对低速目标列表中的目标检测点进行跟踪。可以解决低速目标容易淹没在杂波背景中造成的低速目标识别效果差的技术问题，提高了低速目标检测的准确度和精度，且方法效率较高、成本较低、可靠性较高。
应用雷达检测低速目标方法装置存储介质设备

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210851147.6有效
发明人：朱优松;陈志扬;赵朝阳;李朝闻;王金桥;唐明 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定待检测图像和目标物体类别集，目标物体类别集用于表征需要从待检测图像中检测的不同目标物体类别；将目标物体类别集和待检测图像输入至目标检测模型，获取目标检测结果；目标检测结果包括待检测图像中与目标物体类别集对应的目标物体的目标类别和目标位置；目标检测模型是基于样本物体类别集、样本图像，以及样本图像中样本物体类别标签和样本物体位置标签训练得到的，样本物体类别集用于表征需要从样本图像中检测的不同样本物体类别。本发明方法结合额外输入的目标物体类别集，灵活控制所需检测的目标物体，能够更好地适配多样化的目标检测定制需求。
目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于终身学习的目标检测方法和装置-CN202211184254.4在审
发明人：廖海斌;袁理;王闵;汪晶;简子倪 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/778 文献下载
摘要：本发明提出一种基于终身学习的目标检测方法和装置，该方法模仿人类目标检测行为准则，使模型可以持续不断的学习新目标检测任务的同时还不遗忘旧目标检测任务，不但如此，模型不仅可以利用旧目标检测任务学习到的知识来辅助新目标检测任务，还可以利用新目标检测任务来加强旧目标检测任务。本发明中的目标检测模型是一种双向学习模型，其不但可以利用已有目标检测任务学习到的知识来加快和提升新目标检测任务，同时还可以利用新目标检测任务来加强旧目标检测任务以避免“灾难性遗忘”问题。
基于终身学习目标检测方法装置

[发明专利]目标检测方法、电子设备、存储介质及车辆-CN202310424494.5在审
发明人：王晓莲;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及图像检测技术领域，具体提供一种目标检测方法、电子设备、存储介质及车辆，旨在解决现有的目标检测器无法检测特定目标或者检测精度较低的技术问题。为此目的，本发明的目标检测方法包括：获取待检测图像和目标图像；对待检测图像进行检测，获得第一检测结果；根据第一检测结果和目标图像获取第二检测结果。如此，实现了对特定目标的检测，提高了目标的检测精度。
目标检测方法电子设备存储介质车辆

[发明专利]目标跟踪方法、目标跟踪装置及计算机可读存储介质-CN201910182221.8在审
发明人：鲍慊;刘武;梅涛 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标跟踪方法、目标跟踪装置及计算机可读存储介质，涉及多媒体领域。其中的目标跟踪方法包括：对当前视频帧和上一视频帧进行目标检测，得到当前视频帧和上一视频帧中的各个目标检测框；利用上一视频帧中的第一目标检测框以及当前视频帧，对第一目标检测框所表示的目标进行目标跟踪，得到当前视频帧中的目标跟踪框；根据目标跟踪框与第一目标检测框之间的相似度以及目标跟踪框与第二目标检测框的重叠度，从当前视频帧中的各个目标检测框中确定第一目标检测框所表示目标的跟踪结果，第二目标检测框为当前视频帧中与目标跟踪框距离最短的目标检测框本公开能够提高在视频中跟踪目标的准确度。
目标跟踪方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]多目标匹配方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211562631.3在审
发明人：程晓强;李金珂;林思婕;黄先楼;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种多目标匹配方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：根据待匹配检测图像，确定多个检测目标框；针对每个检测目标框，根据当前目标框的尺寸和目标场构建方式，构建与当前目标框对应的目标场；根据待匹配检测图像和检测目标场图像，确定与各目标场对应的检测目标场子图；其中，检测目标场图像包括各目标场；根据各检测目标场子图与各预测目标场子图，确定相似度矩阵，根据相似度矩阵，确定各检测目标框与各预测目标框之间的关联关系；根据关联关系确定表征同一目标的检测目标框与预测目标框的组合。本公开通过考虑多个目标之间的交互和位置关系，提高多目标匹配的准确性和鲁棒性。
多目标匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标检测框的后处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110432161.8在审
发明人：顾怡韵;秦亮;陈剑南;董有政;陆继承;李新伟 -专利权人：上海复旦微电子集团股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测框的后处理方法、装置、电子设备及存储介质。该目标检测框的后处理方法包括：获取待处理图像的目标检测结果，目标检测结果包括待处理图像中目标物体的类别及其对应的目标检测框；获取类别对应的误检类别及其误检类别检测框；确定目标检测框和误检类别检测框的重合度；基于重合度处理目标检测框。与现有技术相比，本发明的技术方案可以基于待处理图像中目标物体对应类别的目标检测框与其相应的误报类别检测框的重合度来判断目标检测框是否为误检，从而有效降低目标检测框的误检率。
目标检测处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标检测方法、目标检测装置以及计算机可读存储介质-CN202210273480.3在审
发明人：楼国成;朱煜炜;李江涛;王照辉;李青政 -专利权人：上海商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测方法、目标检测装置以及计算机可读存储介质，该目标检测方法包括：采集目标场所的待检测图像；对所述待检测图像进行检测，获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息；根据所述目标物品的检测信息，生成所述目标场所内的目标物品记录。本申请的目标检测方法采用计算机视觉进行物品的检测和管理，提高物品管理的实时性和效率，节省线下物品盘点的人力资源。
目标检测方法装置以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种减少ADAS目标检测误检的方法、装置及介质-CN202210543343.7在审
发明人：叶开;王玲;石锡敏 -专利权人：广州敏视数码科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少ADAS目标检测误检的方法、装置及介质，其中该方法包括将当前帧图像检测到的所有目标检测框数据与上一帧图像检测到的所有目标检测框数据进行数据匹配，若当前帧目标检测框数据与上一帧目标检测框数据的数据在预设的数据匹配阈值内，则进行对应标记，根据匹配到的当前帧目标检测框数据的变化数值进行预测，预测上一帧目标检测框数据在当前帧图像出现的目标检测框数据，并根据匹配到的当前帧目标检测框数据对预测数据进行修正，替换更新上一帧目标检测框数据，对当前帧的实际目标检测框数据进行目标过滤筛选，若在紧接着连续若干帧内的目标检测框数据与替换更新后的目标检测框数据无法匹配到若干次，则判断该目标为误检目标。
一种减少 adas 目标检测方法装置介质

[发明专利]一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110448636.2在审
发明人：杨君刚;张明江;王程远;李国朋;江磊;杨华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法，包括：对待检测目标进行三维建模，得到待检测目标的三维数字模型；利用三维数字模型生成目标图像，并利用目标图像生成数据集；利用数据集对目标检测网络进行训练，并利用训练后的目标检测网络对待检测目标进行目标检测；在本方法中，待检测目标的目标图像利用待检测目标的三维数字模型进行自动生成，无需人工实拍，可有效提升目标图像采集效率并降低采集成本；同时，该三维数字模型由待检测目标经过三维建模得到，可有效确保利用三维数字模型生成的目标图像能够用于目标检测网络的训练，并可最终提升目标检测网络的精准度；本发明还提供一种目标检测装置、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。
一种目标检测方法装置电子设备存储介质