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[发明专利]一种基于光电全数字锁相环的调频连续波激光测距装置-CN202310902668.4在审
发明人： 王卓然;袁国慧;吴子涵;赵浩浩;孙亮 -专利权人：衢州学院;电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光电全数字锁相环的调频连续波激光测距装置，属于激光测距领域，以解决现有技术中由于扫频干涉带来的频谱展宽、测距分辨率恶化而导致的目标位置获取精度不高的问题。本发明调频连续波光源模块包括DFB激光器、驱动、温控、隔离器、可调衰减器、耦合器、干涉仪、FPGA、数模/模数转换器、平衡探测器，信号收发模块包括准直器、环形器、光电探测器、光学位移平台，经光电全数字锁相环路校正后的线性调频光在测量路分为探测信号和参考信号，输出光信号在目标表面发生反射后，在环形器上与参考信号发生干涉，产生的拍频信号在光电探测器上收集，并传输到数据处理单元，结合频谱分析反演拍频信号频率，计算得到目标物体的距离信息。
一种基于光电数字锁相环调频连续激光测距装置

[发明专利]一种新能源充电接头保护装置-CN202310747154.6在审
发明人：徐余丰;何建明;程小飙;吴臣;琚正伟;王卓然;黄晓刚 -专利权人：浙江辉博电力设备制造有限公司;衢州学院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源充电接头保护装置，属于新能源汽车电池技术领域，它解决了充电接头不具备防撞、防水、防静电等防护功能，防护机构不能自动进行复位的问题。本新能源充电接头保护装置，包括包括充电枪本体，充电枪本体的左侧壁上设有手持把手，充电枪本体的前后两侧壁上设置有两个对称分布的拉盖机构和限位按钮，拉盖机构上均设有复位按钮，两个拉盖机构上均设置有翻转机构，两个翻转机构之间设置有防护机构，充电枪本体上设有若干充电棒。本发明能够防止充电枪在外力的冲击下导致防护机构打开，能够防止充电过程中出现偏移，能够对插入的物体的表面的水渍进行刮蹭，防止充电孔内有水渍造成充电时漏电，还能够将本装置表面的静电导出。
一种新能源充电接头保护装置

[发明专利]一种基于人群密集度的自适应检测与跟踪方法-CN202310715444.2在审
发明人：袁国慧;王卓然;傅杭铭;何思佳 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人群密集度的自适应检测与跟踪方法，包括以下步骤：监控视频数据预处理及数据集生成；利用行人数据集和头部数据集各自训练目标检测算法；搭建基于深度学习的目标检测与跟踪算法；利用目标位置信息进行距离估计；根据距离估计结果进行人群密集度评估；根据密集度评估结果进行自适应的检测与跟踪方法切换。本发明结合目标检测与目标跟踪算法，采用距离估计方法进行密集度评估以选择合适的检测与跟踪目标，实现自适应检测与跟踪方法，能够适应任意密集度场景，一定程度上解决密集人群遮挡等问题，提升目标检测能力，改善行人检测与跟踪效果。
一种基于人群密集自适应检测跟踪方法

[实用新型]一种机器人机械手臂移动极限保护装置-CN202321585912.0有效
发明人：王勇;戴茜婧;罗文举;王卓然 -专利权人：阿凡达（湖南）科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括定位板，所述定位板的上表面两侧均开设有滑槽，所述定位板的上表面通过两个所述滑槽滑动安装有机械臂底座，所述机械臂底座的两侧内壁均等距开设有限位槽。本实用新型提供一种机器人机械手臂移动极限保护装置当机械臂在通过机械臂底座的控制过程中进行向下方使用时，当机械臂转动至最低点时，其下方便会碰触到弹性板，通过弹性板会减缓机械臂下降的速度对其进行弹性减速，而机械臂碰触到弹性板时，弹性板会通过限位槽进行下滑，而在下滑的过程中通过定位筒和弹性筒内部的弹簧对其进行减速，而弹簧通过定位筒和弹性筒之间的限位可以避免弹性板发生无规则晃动。
一种机器人机械手臂移动极限保护装置

[实用新型]一种越野运输车及其旋转支腿装置-CN202320861600.1有效
发明人：吴钪;王卓然;赵喻明;周斌;张聪;肖惟斌 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S9/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种越野运输车及其旋转支腿装置，旋转支腿装置包括第一油缸、限位板组件、第二油缸、固定板和固定销，第一油缸用于沿第一方向伸缩运动，限位板组件与第一油缸固定连接，限位板组件上设有第一限位孔，第二油缸的中部可转动地安装于第一油缸上，第二油缸用于绕第一方向的轴线相对于第一油缸旋转，且第二油缸用于沿第二方向伸缩运动，固定板与第二油缸固定连接，固定板设有第二限位孔，第二限位孔用于在第二油缸旋转预设角度后对齐第一限位孔，固定销用于插入对齐后的第一限位孔和第二限位孔，以固定第二油缸。上述旋转支腿装置能够根据需要调整第二油缸的翻转角度，从而满足整车越野爬坡离去角的要求，大幅提高整车越野爬坡能力。
一种越野运输车及其旋转装置

[实用新型]一种环境监测用无人机-CN202320258747.1有效
发明人：冼肖芬;王卓然;黄裕蘅 -专利权人：佛山市极速环保科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境监测设备的技术领域，具体涉及一种环境监测用无人机，包括无人机机体，无人机机体包括机架与机翼，机翼安装在机架四周，所述机架的底部两端安装有缓震板，缓震板之间活动设置有摄影机构，摄影机构活动安装在机架的底部，所述摄影机构中安装有摄像头与除雾环套，除雾环套设置在摄像头侧面，用于对摄像头除雾。本实用新型通过在机架的底部设置缓震板，可在落地时进行缓冲，从而保护整个无人机机体，通过将摄影机构活动设置在机架的底部，从而可调节摄影机构的倾斜角度，便于多角度的对周围环境进行拍摄，从而便于监测周围环境，通过在摄像头侧面设置除雾环套，可对摄像头上的雾气进行去除，防止雾气影响拍摄清晰度。
一种环境监测无人机

[发明专利]一种安全生产缺陷治理闭环分析系统-CN202310793460.3在审
发明人： 王卓然;吴莹;王天意 -专利权人：国网河北省电力有限公司深泽县供电分公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：一种安全生产缺陷治理闭环分析系统，经由取得所述采集装置的现时传送状况指标，依据所述传送状况指标与缺陷参数列队内没传送的缺陷参数的个数，认定要传送的参数报文的缺陷参数个数，经所述参数管道PIPE内取得同所述缺陷参数个数相应的要传送缺陷参数执行报文封装处置，来取得要传送的参数报文，传送所述要传送的参数报文，所以，可依据现时的传送状况指标与缺陷参数列队内没传送的缺陷参数的个数认定出参数报文的缺陷参数个数，且执行传送，以此能机动的认定参数报文的缺陷参数个数，节省了信息传送的耗时。
一种安全生产缺陷治理闭环分析系统

[发明专利]一种电缆窃电报警装置及其报警控制方法-CN202310649516.8在审
发明人：王天意;赵新鹏;王卓然 -专利权人：国网河北省电力有限公司深泽县供电分公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01R22/06 文献下载
摘要：一种电缆窃电报警装置及其报警控制方法，依据调制单元与解调单元间的校验信息交互方法执行交互，可高效减小因外部杂波形成的的报警出错的缺陷，在信息值不高的环境下亦能达成不低的交互精准率，完全保障消息的精准传递；经由报文头项、信息值项、备注区项交错出现的标准报文队列，可保障解调单元各次收集到的信息仅只包含一有用周期，这样会高效减小解调信息解调的，宜于解调单元与调制单元的不同步运作，可保障交互信息的精准度；还有就是经由杂波信息临界量形成体系，可高效侦测外部杂波信息幅度，且减小杂波信息激发的交互未达成的缺陷。
一种电缆报警装置及其报警控制方法

[实用新型]一种方便安装的智能机器人手臂安装结构-CN202321585897.X有效
发明人：王勇;戴茜婧;罗文举;王卓然 -专利权人：阿凡达（湖南）科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便安装的智能机器人手臂安装结构，包括底盘，所述底盘的上表面固定有卡座，所述卡座的一侧外壁固定有第一电机，所述卡座的内部转动安装有第一转杆，所述第一电机的输出轴与第一转杆固定连接，所述第一转杆的一端外部转动安装有定位架，所述第一转杆的一侧外壁转动安装有液压杆。使用者通过螺栓将底盘与工业机器人的表面固定安装后，使用者在需要进行工作时，可以分别通过启动第一电机、液压杆和第二电机来调整机械爪的位置，而第一转杆、定位架和第二转杆之间的配合转动可以方便机械爪对不同位置的物品进行抓取，并且其结构简单便于操作，在后续的检修和拆装时都较为简单。
一种方便安装智能机器人手臂结构

[发明专利]折叠式绝缘斗臂车工作臂防撞感应报警装置及报警方法-CN202310656712.8在审
发明人：赵于凯;杨朴;许春光;苏志丛;李烨;张京;李正川;贾玉孟;王卓然;刘佳楠;谢矗;赵良;宋会行 -专利权人：国网河北省电力有限公司深泽县供电分公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：一种折叠式绝缘斗臂车工作臂防撞感应报警装置及报警方法，控制器经由对相应4G通路的潜在符变动运算取得认定的4G通路一与4G通路二，接着把要传递的目的询求距离量组执行事先设置的模式的抽取切分，把抽取出的少量距离量和编码系数矢量合并后运用监控平台给的编码参数执行RAID编码，监控平台运用己身的解码参数执行RAID解码，取得少量抽取的距离量和编码系数矢量，接着运用编码系数矢量执行线性解码取得大量的残留距离量，把它们接着合并就取得其要的目的询求距离量组。本发明经由二4G通路执行信息的切分与二通路结合式的编码传递，极大保障了信息传递的隐私性与防护性。
折叠式绝缘车工作臂防撞感应报警装置报警方法

[发明专利]一种基于Deep Q-Learning的集群区域覆盖方法-CN202210026133.0有效
发明人：袁国慧;王卓然;肖剑;何劲辉 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Deep Q‑Learning的集群区域覆盖方法，包括以下步骤：建立集群系统的动力学模型；确定集群中智能体的邻居集合；建立集群系统的运动控制模型；对信息地图进行构造，并对信息地图进行编码；根据信息地图定义强化学习需要的状态空间、行为空间，回报函数；设计Deep Q‑Learning算法所需网络模型；设计自由区域下的Deep Q‑Learning区域覆盖算法；对得到的点按需调整，得到有障碍区域下的Deep Q‑Learning区域覆盖算法。本发明借助Deep Q‑Learning技术实现集群区域覆盖控制算法的训练与学习，实现自由区域和有障碍物区域下的集群区域覆盖，有效提高集群区域覆盖效率，同时能够保证在弱通信环境下算法的稳定性。
一种基于 deep learning 集群区域覆盖方法

[发明专利]一种用于眼底OCT图像的血管直径自动测量方法-CN202310917002.6在审
发明人：童毓华;袁国慧;黄崇君;王卓然;熊智铭 -专利权人：衢州市人民医院（衢州中心医院）;电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明介绍了一种用于眼底OCT图像的血管直径自动测量方法。视网膜血管直径测量是一项重要的临床检查方法，可用于眼科疾病和心血管疾病的诊断与监测。传统半峰全宽测量法对操作人员医学水平要求较高且适用性有限，而本方法通过两阶段模型实现了高效且准确的测量。第一阶段利用U‑Net网络获取血管的大致区域，第二阶段采用边缘注意力网络(EAT)对血管区域进行精确分割。其中特征融合模块使用不同的融合方式以满足测量速度和精度的要求。该方法具有高效性和精确性，并减少人为误差的影响。经过大量数据训练的神经网络模型能够准确识别和测量不同形态和直径范围的视网膜血管，适用于多种眼科和心血管疾病的诊断与监测需求。
一种用于眼底 oct 图像血管直径自动测量方法

[发明专利]编码器-解码器结构的双分支OCT血管超精细语义分割方法-CN202310914112.7在审
发明人：童毓华;袁国慧;胡静;王卓然;黄崇君 -专利权人：衢州市人民医院（衢州中心医院）;电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能、计算机视觉领域，涉及一种编码器‑解码器结构的双分支OCT血管超精细语义分割方法。主旨在于采用深度学习方法实现对OCT图像像素级别的分类，从而获得OCT图像中的血管外部区域，血管内部区域，主要方案包括由人工标定血管轮廓信息，包括血管内外直径，建立眼部OCT血管数据库，对于患者的OCT血管图像进行数据预处理；使用基于改进的Transformer模型完成眼部OCT血管的超精细语义分割任务；构建解码器双分支模型，从塔形模型的输出中分别提取眼部OCT血管的全局信息和血管壁边缘信息；通过特征融合模块对上面全局特征和边缘特征进行融合，最后生成最终边缘概率图，筛选后得到血管边缘。
编码器解码器结构分支 oct 血管精细语义分割方法

[发明专利]一种应用于等离子-MIG复合焊的实时监控方法和系统-CN202310675770.5在审
发明人：曾敏;王卓然 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于等离子‑MIG复合焊的实时监控方法和系统。所述方法包括如下步骤：通过传感器连接等离子控制柜并实时获取所述等离子控制柜数据，建立等离子控制柜列表；通过传感器连接MIG电源设备并实时获取MIG电源数据，建立MIG电源数据控制列表；通过传感器连接送丝机并实时获取送丝机数据，建立送丝机数据控制列表；根据焊接内容对所述等离子控制柜列表、MIG电源数据控制列表和送丝机数据控制列表的各个参数进行对应，并通过获取焊接异常对应到相应的参数，设置预警阈值并发送提示信号。本发明实现对焊接中参数的实时监控，并通过焊接内容将监控列表分类，实现对不同焊接的区别监控系统，设置不同的监控阈值，使监控更加清晰准确。
一种应用于等离子 mig 复合实时监控方法系统

[实用新型]一种防污染的挤压式滴眼液瓶-CN202320316905.4有效
发明人： 王卓然 -专利权人：天津沐歌医疗科技发展有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61J1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防污染的挤压式滴眼液瓶，包括瓶身和防污染组件，所述瓶身的上端从上往下依次设置有瓶盖和密封圈，且瓶盖的内部中端设置有出液嘴，所述防污染组件设置于出液嘴的内部中端，所述防污染组件包括微孔滤板一和微孔滤板二，且微孔滤板一的下端设置有微孔滤板二。该防污染的挤压式滴眼液瓶，在使用过程中，通过防污染组件的使用，可以有效防止回流的液体污染瓶身内部的液体，保证了瓶身内部液体的干净度，通过防护圈的使用，可以在滴液时帮助使用者快速找准滴液位置，便于使用者进行滴液工作，同时将防护圈翻转到瓶身下端时还可以充当底座使用，通过密封塞与密封圈的使用，可以使装置整体具备良好的密封性。
一种污染挤压式滴眼液瓶

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