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[发明专利]一种基于多阶运动信息估计的前馈控制方法-CN201610375836.9有效
发明人：邓超;田竞;曹政;刘琼;毛耀 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多阶目标运动信息估计的前馈控制方法。CCD探测器接收编码器的角度信息和目标的轨迹信息做相减处理，提取目标脱靶量；位置修正控制器接收CCD探测器所采集到的目标脱靶量信息，并将目标脱靶量生成并输出跟踪控制信号，最终体现在控制对象指向角度的变化；编码器角度信息和目标脱靶量相加，提取得到反映目标真实运动轨迹的信息；多阶目标运动信息估计器接收提取出的目标轨迹信号，并利用该信号获取目标运动的速度、加速度、加加速度等高阶信号；前馈控制器接收目标的上述高阶信号生成并输出前馈控制信号；前馈控制信号和位置修正控制信号相加，生成并输出驱动控制信号，用于驱动控制对象，实现对目标脱靶量的闭环校正。
一种基于运动信息估计控制方法

[发明专利]控制指令的发送方法及装置、存储介质及电子装置-CN202211350532.9在审
发明人：闫达;李华刚 -专利权人：海尔优家智能科技（北京）有限公司;青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制指令的发送方法及装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该控制指令的发送方法包括：在目标对象通过目标应用的目标组件连续下发多条控制指令的过程中，确定目标设备处理目标类型的控制指令的目标处理时间，其中，所述多条控制指令均用于控制所述目标设备、且控制指令类型均为所述目标类型；根据所述目标处理时间将所述多条控制指令中的部分控制指令依次发送至所述目标设备。采用上述技术方案，解决了应用将用户在短时间内下发的多个同类型的控制指令均发送至设备，导致设备无法及时响应的问题。
控制指令发送方法装置存储介质电子

[发明专利]一种基于流程引擎实现的流程配置式开发方法-CN202310841697.4在审
发明人：赵梓轩;肖宇;何小勇;李晨;曾依明;陈有智;黄杰;舒鹏成;吴肖;鄢宗清;余炜 -专利权人：三峡科技有限责任公司;三峡长电大数据科技（宜昌）有限公司;三峡高科信息技术有限责任公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于流程引擎实现的流程配置式开发方法，包括：基于目标平台构建业务控制状态，并基于业务控制状态建立公共流程控制库，且在目标平台中对公共流程控制库进行引用；获取配置业务，并对配置业务进行分析，确定目标业务控制状态；基于目标平台中的流程引擎在公共流程控制库中对目标业务控制状态进行调取，基于调取结果对目标业务控制状态进行绘制，获得配置业务对应的目标流程；当目标流程需要进行修改时，基于客户化控制在目标平台中对目标流程进行修改控制
一种基于流程引擎实现配置开发方法

[发明专利]显示装置及其通讯方法-CN202010236418.8有效
发明人：肖光星 -专利权人： TCL华星光电技术有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：该显示装置的通讯方法包括：控制目标面板的时序控制器接收目标面板的源信号，以向目标面板的源驱动器输出目标信号；控制目标面板的源驱动器接收目标信号，以判定目标信号是否异常；当目标信号符合通讯协议时，目标信号正常，时序控制器向源驱动器持续输出目标信号；否则，目标信号异常，时序控制器停止向源驱动器输出目标信号，源驱动器将异常状态下的目标信号对应的连接状态信号传输至时序控制器，以获取目标信号异常的原因。本申请通过当目标信号异常时，源驱动器将异常状态下的目标信号对应的连接状态信号传输至时序控制器，以获取目标信号异常的原因，便于显示装置针对目标信号异常的原因的改进。
显示装置及其通讯方法

[发明专利]UART控制器配置方法和系统-CN202010923778.5有效
发明人：李雪峰;刘学 -专利权人：龙芯中科技术股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种通用异步收发传输UART控制器配置方法和系统，包括：当初始化目标UART控制器时，获取所述目标UART控制器对应的目标设备标识；从ACPI表中调取与所述目标设备标识对应的目标配置信息；其中，所述目标配置信息为针对所述目标UART控制器在所述ACPI表中预先配置；基于所述目标配置信息配置所述目标UART控制器的属性，完成所述目标UART控制器的初始化。本发明实施例可以基于ACIP表实现UART控制器的初始化。
uart 控制器配置方法系统

[发明专利]下行通道监听方法、终端、基站及存储介质-CN201880002358.4有效
发明人：李艳华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：方法包括：接收控制信号，获取所述控制信号的目标小区范围，所述目标小区范围用于确定所述控制信号生效的目标小区；根据所述目标小区范围，确定所述目标小区的目标下行通道；根据所述控制信号，对所述目标下行通道进行监听本公开实施例提供了对控制信号生效的目标下行通道进行监听的方式，无需针对每个目标下行通道单独向终端发送控制信号，即可确定控制信号生效的目标下行通道，节省了通信资源和电量。
下行通道监听方法终端基站存储介质

[发明专利]车辆输入操纵设备-CN201080017577.3有效
发明人：久次信辅;山崎泰彦;木下晶晴;市原宏章 -专利权人：株式会社电装;丰田车体株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2010-04-15 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：一种车辆输入操纵设备(100)，具有目标参数切换操纵装置(111A)和设置改变操纵装置(111B)，以改变用于车载设备(200)的驱动控制的多个控制参数的设置内容。目标参数切换操纵装置执行切换，以指定所述多个控制参数中的一个作为改变目标控制参数。设置改变操纵装置改变与改变目标控制参数有关的设置内容。当车载设备(200)的控制模式被改变为预定控制模式时，控制电路(101)通过用强制改变目标控制参数自动替换已被指定作为改变目标控制参数的控制参数来自动强制与改变目标控制参数有关的切换，强制改变目标控制参数是与预定控制模式相关联的预定控制参数
车辆输入操纵设备

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN202210256389.0在审
发明人：刘彦玮 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：获取用于控制目标对象的状态在第一时间段内变更至目标状态的第一控制指令，根据第一控制指令生成具有先后执行顺序的多个第二控制指令，多个第二控制指令用于控制目标对象的状态依次经由多个第二时间段渐进地变更至目标状态；执行顺序靠后的第二控制指令用于控制目标对象需要变更至的状态与目标状态之间的差异小于执行顺序靠前的第二控制指令用于控制目标对象需要变更至的状态与目标状态之间的差异。向目标对象传递多个第二控制指令，以使目标对象按照先后执行顺序依次执行多个第二控制指令。如此可以提高能够将目标对象的状态在第一时间段内从初始状态变更为目标状态的概率。
一种数据处理方法装置

[发明专利]控制方法和系统-CN202111544630.1在审
发明人：李森;刘学;付振 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开提出一种控制方法和系统，应用于工业上位机，工业上位机用于通过控制设备对工业设备进行目标控制，工业上位机中配置目标操作系统，目标操作系统提供控制请求接收接口，该方法包括：经由控制请求接收接口，接收客户端发送的控制请求；对控制请求进行解析处理，以得到目标控制参数；将目标控制参数传输至控制设备，以触发控制设备根据目标控制参数对工业设备进行目标控制，由于是对客户端的控制请求进行解析处理，以得到目标控制参数，再根据控制参数对工业设备进行目标控制，能够有效地解决工业设备远程控制过程中遥控器特定频率限制的问题，在有效地保障工业设备控制效果的同时，更加便于操作人员执行工业设备的控制操作。
控制方法系统

[发明专利]虚拟对象的控制策略生成方法、装置、设备及介质-CN202310274913.1在审
发明人：陈柯;胡裕靖;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟对象的控制策略生成方法、装置、设备及介质，涉及游戏技术领域。该方法包括：获取针对目标虚拟对象的目标控制策略的获取请求；基于获取请求，通过基础策略模型获取目标虚拟对象对应的目标角色技能网络参数和目标任务网络参数；根据目标角色技能网络参数和目标任务网络参数，确定初始网络模型；基于初始网络模型训练获取目标网络模型，并通过目标网络模型确定目标虚拟对象的目标控制策略，实现了无需从零开始构建初始网络模型，进而基于此训练获取目标网络模型，并通过目标网络模型确定目标虚拟对象的目标控制策略时，可以提高目标控制策略的生成效率。
虚拟对象控制策略生成方法装置设备介质

[发明专利]车辆驱动电机脱开后处理控制方法、整车控制器及系统-CN202111417499.2在审
发明人：徐斌;刘震 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02P29/032 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆驱动电机脱开后处理控制方法、整车控制器及系统，当检测到目标电机与车轮脱开时，向目标电机发送扭矩输出指令，以控制目标电机的输出扭矩为零；实时检测目标电机的转速；若检测到目标电机的转速大于预设状态切换阈值，向目标电机的电机控制器发送状态保持指令，以控制目标电机的电机控制器保持在当前状态；若检测到目标电机的转速不大于预设状态切换阈值，向目标电机的电机控制器发送状态切换指令，以控制目标电机的电机控制器从当前状态切换至自由旋转状态本申请能够避免辅助驱动电机的电机控制器进入ASC主动短路状态，从而提高该电机控制器的使用寿命。
车辆驱动电机脱开处理控制方法整车控制器系统

[发明专利]IP地址查询方法、装置、服务器、控制设备及介质-CN202010552409.X在审
发明人：肖振坚 -专利权人：厦门亿联网络技术股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明提供一种IP地址查询方法、装置、服务器、控制设备及介质，涉及数据处理技术领域。该IP地址查询方法包括：接收控制设备发送的查询请求，查询请求包括：目标设备的物理地址；根据目标设备的物理地址，查找目标设备的IP地址；向控制设备发送查询响应，查询响应包括：目标设备的IP地址，目标设备的IP地址用于使得控制设备对目标设备进行控制。对于通信网络为广域网的服务器、控制设备和目标设备，在获取目标设备的IP地址时，服务器根据控制设备所发送的查询请求中目标设备的物理地址，查找目标设备的IP地址，将该目标设备的IP地址发送至控制设备，使目标设备的
ip 地址查询方法装置服务器控制设备介质

[发明专利]针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法、装置及系统-CN202211504822.4在审
发明人：靳延伟;冯晓刚;朱晨;代继龙;王逸豪;郑万昀 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法、装置及系统，该方法包括：接收目标列车的车载ATP设备发送的目标列车的位置和速度信息；基于目标列车的运行计划以及目标列车的位置和速度信息，生成目标列车的控制方案；向目标轨旁ATO设备发送控制方案，以使得目标轨旁ATO设备基于控制方案，控制目标风机；其中，目标列车为地面空气动力驱动列车；目标风机，用于驱动所述目标列车。本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法及装置，通过接收目标列车位置和速度的实时信息，生成控制方案，控制风机驱动列车，避免固定化程序运行过程中突发故障所导致的事故，提高列车运行的安全性。
针对地面空气动力驱动列车控制方法装置系统

[发明专利]一种设备控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211738049.8在审
发明人：冀晨宇 -专利权人：蚂蚁区块链科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本说明书公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及电子设备。该设备控制方法包括：获取目标设备发送的目标数据，根据目标设备的设备标识，从区块链中查询出与设备标识对应的身份认证标识，将目标数据和所述身份认证标识发送给预设的终端设备，终端设备根据预先存储在本地的目标设备所对应的身份认证标识，对目标数据的数据来源进行认证，在确定目标数据的数据来源通过认证后，通过目标数据，对部署在终端设备本地的与目标设备相对应的数字孪生进行模拟控制，并根据模拟控制所产生的结果确定针对目标设备的控制指令并发送，接收所述控制指令，并将控制指令转发给目标设备，以对目标设备进行控制。
一种设备控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种接口管理方法及系统-CN201710651810.7有效
发明人：王军 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种接口管理方法及系统，包括：建立存储设备的目标外设资源的目标资源名和目标外设资源的目标控制接口参数的对应关系，得到目标外设资源的目标资源条目；接收用户输入的操作信息，利用目标资源条目，对与目标资源条目对应的目标控制接口的进行管理本发明得到存储设备的目标外设资源的目标资源名和目标外设资源的目标控制接口参数后，建立两者的对应关系，得到保存有两者对应关系的目标外设资源的目标资源条目，再接收用户输入的操作信息，利用目标资源条目，更加方便快捷的对与目标资源条目对应的控制接口的进行管理，不用修改其他外设资源的相关参数，提高了对目标外设资源控制接口的管理效率，降低了驱动控制的复杂程度。
一种接口管理方法系统