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[发明专利]物流输送控制系统、方法、装置和电子装置及存储介质-CN202210233153.5在审
发明人：卢辉;苏庆杰;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种物流输送控制系统、方法、设备和电子装置及存储介质，其中物流输送控制系统包括：多个输送装置，输送装置间相互配合设置、以形成网格状的输送轨道，输送装置用于输送物料箱；多个电控组件，电控组件与输送装置对应设置，电控组件间相互电连接、且连接关系与输送装置间的设置关系对应，电控组件用于控制输送装置的运行状态；路径确定装置，路径确定装置用于控制所述电控组件的运行状态，并将输送路径下发至电控组件。通过本申请，解决了PLC控制系统对于大规模项目具有开发难度大、程序复杂不好管理的问题，提供了一种便于控制和开发的物流输送控制系统。
物流输送控制系统方法装置电子存储介质

[发明专利]工业控制图的解析方法、装置、电子装置和存储介质-CN202011609103.X有效
发明人： 翁九星;何再道;张瑜;骆包柯 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种工业控制图的解析方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：获取工业控制图，其中，工业控制图包括以下至少之一：控制流图、线体路网图、AGV路网图；对工业控制图进行解析，得到工业控制图中的参数信息，其中，参数信息包括工业控制图中的组件信息、组件行为信息、组件行为参数信息、控制流程信息；按照预设规则对参数信息进行校验，并在参数信息通过校验的情况下，根据参数信息，生成控制逻辑文件。通过本申请，解决了相关技术中对工业控制系统中的各类参数解析效率慢的问题，实现了提高对工业控制系统中各类参数的解析效率的技术效果。
工业控制解析方法装置电子存储介质

[发明专利]物体传送方法、装置和系统-CN202111512168.7在审
发明人：柏世强;苏庆杰;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种物体传送方法、装置和系统，其中，该物体传送方法应用于边缘控制板，所述边缘控制板与传送设备通过数据接口连接；该物体传送方法包括：所述边缘控制板获取对物体标签进行扫描得到的图像扫描结果，并根据所述图像扫描结果得到物体传送路径结果；所述边缘控制板获取物体的第一位置信息，并根据所述第一位置信息和所述物体传送路径结果驱动传送设备，所述传送设备将所述物体运送至所述物体传送路径结果指示的目标位置。通过本申请，解决了物体传送耗时长、效率低的问题，实现了利用边缘控制板及时处理流水线流程、减少传输耗时、提高自动加工效率的目的。
物体传送方法装置系统

[发明专利]可移动设备调度方法、装置、电子装置和存储介质-CN202110436879.4在审
发明人：苏庆杰;翁九星;孙忠祥 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种可移动设备调度方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该可移动设备调度方法包括：获取调度规划图和可移动设备信息，所述可移动设备信息至少包括所述可移动设备的编号信息以及当前位置信息；根据所述调度规划图和所述可移动设备信息，获取控制指令集合，所述控制指令集合包括至少一个与所述可移动设备的业务动作对应的控制指令，所述控制指令包括控制所述可移动设备执行所述业务动作的业务程序数据；根据所述控制指令集合，控制所述可移动设备执行业务动作。通过本申请，解决了可移动设备调度的编程难度高的问题，实现了降低可移动设备调度难度的技术效果。
移动设备调度方法装置电子存储介质

[发明专利]设备检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质-CN202011600672.8在审
发明人： 翁九星;顾立钱;何再道;赵豪杰;叶少秋;陈思亦;杜盟恩 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种设备检测方法、装置、系统、计算机设备以及存储介质，其中，该设备检测方法包括：获取工艺流程，所述工艺流程用于控制组成真实设备的各个部件协同工作；将所述工艺流程发送至所述真实设备以及模拟设备，使所述真实设备以及所述模拟设备运行所述工艺流程；所述模拟设备包括基于所述真实设备搭建的仿真虚拟模型；获取所述真实设备以及所述模拟设备反馈的实际运行结果以及仿真运行结果；将所述实际运行结果与所述仿真运行结果进行比对，若所述实际运行结果与所述仿真运行结果不同，则所述真实设备存在故障。通过本申请，解决了设备在执行工艺流程的过程中故障难以检测的问题，实现了对执行工艺流程的设备进行故障检测的技术效果。
设备检测方法装置系统计算机存储介质

[发明专利]断刀检测方法、系统、装置和可读存储介质-CN202210113671.3在审
发明人：张兴科;苏庆杰;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本申请涉及断刀检测方法、系统、装置和计算机可读存储介质，通过实时获取待检测刀具的振动数据；设置检测周期，在一个检测周期内，计算当前检测周期内所获取的振动数据与预设基准数据的偏移值累加和，作为当前检测周期的检测数据；预设基准数据表征待检测刀具在平稳工作状态下的振动数据；将检测数据与设定阈值进行对比，根据对比结果确定待检测刀具在当前检测周期内是否处于断刀状态。本申请将当前检测周期内所获取的振动数据与预设基准数据的偏离值累加和，与设定阈值进行比对，将当前检测周期内所获取的振动数据受外界环境的影响进行平均，避免单个振动数据受外界环境影响发生的变化被误判为断刀，有效提高断刀检测的准确率。
检测方法系统装置可读存储介质

[外观设计]显示屏幕面板的工厂管理图形用户界面-CN202130654834.5有效
发明人：陈琳;方燕芳;邓沙;赖杭辉;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的工厂管理图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示及人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.其他视图无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于工厂管理；其中，显示屏幕面板为手机、一体机、平板电脑和台式机；主视图为进入图形用户界面后首页所显示的界面，用于选择各个工厂；在主视图中点击“导航”，得到界面变化状态图1，并在界面变化状态图1中查看和选择各项功能；在主视图或使用状态图1中点击“我的”，得到界面变化状态图2，用于查看用户的个人信息；在界面变化状态图1中点击“工作中心上料”，得到界面变化状态图3，用于查看工作中心上料的信息。在界面变化状态图1中点击“工作中心报废”，得到界面变化状态图4，用于查看工作中心报废的信息。在界面变化状态图1中上划屏幕，得到界面变化状态图5，可以查看导航栏的其余在界面变化状态图1中未显示的功能。在界面变化状态图5中点击“报修管理”，得到界面变化状态图6，用于查看报修管理的详细信息。在界面变化状态图5中点击“模具盘点”，得到界面变化状态图7，用于查看模具的盘点信息。
显示屏幕面板工厂管理图形用户界面

[发明专利]电路板测试系统-CN202210113418.8在审
发明人：李颖锋;苏庆杰;茅张煜;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种电路板测试系统，其中，该电路板测试系统包括：被测板、工装板、控制单元以及专用线缆；所述控制单元分别与所述被测板连接，所述控制单元用于生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述被测板；所述被测板与所述工装板通过所述专用线缆连接，所述被测板根据所述控制信号生成功能信号发送至所述工装板，进行功能检测。通过本申请，解决了相关技术中高速信号传输接口的检测准确度较低的问题，提高了高速信号传输接口的检测准确度。
电路板测试系统

[发明专利]状态机的异常状态检测方法、装置、电子装置和存储介质-CN202111672554.2在审
发明人：王飞;苏庆杰;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请涉及一种状态机的异常状态检测方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该状态机的异常状态检测方法包括：获取实时异常状态；基于所述实时异常状态在数据库中获取对应的第一输入信号序列，所述数据库中存储有异常状态与输入信号序列的对应关系，所述输入信号序列包括多个输入接口的信号状态；将所述第一输入信号序列与目标状态的第二输入信号序列进行对比，得到异常信号位置，所述异常信号位置为所述第一输入信号序列与第二输入信号序列不一致的位置。通过本申请，解决了现有技术中状态机的异常状态检测效率不高的技术问题，提高了状态机的诊断效率。
状态机异常状态检测方法装置电子存储介质

[发明专利]数据的缓冲方法、装置、计算机和可读存储介质-CN201911412972.0有效
发明人：茅张煜;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04L49/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据的缓冲方法、装置、计算机和可读存储介质，该方法包括：获取写入数据，将该写入数据写入环形缓冲队列的写入空间，其中，获取单向队列的头数据，复制该头数据到该单向队列的结尾组成该环形缓冲队列；获取读取指令，根据该读取指令读取该环形缓冲队列的有效帧数据，解决了数据流格式的数据缓冲分包粘包和处理效率低的问题，防止了数据缓冲分包粘包，提高了处理效率。
数据缓冲方法装置计算机可读存储介质

[外观设计]显示屏幕面板的低代码开发图形用户界面-CN202130655644.5有效
发明人：陈琳;赖杭辉;陈文杰;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的低代码开发图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示及人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.其他视图无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于低代码开发；其中，显示屏幕面板为手机、一体机、平板电脑以及台式机；主视图为进入图形用户界面后模块管理所显示的界面，用于查看各个模块具体信息；在主视图中点击“功能权限”，得到界面变化状态图1，并在界面变化状态图1中查看功能权限的具体信息；在主视图中点击“图标管理”，得到界面变化状态图2，用于查看图标及图标信息；在主视图中点击“代码工具”，得到界面变化状态图3，用于查看各个代码工具。
显示屏幕面板代码开发图形用户界面

[发明专利]分拣控制系统-CN202110472682.6在审
发明人：徐文力;施加荣;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种分拣控制系统，包括：运动控制模块、传感模块、目标器件缓存装置和目标器件取放装置，运动控制模块与目标器件取放装置电性连接，用于控制目标器件取放装置抓取输送线上传送的目标器件，并控制目标器件取放装置将目标器件放置到目标器件缓存装置上；传感模块与运动控制模块电性连接，用于检测目标器件缓存装置中首层目标器件的当前高度值，并将当前高度值发送至运动控制模块；运动控制模块与目标器件缓存装置电性连接，还用于接收传感模块发送的当前高度值，并基于当前高度值控制目标器件缓存装置移动，以使目标器件缓存装置与目标器件取放装置之间的相对距离调整至预设相对距离，解决了相关技术中无法有效提升分拣效果的问题。
分拣控制系统

[发明专利]交互数据的处理方法、装置、系统、电子装置和存储介质-CN202011473791.1在审
发明人： 翁九星;何再道;张瑜;骆包柯 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种交互数据的处理方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该交互数据的处理方法包括：获取该交互数据的分类信息；将该分类信息的行为参数配置给控件，利用该控件配置实例化的组件，并根据该分类信息配置控制流；在该组件和该控制流配置完成的情况下，将该交互数据发送给设备控制装置。通过本申请，解决了交互数据的处理效率低的问题，实现了配置平台与底层软件之间的数据交互。
交互数据处理方法装置系统电子存储介质

[实用新型]仓储货架-CN202120753766.2有效
发明人：朱军权;童君科;翁九星;傅旭成 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型请求保护的仓储货架，包括货架本体、及置于货架本体上产品载具，产品载具上设有第一电连接件，货架本体上设有匹配于第一电连接件的第二电连接件，其中第二电连接件上连接有接地电缆，且产品载具能够带动第一电连接件与第二电连接件抵接配合，以使产品载具通过接地电缆接地。本实用新型通过上述合理的结构设置，使得置于货架本体上的产品载具能够通过第一电连接件、第二电连接件及接地电缆进行接地，使得置于产品载具上的产品在货架本体上存储时，产品与地面导通，以此达到消除产品上静电的作用，进而避免因静电而产生的危害，起到安全存储的作用。
仓储货架

[发明专利]一种ARM和FPGA的业务交互方法、工控系统和自动化设备-CN202110265270.5在审
发明人：葛亚岑;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种ARM和FPGA的业务交互方法、工控系统和自动化设备，其中，该ARM和FPGA的业务交互方法包括：ARM向FPGA发送任务时，ARM将所述任务解析成控制流，通过配置对应的PL寄存器向FPGA传递所述控制流和所述任务对应的任务参数；FPGA向ARM返回数据时，FPGA将所述数据写入PL参数寄存器，并向ARM发起中断，ARM根据中断指令访问所述PL参数寄存器，获取所述数据；所述中断指令包括协议编号，所述协议编号和所述PL参数寄存器是一一对应的，ARM根据协议编号获取所述PL参数寄存器的地址。通过本申请，解决了现有技术中FPGA资源消耗大、FPGA端程序复杂的问题。
一种 arm fpga 业务交互方法系统自动化设备

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