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[实用新型]牵引车供电系统-CN202020390600.4有效
发明人：安同会;孙晓亮;林炳城;詹维标;冯伟炎 -专利权人：海通科创（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60L50/64 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种牵引车供电系统，用于为牵引车的动力系统供电，所述牵引车供电系统设置于与所述牵引车连接的运输挂车的上方或下方。上述牵引车供电系统，设置于运输挂车的上方或下方，利用运输挂车的安装空间大的特点，牵引车供电系统可以根据牵引车使用工况配置不同容量的电池模组，保证牵引车的续航里程和工作时间。
牵引车供电系统

[实用新型]一种具有辅助装卸结构的集装箱搬运用牵引车-CN202321071976.9有效
发明人：张凯悦;钱名军;高铭 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助装卸结构的集装箱搬运用牵引车，属于牵引车技术领域，其技术方案要点包括牵引车本体和牵引车板，所述牵引车板栓接在牵引车本体的后侧，所述牵引车板的顶部设置有辅助装卸机构，通过设置牵引车本体、牵引车板和辅助装卸机构，在对集装箱进行装卸搬运时，先将牵引车本体和牵引车板进行连接，然后利用牵引车板顶部的升降组件向上推动平移组件，使得平移组件的前侧向上，以及平移组件的后侧向下，然后再启动平移组件向地面的位置进行移动，然后使得平移组件的后侧与地面接触并位于集装箱的前侧，接着再经过启动平移组件顶部的夹取组件对集装箱进行夹取并进行牵引拉动。
一种具有辅助装卸结构集装箱运用牵引车

[实用新型]组合式单兵助力牵引车-CN202320908224.7有效
发明人：谢新艳;韩伟;刘志琛;孙万发 -专利权人：广东极限派科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种组合式单兵助力牵引车，其中，组合式单兵助力牵引车包括第一助力牵引车和第二助力牵引车，所述第一助力牵引车设有第一容置腔；所述第二助力牵引车包括第二车体部和第二牵引部，所述第二牵引部可转动连接于所述第二车体部，而具有拼接位置，于所述拼接位置，至少部分所述第二牵引部可伸入所述第一容置腔，并与所述第一助力牵引车可拆卸连接。本实用新型技术方案能够实现组合式单兵助力牵引车的重载运输，同时拓展组合式单兵助力牵引车的使用场景。
组合式单兵助力牵引车

[发明专利]电动牵引车的供电系统及控制方法-CN201910855946.9在审
发明人：刘为民;关多;潘卫华;徐建国;王浩城;安同会;孙晓亮 -专利权人：海通科创(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动牵引车的供电系统及控制方法，该系统包括牵引车供电装置，牵引车供电装置设置于牵引车车架中，牵引车供电装置包括第一电池箱体，第一电池箱体装配有第一动力电池组；挂车供电装置，挂车供电装置设置于挂车车架中，挂车供电装置包括第二电池箱体，第二电池箱体装配有第二动力电池组；供电控制装置，分别牵引车供电装置、挂车供电装置通信连接，供电控制装置与电动牵引车的动力系统电连接，供电控制装置用于控制牵引车供电装置、挂车供电装置按照预设供电策略为电动牵引车的动力系统供电通过上述系统，既能增加牵引车的续航里程又能保证牵引车的性能及安全不受影响，并且可以提高牵引车整体工作效率。
供电装置牵引车挂车电池箱体供电控制装置电动牵引车动力电池组动力系统装配供电系统整体工作效率牵引车车架供电策略挂车车架通信连接续航里程电连接预设供电安全保证

[实用新型]电动牵引车的供电系统-CN201921529228.4有效
发明人：刘为民;关多;潘卫华;徐建国;王浩城;安同会;孙晓亮 -专利权人：海通科创（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动牵引车的供电系统，该系统包括牵引车供电装置，牵引车供电装置设置于牵引车车架中，牵引车供电装置包括第一电池箱体，第一电池箱体装配有第一动力电池组；挂车供电装置，挂车供电装置设置于挂车车架中，挂车供电装置包括第二电池箱体，第二电池箱体装配有第二动力电池组；供电控制装置，分别牵引车供电装置、挂车供电装置通信连接，供电控制装置与电动牵引车的动力系统电连接，供电控制装置用于控制牵引车供电装置、挂车供电装置按照预设供电策略为电动牵引车的动力系统供电通过上述系统，既能增加牵引车的续航里程又能保证牵引车的性能及安全不受影响，并且可以提高牵引车整体工作效率。
电动牵引车供电系统

[实用新型]一种用于管道内运输的运送车-CN201620601736.9有效
发明人：顾忠 -专利权人：江南水务市政工程江阴有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：一种用于管道内运输的运送车，包括牵引车和拖车，所述拖车和牵引车分体设置，所述拖车挂装在牵引车后由牵引车带动，所述牵引车包括驱动组件以及牵引车机架，所述驱动组件包括动力、主动轮以及被动轮，所述驱动组件安装在牵引车机架上驱动牵引车实现行走，所述牵引车机架与拖车机架上均分别安装了防侧翻支架。本实用新型针对现有管道运送车辆运送内衬管、运送货物、清扫垃圾费时费力并且存在安全隐患的情况下对管道运送车进行改进。本实用新型采用主被动轮的形式让牵引车在管道内进行前进与后退，大大减小了操作工人的劳动强度。牵引车与运送车的两端分别安装了防侧翻支架，目的是在管道曲面上正常行驶时如遇转弯、上下坡时防止运送车侧翻。
一种用于管道运输运送

[发明专利]一种控制电动牵引车与挂车实现大角度对接的方法及系统-CN202210533626.3在审
发明人：李卫华;李国庆;王艳桃;靳磊;习辉;王剑锋 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种控制电动牵引车与挂车实现大角度对接的方法及系统，涉及牵引车与挂车自动对接技术领域，用以解决现有的牵引车与挂车自动对接方法需要的硬件成本高或对接准确度不高的问题。本发明的技术要点包括：利用牵引车与挂车当前位姿状态，判断牵引车和挂车相对位置，计算当前时刻阿克曼转角，生成牵引车线控转向机构指令，改变前轮转角，使牵引车纵向轴线逐渐逼近挂车纵向轴线，直至牵引车与挂车纵向轴线重合，以实现在大角度条件下基于阿克曼转角控制牵引车与挂车的自动对接。本发明适用于电动牵引车在大角度的条件下与挂车进行自动对接。
一种控制电动牵引车挂车实现角度对接方法系统

[发明专利]一种拖挂车辆行驶状况监控系统-CN202010768667.1在审
发明人：鲁守荣 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本发明涉及拖挂车辆安全行驶技术领域，具体公开了一种拖挂车辆行驶状况监控系统，拖挂车辆包括牵引车和拖车，牵引车通过拖挂装置牵引拖车，其中，拖挂车辆行驶状况监控系统包括：牵引车控制装置和拖车控制装置，牵引车控制装置和拖车控制装置通过无线通信连接，牵引车控制装置设置在牵引车内，拖车控制装置设置在拖车内；拖车控制装置能够监测拖车行驶状况以及拖车与牵引车之间的牵引状况；牵引车控制装置能够对拖车行驶状况以及拖车与牵引车之间的牵引状况进行处理，且当处理后的数据显示异常时发出提醒信号本发明提供的拖挂车辆行驶状况监控系统能够使牵引车的驾驶员能够在牵引车和拖车之间不存在任何硬线连接的情况下得到故障信息。
一种拖挂车辆行驶状况监控系统

[实用新型]一种拖挂车辆行驶状况监控系统-CN202021581576.9有效
发明人：鲁守荣 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖挂车辆安全行驶技术领域，具体公开了一种拖挂车辆行驶状况监控系统，拖挂车辆包括牵引车和拖车，牵引车通过拖挂装置牵引拖车，其中，拖挂车辆行驶状况监控系统包括：牵引车控制装置和拖车控制装置，牵引车控制装置和拖车控制装置通过无线通信连接，牵引车控制装置设置在牵引车内，拖车控制装置设置在拖车内；拖车控制装置能够监测拖车行驶状况以及拖车与牵引车之间的牵引状况；牵引车控制装置能够对拖车行驶状况以及拖车与牵引车之间的牵引状况进行处理，且当处理后的数据显示异常时发出提醒信号本实用新型提供的拖挂车辆行驶状况监控系统能够使牵引车的驾驶员能够在牵引车和拖车之间不存在任何硬线连接的情况下得到故障信息。
一种拖挂车辆行驶状况监控系统

[发明专利]自动牵引车拖车联接器-CN202280009562.5在审
发明人： F·M·摩尔;G·J·帕拉斯科 -专利权人：艾希股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D53/08 文献下载
摘要：一种用于将牵引车(12)的空气管线和电线自动联接到拖车(14)的系统。牵引车(12)具有牵引座联接器(20)，其配置为联接到拖车(14)的中枢销。牵引座联接器(20)的高度是可调节的。牵引车联接头(600)承载空气管线和电连接器，其配置成可操作地联接到拖车联接头(310)的配合连接器。牵引车联接头托架(710)可移除地承载牵引车联接头(600)。牵引车联接头托架(710)控制系统沿着纵向轴线朝向和远离拖车联接头(310)移动牵引车联接头托架(710)。由牵引车联接头(600)承载的夹紧机构(959)建立至少两个可替代夹紧状态，其中一个夹紧状态是牵引车联接头(600)被夹紧到牵引车联接头托架(710)并由其承载，使得牵引车联接头(600)随着牵引车联接头托架(710)的移动而移动，第二夹紧状态是牵引车联接头(600)被夹紧到拖车联接头(310)，使得牵引车联接头托架(710)相对于牵引车联接头(600)自由移动。
自动牵引车拖车联接器

[发明专利]用于车辆稳定的方法和设备-CN201180074620.4有效
发明人：克里斯托弗·塔格松;里奥·莱恩;索戈尔·哈拉齐 -专利权人：沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：一种用于提高包括牵引车和至少一个被牵引车的车辆组合体体的稳定性的设备，其中该至少一个被牵引车包括至少一个主动转向桥和/或在至少一个车桥上的单独的制动器，其中牵引车和该至少一个被牵引车分别包括用于确定牵引车和该至少一个被牵引车的横向加速度的横向加速度确定装置，其中该设备还包括适合于确定在牵引车的横向加速度和该至少一个被牵引车的横向加速度之间的期望延迟值的车辆组合体体模型，其中该设备适于通过使用牵引车的确定的横向加速度和该至少一个被牵引车的期望延迟值来建立该至少一个被牵引车的期望横向加速度并且来控制该至少一个被牵引车的转向桥和/或单独的制动器，使得该至少一个被牵引车的确定的横向加速度与该至少一个被牵引车的期望横向加速度对应从而稳定化该至少一个被牵引车。
用于车辆稳定方法设备

[实用新型]矿用防爆半挂运输车-CN201320214582.4有效
发明人：钟勋;桑涛;张秋根;刘开华;饶俊良 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B62D53/04 文献下载
摘要：一种矿用防爆半挂运输车，由牵引车和半挂车组成，牵引车为四轮车牵引车，牵引车的悬架具有减振器，牵引车车架后侧固定有液压升降台，液压升降台上固定有牵引装置，牵引车和半挂车之间由半挂车上的联接销和牵引车的牵引装置快速摘挂连接而成，牵引车的悬架上且在每一减振器的旁侧设有圆柱弹簧，半挂车车架的两侧各设有支腿，所述支腿采用液压控制。本实用新型牵引车和半挂车能快速摘挂，半挂车的支腿采用液压控制，所以本实用新型操作方便、快速、省力且具有承载能力大、行驶稳定平顺的优点，特别适用于煤矿井环境的运输。
防爆运输车

[发明专利]一种具有前后微移功能的牵引车-CN201710078674.7在审
发明人：蒋川奇 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有前后微移功能的牵引车，包括牵引车和设置在牵引车内的驱动系统；所述牵引车一侧设有点动开关；所述点动开关与驱动系统连接，用以控制牵引车的移动；所述牵引车的尾部设有牵引装置。通过上述方式，本发明结构简单，操作方便；在连接拖车时，无需驾驶员坐在座椅上驾驶牵引车，使叉车前进或后退，提高了连接拖车的效率。
一种具有前后功能牵引车

[发明专利]一种悬挂式导向轨道装置-CN202211504137.1在审
发明人：冯魁廷 -专利权人：南京奎道科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：一种悬挂式导向轨道，包括：两个平行设置的C型轨道，所述C型轨道开口向下；与C型轨道配合的滑梭，所述滑梭既作为牵引车的导轨，又作为牵引车的止动器插杆；固定在两个滑梭之间的牵引车，用于连接曳引绳，在曳引绳的驱动下完成弹射运动；牵引车前端设有固定弹射沟槽，用于弹射时连接飞机起落架上弹射杆，在牵引车上端的起落架挂钩，并能够前后转动，实现与起落架的抱锁和释放；设置在牵引车后端的释放器，用于锁定牵引车并在弹射作业下释放牵引车；设置牵引车下部的复位连接板，用于在复位时与牵引车对接，带动牵引车的复位，并在复位完成后解除与牵引车的对接。
一种悬挂导向轨道装置

[发明专利]实车碰撞试验方法-CN201310273650.9在审
发明人：张向磊;朱海涛;仲衍慧;李晓明;白鹏;高晶琨 -专利权人：中国汽车技术研究中心
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：一种实车碰撞试验方法，包括以下步骤：首先使前牵引车通过两条前牵引挂链挂在试验车辆前端，后牵引车通过两条后牵引挂链挂在试验车辆后端，再使牵引动力机构通过牵引绳连接前牵引车，使前牵引挂链、后牵引挂链绷紧，然后在牵引动力机构的带动下使前牵引车带动试验车辆、后牵引车一同向碰撞壁障方向运动，先运动到前牵引车释放位置，使前牵引车释放，再运动到后牵引车释放位置，使后牵引车释放，然后试验车辆自由滑行撞向碰撞壁障，碰撞过程中摄像机拍下变形视频。
碰撞试验方法