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[发明专利]目标检测方法、装置和电子系统-CN202010164152.0在审
发明人：楚选耕 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标检测方法、装置和电子系统；该方法包括：将待处理图像输入至预先训练得到的目标检测模型中，得到输出结果；输出结果包括：针对每个提议区域的、每组检测网络输出的中间检测结果；基于输出结果，确定待处理图像的目标检测结果目标检测模型包括多组并联的检测网络，每组检测网络分别检测待处理图像的提议区域的不同目标，因此目标检测模型可以输出待处理图的每个提议区域的不同目标的检测结果。该方式中，对于不同目标由不同的检测网络分别进行检测，即使多个目标处于拥挤或高度遮挡的场景中，多个检测网络也可以输出该场景中多个目标的检测结果，有效降低对目标的漏检情况，从而提高了目标检测结果的准确度。
目标检测方法装置电子系统

[发明专利]基于级联神经网络的目标检测方法、装置及存储介质-CN202011022685.1在审
发明人：蔡雨露;李晶;聂玉虎;崔文朋;郑哲;刘瑞;池颖英;张海峰 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于级联神经网络的目标检测方法、装置及存储介质，属于目标检测技术领域。所述方法包括：获取待检测图像数据；利用所述级联神经网络中的第一目标检测模型对所述待检测图像数据中的目标图像进行检测，得到第一检测结果；对所述第一检测结果中的目标框经过预设倍数的放大，并将放大后的目标框内的图像数据作为第二检测结果；利用所述级联神经网络中的第二目标检测模型对所述第二检测结果中的目标图像进行检测，得到目标检测结果，其中所述第一目标检测模型与所述第二目标检测模型通过具有相同的神经网络结构训练得到。本发明实施例适用于目标检测过程。
基于级联神经网络目标检测方法装置存储介质

[发明专利]一种基于点云特征增强的多任务三维目标检测方法-CN202210383330.8在审
发明人：秦华标;王妍 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云特征增强的多任务三维目标检测方法。所述方法构建以三维目标检测为主任务，二维目标检测为辅助任务的多任务三维目标检测网络，并利用图像特征增强点云特征，包括以下步骤：构建三维目标检测模型，包括图像分支、点云分支、特征增强模块、二维目标检测头和三维目标检测头；获取训练数据，对三维目标检测模型进行训练，得到训练好的三维目标检测模型；对训练好的三维目标检测模型进行调整，输入待检测数据，得到三维目标检测框。本发明能够在完成二维目标检测时有效提升三维目标检测网络的准确率。
一种基于特征增强任务三维目标检测方法

[发明专利]目标行为识别方法、电子设备以及存储介质-CN202211124689.X在审
发明人：程淑亚 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标行为识别方法、电子设备以及存储介质，该目标行为识别方法包括：获取待识别视频；对待识别视频进行目标检测，得到每一视频帧对应的目标检测结果；基于目标检测结果对每一视频帧分别进行目标形态检测、目标属性检测和目标行为检测，得到每一视频帧对应的形态检测结果、属性检测结果以及行为检测结果；基于形态检测结果、属性检测结果以及行为检测结果得到待识别视频对应的目标行为识别结果。通过上述方式，本申请可以准确识别目标行为。
目标行为识别方法电子设备以及存储介质

[发明专利]模型漂移检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310120742.7在审
发明人：杨镇恺;吴文超;郑毅贤;王达一;张琪萱 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种模型漂移检测方法、装置、电子设备及存储介质，模型漂移检测方法包括：根据目标模型的目标检测周期，确定目标模型的参考检测周期，并确定目标检测周期和参考检测周期各自包含的多个采样数据，其中，目标检测周期与参考检测周期中的各采样数据包括已标签数据和未标签数据；根据目标模型对应于目标检测周期和参考检测周期中的各采样数据的预测结果、各采样数据中的已标签数据的标签信息，确定目标检测周期的目标对数似然值和参考检测周期的参考对数似然值；根据目标检测周期的目标对数似然值与参考检测周期的参考对数似然值，获得目标模型对应于目标检测周期的模型漂移检测结果。本申请可基于半监督模式执行模型漂移检测。
模型漂移检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种目标检测方法、设备、毫米波雷达及可移动平台-CN201980004959.3在审
发明人：李怡强;卜运成;陆新飞 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：提供了一种目标检测方法、设备、毫米波雷达及可移动平台，其中，该方法包括：获取检测目标的检测信息以及所述检测目标的航迹反射强度(S101)；根据检测目标的检测信息，对检测目标的反射点进行聚类，以生成聚类反射点，并确定聚类反射点的数目(S102)；根据聚类反射点的数目，以及检测目标的航迹反射强度，确定检测目标的类型的置信度(S103)；根据检测目标的类型的置信度，确定检测目标为预设类型(S104)。由此自适应地识别检测目标，提高了对检测目标的识别效率和准确率。
一种目标检测方法设备毫米波雷达移动平台

[发明专利]目标对象的检测方法及装置-CN201810510732.3有效
发明人：沈海峰;赵元;于广达 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标对象的检测方法及装置，该方法包括：获取目标检测模型；目标检测模型是对训练图像数据中的监督标注数据和非监督标注数据训练得到的，目标检测模型为用于指示目标对象的检测模型；监督标注数据和非监督标注数据用于指示训练图像数据中目标对象的属性信息；确定待检测图像数据；通过目标检测模型对待检测图像数据进行检测，输出待检测图像数据中目标对象的属性信息。本发明实施例提供的目标对象的检测方法及装置，不仅提高了目标对象的检测效率，而且提高了目标对象检测的准确度。
目标对象检测方法装置

[发明专利]目标对象的检测方法及装置-CN202010105161.2有效
发明人：沈海峰;赵元;于广达 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标对象的检测方法及装置，该方法包括：获取目标检测模型；目标检测模型是对训练图像数据中的监督标注数据和非监督标注数据训练得到的，目标检测模型为用于指示目标对象的检测模型；监督标注数据和非监督标注数据用于指示训练图像数据中目标对象的属性信息；确定待检测图像数据；通过目标检测模型对待检测图像数据进行检测，输出待检测图像数据中目标对象的属性信息。本发明实施例提供的目标对象的检测方法及装置，不仅提高了目标对象的检测效率，而且提高了目标对象检测的准确度。
目标对象检测方法装置

[发明专利]误检目标的确定方法、系统、电子设备和存储介质-CN202111501248.2在审
发明人：马媛媛 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种误检目标的确定方法、系统、电子设备和存储介质，该确定方法包括：确定从待处理图像中检测出的多个目标中，各个目标对应的目标检测特征的置信度；将第一类目标检测特征进行聚类，得到聚类结果，其中，第一类目标检测特征是各个目标对应的目标检测特征中置信度大于或等于预设置信度的目标检测特征；基于各个第二类目标检测特征与聚类结果之间的偏离程度，确定各个第二类目标检测特征对应的目标中的误检目标；其中，第二类目标检测特征包括各个目标对应的目标检测特征中除第一类目标检测特征之外的目标检测特征通过上述方式，本申请能够对第二类目标检测特征与聚类结果之间的偏离程度进行计算，来确定待处理图像中的误检目标。
目标确定方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于视觉的水下人工目标准确检测与定位方法-CN202110682252.7在审
发明人：李乐;李艳丽;张文博;刘卫东;高立娥 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的水下人工目标准确检测与定位方法，重点是检测水下目标并计算目标的位置和方位，设计了一种人工水下合作目标。首先对水下目标采用基于深度学习的目标检测算法进行粗检测，然后加入传统的基于形状和颜色的目标检测方法，进行准确的人工水下合作目标检测。再根据水下目标的检测结果和目标特征点的几何信息计算出目标相对于摄像机的位置和姿态，实现对水下目标的检测定位。本发明将基于颜色和形状的传统目标检测方法与基于深度学习的目标检测方法进行融合，实现了对水下目标的准确且快速的检测。本发明设计了人工水下合作目标，并根据所设计目标特征点的几何信息，实现对其的实时定位，计算出目标的位置信息和角度信息。
一种基于视觉水下人工目标准确检测定位方法

[发明专利]确定目标检测模型的方法及其装置-CN202180079541.6在审
发明人：高鲁涛;罗达新 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定目标检测模型的方法及其装置，可以应用于智能汽车的智能驾驶、自动驾驶或者无人驾驶领域。该方法包括：基于第一目标检测模型获取待检测图像的第一目标检测框，并确定其参数信息，并确定目标真值框的参数信息，其中，目标真值框为待检测图像中目标物的实际的边界轮廓，第一目标检测框的参数信息和目标检测框的参数信息均包括与对目标物进行目标测距相关的参数；根据第一目标检测框的参数信息和目标检测框的参数信息，确定第一目标检测框和目标真值框之间的偏差；根据该偏差确定第二目标检测模型。从而采用与目标测距相关的参数，对第一目标检侧模型进行修正，这样可以提高目标测距的精度。
确定目标检测模型方法及其装置

[发明专利]一种目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202210623352.7在审
发明人：于润润;李中振;巩海军;周经纬;潘华东 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，目标检测方法包括：获取到预设区域的待检测视频帧；对待检测视频帧进行目标检测，得到待检测视频帧中包含的候选目标；对候选目标进行特征提取，得到候选目标的特征信息；基于候选目标的特征信息与包含目标对象的第一样本集之间的第一相似度，确定候选目标是否为目标对象。本申请对待检测视频帧进行目标检测，得到候选目标，通过将候选目标的特征信息与包含目标对象的第一样本集进行比对，确定候选目标是否为目标对象，避免出现目标对象误检的现象，进而提高了检测准确率以及检测方法的泛化性能
一种目标检测方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]图像中目标对象的目标检测方法、装置和存储介质-CN202310787468.9在审
发明人：赵起超;袁金伟;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像中目标对象的目标检测方法、装置和存储介质。该方法包括获取包含目标对象的待检测图像；其中，待检测图像为二维平面图像；将待检测图像输入至目标检测模型的特征提取网络中，得到目标对象的目标图像特征；将目标图像特征输入至目标检测模型的目标识别网络中，得到目标对象在待检测图像中对应的三维属性信息；其中，目标检测模型基于FCOS目标检测网络搭建；三维属性信息至少包括目标对象的视觉深度和属性深度；视觉深度为目标对象的边缘点到图像采集装置之间的物理深度；属性深度为目标对象的边缘点到目标对象的中心点之间的物理深度采用本方法能够提高目标检测的准确率与效率。
图像目标对象检测方法装置存储介质

[发明专利]一种目标检测跟踪方法、装置及存储介质-CN202010805485.7在审
发明人：姜鑫;朱明;郝志成;高文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测跟踪方法，包括在获取到视频图像后，首先对目标进行目标检测得到目标检测结果，然后根据目标检测结果确立目标的航迹，之后进行目标跟踪。应用以上技术方案，在检测器进行目标检测的同时，通过跟踪器对已建立航迹的目标进行跟踪，如果某一帧视频图像的目标检测结果丢失，可以将目标跟踪结果作为最终结果输出，相适应的，如果目标跟踪结果丢失，可以将目标检测结果作为最终结果输出，有效降低了目标航迹丢失率，实现了对目标持续稳定的跟踪。此外，由于该方案的检测器在目标检测过程中已经标定出待跟踪目标的初始位置，因此在后续目标跟踪时不再需要人为标定目标的初始位置，避免了多目标漏跟的问题。
一种目标检测跟踪方法装置存储介质

[发明专利]目标设备检测方法、装置、设备及计算机可读介质-CN202111589484.4在审
发明人：黄光辉;张国承;张海军 -专利权人：深圳市华信天线技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标设备检测方法、装置、设备及计算机可读介质。目标设备检测方法包括：对目标设备发出质量检测请求，质量检测请求用于目标设备判断是否进行质量检测；当目标设备确定进行质量检测时，接收目标设备根据质量检测请求返回的检测信号，检测信号用于指示目标设备同意进行质量检测；根据检测信号获取测试指令，并根据测试指令调用自身测试程序对目标设备进行质量检测。本申请解决了相关技术中人为控制测试程序对目标设备进行质量检测的检测率低的问题。
目标设备检测方法装置计算机可读介质