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[发明专利]一种远程控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310874917.3在审
发明人：傅涛;杨天星;姚杰;梁旭;马小飞;周经鑫;张兰兰 -专利权人：博智安全科技股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L67/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种远程控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于目标网络节点，包括：接收目标控制平台发送的目标对象控制指令；解析目标对象控制指令，确定目标远程桌面代理程序；通过目标远程桌面代理程序响应于目标对象控制指令，远程控制目标设备节点中的目标对象；其中，目标网络节点与目标设备节点通过内部网络进行通信。本发明实施例的技术方案能够降低远程控制过程中的网络资源消耗，提高访问权限管理的灵活性。
一种远程控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制器升级中的通信方法、设备及自动驾驶车辆-CN202310063725.4在审
发明人：范长买;李奇;黄刚;赵凯博 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆控制器升级中的通信方法、设备及自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，可用于控制器远程升级、自动驾驶等技术领域。其中，车辆控制器升级中的通信方法包括：接收控制器升级消息，控制器升级消息指示待升级的目标控制器；响应于控制器升级消息，确定目标控制器的诊断路由以及非目标控制器的非诊断路由，非目标控制器为车辆上除目标控制器以外的至少一个控制器；在目标控制器的升级过程中，按照诊断路由进行目标控制器的诊断通信并按照非诊断路由进行非目标控制器的非诊断通信。如此，在目标控制器升级的过程中，可进行非目标控制器的非诊断通信，实现与非目标控制器相关的车辆功能的正常使用。
车辆控制器升级中的通信方法设备自动驾驶

[发明专利]一种控制方法及电子设备-CN201911049574.7在审
发明人：刘少玲 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种控制方法及电子设备，涉及通信技术领域，以解决电子设备无法正常响应用户触发的输入，人机交互性能差的问题。该方法应用于具有M个屏的电子设备，该方法包括：接收目标控制设备发送的目标信息，目标控制设备为与电子设备连接的控制设备；根据目标参数，采用目标信息控制M个屏中的目标屏，目标参数包括以下至少一项：目标状态信息、目标连接信息、目标类型信息；其中，目标状态信息用于指示M个屏中的每个屏是否处于亮屏状态，目标连接信息用于指示M个屏中的每个屏是否与目标控制设备具有对应关系，目标类型信息用于指示目标控制设备的设备类型，
一种控制方法电子设备

[发明专利]家用电器的控制方法、装置及家用电器-CN202111290456.2在审
发明人：陈磊;陈蔚;全永兵 -专利权人：芜湖美的厨卫电器制造有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器领域，提供一种家用电器的控制方法、装置及家用电器，该控制方法包括：获取待处理图像，待处理图像包括目标对象；对待处理图像进行实例分割，得到目标对象对应的目标像素区域和目标类别信息；基于目标像素区域对待处理图像进行材质识别，得到目标对象的目标材质信息；基于目标类别信息和目标材质信息，输出目标控制指令至家用电器的目标执行机构，目标控制指令用于控制目标执行机构动作。该控制方法通过实例分割确定目标像素区域，使得材质识别的过程更加专注于细节内容，利用准确度高的目标材质信息辅助家用电器的操作控制，有助于提升用户的使用体验。
家用电器控制方法装置

[发明专利]控制方法、控制模块、车辆执行系统和车辆-CN202010459888.0在审
发明人：邱亚东 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制方法、控制模块、车辆执行系统、车辆、存储介质和计算机设备，其中，控制方法用于车辆的目标滑移率，其中，控制方法包括如下步骤：S101：获取车辆的轮胎公差补偿的目标滑移率以及车辆的ESP控制的目标滑移率，S102：在所述ESP被触发的情况下，S103：判断轮胎公差补偿的目标滑移率是否大于ESP控制的目标滑移率，如否，则执行S105：选取ESP控制的和轮胎公差补偿的目标滑移率之中较大的目标滑移率作为车辆的目标滑移率；如是，则执行S104：降低轮胎公差补偿的目标滑移率，使得轮胎公差补偿的目标滑移率低于ESP控制的目标滑移率，并且执行S105：选取ESP控制的和轮胎公差补偿的目标滑移率之中较大的目标滑移率作为车辆的目标滑移率
控制方法模块车辆执行系统

[发明专利]分拣控制系统-CN202110472682.6在审
发明人：徐文力;施加荣;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种分拣控制系统，包括：运动控制模块、传感模块、目标器件缓存装置和目标器件取放装置，运动控制模块与目标器件取放装置电性连接，用于控制目标器件取放装置抓取输送线上传送的目标器件，并控制目标器件取放装置将目标器件放置到目标器件缓存装置上；传感模块与运动控制模块电性连接，用于检测目标器件缓存装置中首层目标器件的当前高度值，并将当前高度值发送至运动控制模块；运动控制模块与目标器件缓存装置电性连接，还用于接收传感模块发送的当前高度值，并基于当前高度值控制目标器件缓存装置移动，以使目标器件缓存装置与目标器件取放装置之间的相对距离调整至预设相对距离，解决了相关技术中无法有效提升分拣效果的问题。
分拣控制系统

[发明专利]自动存取装置的运动控制方法、装置、设备及存储介质-CN201810215716.1有效
发明人：潘存云;唐志勇 -专利权人：深圳志合天成科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动存取设备的运动控制方法，包括：获取运动控制任务，其中，运动控制任务用于控制目标对象由其初始位置运动至目标位置，目标对象包括货道、货架或取货斗；根据初始位置和目标位置确定目标对象对应的加速区、匀速区及减速区；控制目标对象在加速区内加速运动至预设速度，并以预设速度在匀速区内匀速运动；在目标对象匀速运动至减速区时，控制目标对象减速运动至目标位置。本发明实施例中，通过运动控制任务中的初始位置和目标位置来准确确定目标对象运动的加速区、匀速区及减速区，并控制目标对象在对应区域内进行相应运动，使得目标对象能快速、准确地运动至目标位置，提高运动控制的精确性和效率性
自动存取装置运动控制方法设备存储介质

[发明专利]目标对象控制方法、装置和存储介质-CN202111595684.0在审
发明人：肖广辉;乔国坤 -专利权人：新疆爱华盈通信息技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标对象控制方法、装置和存储介质。该目标对象控制方法包括：获取手势操作；对手势操作进行识别，产生第一目标控制指令；响应于第一目标控制指令，控制目标对象的运动状态。本申请可以提高控制目标对象运动的效率。
目标对象控制方法装置存储介质

[发明专利]车载机器人的交互方法及系统-CN202211622501.4在审
发明人：张晓惠;季栋辉;于波;徐浩 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：具体方案包括：车辆控制器接收到目标指令后，检测车辆控制器中是否包括目标指令对应的目标控制算法，若包括，则向车载机器人发送目标数据请求指令，目标数据请求指令用于请求目标控制算法所需的目标物体的实时位置；车载机器人在接收到目标数据请求指令后，基于图像识别方法获取目标物体的实时位置，并将目标物体的实时位置发送至车辆控制器；车辆控制器根据目标物体的实时位置和目标控制算法生成第一控制指令，第一控制指令用于控制车载机器人的机械臂执行目标指令对应的操作
车载机器人交互方法系统

[发明专利]一种在多控存储系统上的数据处理方法及装置-CN201911102263.2有效
发明人：扈海龙 -专利权人：杭州宏杉科技股份有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请提供一种在多控存储系统上的数据处理方法及装置，可以使控制器接收刷盘指令，基于所述刷盘指令确定目标缓存数据对应的目标指纹；基于本地记录的存储控制器、所述存储控制器的写缓存地址以及指纹的对应关系，获取所述目标指纹对应的目标存储控制器和目标写缓存地址；当本控制器不为目标存储控制器时，将携带该目标指纹以及目标写缓存地址的控制信息发送至目标存储控制器，以使目标存储控制器根据控制信息在本地的写缓存中获取相应的目标缓存数据，进行刷盘处理。因此本申请可以在刷盘时，仅将目标缓存数据的指纹和目标写缓存地址进行传输，而不会传输数据，从而避免与镜像数据抢占带宽资源，提高了写入数据的处理效率。
一种存储系统数据处理方法装置

[发明专利]电动汽车的控制方法及其装置、计算机可读存储介质-CN202210417643.0在审
发明人：张芳;时艳茹;吴学强;李强;夏萍 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的控制方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标对象的继电器配置信息，其中，目标对象为待控制对象；基于继电器配置信息识别目标对象的目标继电器；获取目标继电器的目标控制方式，其中，目标控制方式为基于多个继电器的特征信息预先设置的；按照目标控制方式控制目标继电器，以对目标对象的电池系统进行控制。本发明解决了针对相关技术中电池系统上下电控制方式灵活性比较低，对用于控制电池系统的继电器配置方案的开发难度大的技术问题。
电动汽车控制方法及其装置计算机可读存储介质

[发明专利]车辆控制信号测试方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310466691.3在审
发明人：徐蒙蒙;林杰;秦诚;张银友;魏星;王健;祁嘉佳;王卓然;赵德银;张东波 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制信号测试方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：接收来自目标应用程序的目标控制信号，其中，目标控制信号用于对目标车辆进行远程控制；从目标存储区域获取预设信号处理列表，并基于预设信号处理列表对目标控制信号进行执行，得到执行结果，其中，预设信号处理列表用于记录目标控制信号对应的响应操作信息，执行结果用于表示目标车辆对于目标控制信号的执行结果；将执行结果反馈至目标客户端。本发明解决了相关技术中利用实车手动测试车辆控制信号而导致的车辆控制信号测试效率低的技术问题。
车辆控制信号测试方法装置存储介质电子

[发明专利]无人机环绕物体外形轮廓飞行的控制方法-CN201710190045.3有效
发明人：莫宏伟;屈利伟;陈孝森;窦笑 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供的是一种无人机环绕物体外形轮廓飞行的控制方法。无人机开机自检；起飞，使待环绕目标进入目标可检测范围，开启目标环绕模式；利用激光雷达探测信息解算无人机机头方向与目标中心方向的夹角即转差角及无人机与目标的距离即目标距离；将转差角输入转向PID控制器，控制器输出量用于控制无人机锁定目标；将目标距离输入定距PID控制器，控制器输出量用于控制无人机与目标维持在设定距离；控制无人机环绕目标外形轮廓飞行。本发明的无人机环绕物体外形轮廓飞行的控制方法能控制机头方向始终对着环绕目标，并可以控制无人机沿着目标外形轮廓定距飞行，大大降低手动控制无人机环绕目标飞行的难度。
无人机环绕物体外形轮廓飞行控制方法

[发明专利]车辆制动控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置-CN202310736585.2在审
发明人：劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取目标车辆对应的目标控制状态信息，其中，目标控制状态信息用于表示目标车辆的自适应巡航控制状态和减速度请求信息；响应基于目标控制状态信息确定目标车辆处于目标工况，获取目标车辆的制动状态信息，其中，目标工况为自适应巡航减速工况；基于制动状态信息对目标车辆进行制动控制。本发明解决了相关技术中车辆制动控制方法导致的车辆稳定性较低的技术问题。
车辆制动控制方法装置存储介质处理器电子

[发明专利]设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210647674.5在审
发明人：杨家博 -专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括：获取针对目标空间下设备的控制指令，检测所述目标空间下目标对象的当前位置；若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备，则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置，从多个所述设备中确定满足控制条件的目标设备；控制所述目标设备执行所述控制指令。本申请可以基于控制指令从多个设备中确定满足控制条件的目标设备，控制所述目标设备执行控制指令，优化了控制电子设备的方式，提高了用户体验。
设备控制方法装置电子设备可读存储介质