专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]目标检测方法、装置、设备以及存储介质-CN202310915147.2在审
  • 李林超;权家新;周凯;温婷 - 浙江啄云智能科技有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-09-15 - G06V10/25
  • 本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括:将训练图像输入目标检测网络的主干网络,对训练图像进行特征提取;将主干网络输出的特征输入瓶颈层的第一分支和第一检测头、第二分支和第二检测头进行处理,以得到第一预测目标框和第二预测目标框;基于预设的损失函数,确定第一目标损失值和第二目标损失值的大小关系,并将目标损失值较小的目标检测模型确定为教师模型,较大的确定为学生模型;基于蒸馏的方式,将教师模型和学生模型进行共同训练,以得到训练好的目标检测模型,从而对待检测图像中的目标对象进行检测。可以得到准确性更高的目标检测模型,用于对待检测图像中的目标对象进行检测。
  • 目标检测方法装置设备以及存储介质
  • [外观设计]推包机-CN202230802768.6有效
  • 陈虎 - 浙江啄云智能科技有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-08-18 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称:推包机。2.本外观设计产品的用途:用于快递物流行业剔除不符合分拣条件的包裹。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
  • 包机
  • [发明专利]多任务目标检测模型的训练方法与多任务目标检测方法-CN202310542881.9在审
  • 李林超;权家新;周凯;温婷 - 浙江啄云智能科技有限公司
  • 2023-05-11 - 2023-08-04 - G06V10/774
  • 本申请提供了一种多任务目标检测模型的训练方法与多任务目标检测方法。方法包括:获取训练样本图像;构建目标检测模型,目标检测模型包括顺次连接的共用主干网络层和共用瓶颈层,以及并列连接在共用瓶颈层后的第一检测头和第二检测头,第一检测头和第二检测头进行构建时采用的训练集不同;将训练样本图像输入至目标检测模型,第一检测头输出第一检测结果,第二检测头输出第二检测结果;根据第一检测结果确定第一检测头的第一损失值,根据第二检测结果确定第二检测头的第二损失值;采用第一损失值和第二损失值进行反向传播,以调整目标检测模型的参数,得到训练后的目标检测模型。可以进行多任务的目标检测,提高了目标检测模型的检测能力。
  • 任务目标检测模型训练方法
  • [发明专利]目标检测模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111048969.2有效
  • 王威 - 浙江啄云智能科技有限公司
  • 2021-09-08 - 2023-06-30 - G06V10/82
  • 本发明实施例公开了一种目标检测模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:通过目标检测网络前向传播对图像中候选样本区域进行分类与回归,得到图像中候选样本的分类置信度与回归位置;依据所述候选样本的分类置信度与回归位置以及参考样本区域的位置,确定模型训练过程中所述候选样本区域采用的损失权重信息;其中所述参考样本区域包括图像中模糊目标对应的忽略样本区域和图像中的难例样本区域;依据候选样本区域采用的损失权重信息进行反向传播,控制目标检测网络的参数向抑制忽略样本与增强难例样本的方向调整,得到训练的目标检测模型。实现增强模型对难例样本的学习及抑制模型对忽略样本的关注。
  • 目标检测模型训练方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]目标检测方法、装置、设备和存储介质-CN202310317906.5在审
  • 李林超;权家新;周凯;温婷 - 浙江啄云智能科技有限公司
  • 2023-03-28 - 2023-06-27 - G06V10/82
  • 本申请提供了一种目标检测方法,装置、设备和存储介质。该方法包括:获取目标图像;使用预先训练好的目标检测模型对所述目标图像中的目标对象进行检测,得到对应的检测结果;其中,所述目标检测模型是通过教师模型和学生模型共同对训练图像对应的标签数据进行去噪,并基于所述教师模型、所述训练图像以及去噪后的标签数据对所述学生模型进行训练得到的。也就是说,在教师模型和学生模型的共同作用下对标定的标签数据进行去噪,降低标签数据中噪声对目标检测模型的影响,从而提高目标检测模型的预测精度,进而提高图像检测结果的准确性。
  • 目标检测方法装置设备存储介质
  • [发明专利]目标检测模型构建方法、目标检测方法及装置-CN202211708845.7在审
  • 李林超;王威;何林阳;周凯 - 浙江啄云智能科技有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-06-27 - G06V10/10
  • 本发明公开了一种目标检测模型构建方法、目标检测方法及装置,其中目标检测模型构建方法包括:获取已标注数据集和未标注数据集;基于已标注数据集进行模型训练,得到第一训练模型;根据已标注数据集和未标注数据集,对初始化后的第二训练模型进行训练;其中,每次训练时,根据当前的第二训练模型对未标注数据集进行第一伪标签标定,并根据伪标签标定结果,对未标注数据集进行目标粘贴操作或图像拼接操作,以使未标签数据集与已标签数据集进行融合,继而基于融合后的数据集对当前的第二训练模型进行本轮训练,获得第一目标检测模型。本发明能够提高模型的检测能力。
  • 目标检测模型构建方法装置
  • [发明专利]目标检测方法、装置、设备和存储介质-CN202310251377.3有效
  • 李林超;周凯;温婷 - 浙江啄云智能科技有限公司
  • 2023-03-16 - 2023-06-06 - G06V10/764
  • 本发明公开了一种目标检测方法,包括:通过待训练教师模型和待训练学生模型,分别对样本图像中的待检测目标进行目标检测,得到教师预测框、教师预测分类信息、学生预测框和学生预测分类信息;根据教师预测框、学生预测框、教师预测分类信息、学生预测分类信息、样本图像的标注框和标注分类信息,确定分类损失;根据教师预测框、学生预测框和标注框,分别确定指导损失函数和被指导损失函数,并确定指导目标和被指导目标,提取指导特征和被指导特征;根据指导特征和被指导特征,确定蒸馏损失;根据分类损失和蒸馏损失,确定对待检测图像进行目标检测的目标检测模型;目标检测模型用于对待检测图像进行目标检测。提高了目标检测模型的模型准确度。
  • 目标检测方法装置设备存储介质
  • [实用新型]光源准直结构及安检机-CN202223103463.X有效
  • 张二先;陈虎 - 浙江啄云智能科技有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-05-12 - G21K1/02
  • 本实用新型涉及安检设备技术领域,尤其涉及一种光源准直结构,包括准直器、准直支座、定位销和插块,准直器包括第一铅板组件和第二铅板组件;准直支座设置有定位孔,定位销能够插入定位孔内围合成安装区域,准直器能够安装在安装区域内并与定位销抵接,形成第一准直缝;插块设置于第一铅板组件和第二铅板组件之间且厚度与第一准直缝宽度一致。上述光源准直结构中定位孔、定位销的设置,能够使准直器准确的定位于预设位置,保证了第一准直缝对中且宽度与预设宽度一致,而插块的设置则能保证第一准直缝的稳定性;本实用新型还提出一种安检机,包括上述光源准直结构。
  • 光源结构安检
  • [发明专利]一种X射线图像样本生成方法、系统及用途-CN201911221349.7有效
  • 周凯;林忠晨;李一清;焦立欣 - 浙江啄云智能科技有限公司
  • 2019-12-03 - 2023-04-18 - G06T11/00
  • 本发明属于安检技术领域,公开了一种X射线图像样本生成方法、系统及用途。本发明包括以下步骤:构建原始样本库;从原始样本中任取至少两张X光图像进行尺寸归一化;在尺寸归一化图像上对像素点进行逐一对比,进行融合;生成增广后的新样本,与原始样本共同组成深度学习样本库。本发明解决了深度学习训练样本数据采集、标注难且数据量大的问题,得到的融合后图像数据不会损失物体的边缘信息,更符合现实场景中多个物体堆叠的状态,为存在干扰情况下实现违禁品的检测提供有效的、优质的训练样本,提高了智能安检方法中的目标检测任务的效率以及准确率。
  • 一种射线图像样本生成方法系统用途
  • [外观设计]显示屏幕面板的复检图形用户界面-CN202230715148.9有效
  • 毛苗炎;刘飞 - 浙江啄云智能科技有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-04-14 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的复检图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于交互及显示。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.不涉及设计要点,省略后视图;不涉及设计要点,省略左视图;不涉及设计要点,省略右视图;不涉及设计要点,省略俯视图;不涉及设计要点,省略仰视图。6.图形用户界面的用途:图形用户界面用于实时展示被复检物品图像、标定违禁品和处理含有违禁品的被复检物品,并且能够通过用户在显示屏幕面板上的点击操作或者通过操作鼠标进行交互。该图形用户界面可用于手机、计算机、平板电脑的显示屏。7.图形用户界面的人机交互方式:主视图为该图形用户界面的主界面,右上角显示有安检机当前温度和湿度,以及当前时间,中间实时展示被安检物品图像,标定含有的违禁品名称和可疑程度,下方显示安检机运行速度、本次过机数、可疑数和已复检数量;点击空格键可进行启动、暂停机器的操作;点击主视图右下角放大镜左侧的复检按钮,图形用户界面由主视图变化到变化状态图1,以显示复检界面;点击变化状态图1左下角的条码输入框,录入需要复检包裹的条码,可以手动输入条码,也可以使用扫码枪扫码快速输入,再次把包裹放入安检机安检,过机后图形用户界面参照变化状态图1参考图;点击变化状态图1中间的多个灰色按钮可以对安检图像进行对应的“放大”、“缩小”、“灰度”、“有机物剔除”、“无机物剔除”、“显示有机物”、“锐化”、“平滑”、“反显”、“原图”的操作;点击变化状态图1右侧的条码框,可对条码进行修改;点击变化状态图1右侧“处置方式”下的按钮,可以对该被安检物品进行对应的“检验放行”、“暂扣”、“其他”的操作;变化状态图1右下角图像区域为可见光图像,如果没拍到显示为“无照片”;点击变化状态图1右下角“未处置”按钮,可以切换到下一张未处置的复检包裹图片;点击“退出复检”按钮,可以退出复检模式;点击变化状态图1中间“关联的安检”按钮,图形用户界面由变化状态图1变化到变化状态图2,以显示复检包裹关联的首次安检信息,“关联的安检记录”页面左侧显示关联的X光图像,右上方显示关联的可见光图像,右下方显示安检时间、处置方式、处置时间和操作员信息,处置方式可以选择“检验放行”、“暂扣”、“其他”的操作;如果没有绑定,则此处无对应显示。
  • 显示屏幕面板复检图形用户界面
  • [发明专利]一种包裹打标识方法、装置、设备以及存储介质-CN202211627929.8在审
  • 李林超;王威;何林阳;周凯 - 浙江啄云智能科技有限公司
  • 2022-12-16 - 2023-04-11 - G06T7/70
  • 本发明公开了一种包裹打标识方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括:基于预设的实例分割算法,确定相机采集的实际场景图像中包裹和/或快递单的位置信息,以及包裹和/或快递单的对应情况;根据包裹和/或快递单的对应情况,在检测到实际场景图像中存在包裹时,确定目标包裹,并确定是否存在与目标包裹对应的快递单;若是,则在目标包裹所在的图像区域中,确定除快递单之外的区域为目标区域,并在目标区域中确定为目标包裹打标识的最优位置;根据最优位置和实际场景图像与实际场景监控范围之间的映射关系,确定实际场景中为目标包裹打标识的实际位置,并根据实际位置,控制相关设备对包裹进行打标识,可以提高包裹打标识的效率和准确性。
  • 一种包裹标识方法装置设备以及存储介质

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