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[发明专利]车组的行驶控制方法和行驶控制系统-CN201410299847.4有效
发明人： N·博斯;R·格罗伊尔;A·格克 -专利权人：罗伯特博世汽车转向有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车组(3)的行驶控制方法以及相应的触屏和行驶控制系统，该车组包括一个牵引车(4)和一个或多个连接在牵引车(4)上的挂车(5)，所述牵引车(4)具有能由牵引车(4)的控制装置电子控制的动力系统，借助该动力系统能实施牵引车(4)的自动行驶，牵引车(4)的控制装置无线地与触屏设备(1)通信连接，使得能借助触屏设备(1)遥控车组(3)的自动行驶，在自动行驶中持续调节至少一个在牵引车(4)的纵轴线(
车组行驶控制方法控制系统

[发明专利]一种拖挂车及其新型挂车-CN201811395959.4在审
发明人：张杰华 -专利权人：张杰华
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B62D59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖挂车及其新型挂车，其中，新型挂车包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统和用于控制电驱动系统的控制装置，随动系统与控制装置可通信地连接，当随动系统检测到牵引车向前行进时，电驱动系统驱动挂车向前行驶；当随动系统检测到牵引车加速时，电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当随动系统检测到牵引车制动时，电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。如此设置，挂车由于受电驱动系统的驱动，无需牵引车输出极大功率进行牵引，使得牵引车内燃机负担减少，从而解决了现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题
挂车牵引车电驱动系统随动系统检测电驱动力控制装置运动状态驱动牵引力牵引行驶负担减少货物运载驱动系统地连接可通信内燃机输出极行驱动减小受电制动减速行进

[实用新型]一种拖挂车及其新型挂车-CN201821938559.9有效
发明人：张杰华 -专利权人：张杰华
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B62D59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖挂车及其新型挂车，其中，新型挂车包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统和用于控制电驱动系统的控制装置，随动系统与控制装置可通信地连接，当随动系统检测到牵引车向前行进时，电驱动系统驱动挂车向前行驶；当随动系统检测到牵引车加速时，电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当随动系统检测到牵引车制动时，电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。如此设置，挂车由于受电驱动系统的驱动，无需牵引车输出极大功率进行牵引，使得牵引车内燃机负担减少，从而解决了现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题
挂车牵引车电驱动系统随动系统检测电驱动力控制装置运动状态驱动牵引力牵引本实用新型行驶负担减少货物运载驱动系统地连接可通信内燃机输出极行驱动减小受电制动减速行进

[发明专利]用于非自航船舶长距离通过隧洞的装置-CN201911355975.5在审
发明人：钮新强;金辽;熊绍钧;王可;于庆奎;王启行;胡剑杰;胡一亮 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于非自航船舶长距离通过隧洞的装置，该装置，包括待牵引船舶通过的隧洞航道、设置在隧洞航道两侧岸顶的行车轨道和用于牵引船舶的牵引车，待牵引船舶上设置有带缆桩，牵引车通过牵引缆绳与带缆桩相连，牵引车设置在行车轨道上，牵引车沿行车轨道运动，驱动待牵引船舶沿隧洞航道运动。通过在隧洞航道两侧岸顶设置行车轨道，牵引车沿行车轨道运动，驱动待牵引船舶沿隧洞航道运动，结构简单，技术可靠，实施便捷；牵引车采用电力驱动，减少船舶通行对隧洞环境的污染，提高长距离、窄航槽行驶的安全和通航效率；牵引车上设置的电动绞盘扩大了船舶适应隧洞水位变幅，提高了船舶的通航效率。
用于航船长距离通过隧洞装置

[实用新型]用于非自航船舶长距离通过隧洞的装置-CN201922365056.8有效
发明人：钮新强;金辽;熊绍钧;王可;于庆奎;王启行;胡剑杰;胡一亮 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于非自航船舶长距离通过隧洞的装置，该装置，包括待牵引船舶通过的隧洞航道、设置在隧洞航道两侧岸顶的行车轨道和用于牵引船舶的牵引车，待牵引船舶上设置有带缆桩，牵引车通过牵引缆绳与带缆桩相连，牵引车设置在行车轨道上，牵引车沿行车轨道运动，驱动待牵引船舶沿隧洞航道运动。通过在隧洞航道两侧岸顶设置行车轨道，牵引车沿行车轨道运动，驱动待牵引船舶沿隧洞航道运动，结构简单，技术可靠，实施便捷；牵引车采用电力驱动，减少船舶通行对隧洞环境的污染，提高长距离、窄航槽行驶的安全和通航效率；牵引车上设置的电动绞盘扩大了船舶适应隧洞水位变幅，提高了船舶的通航效率。
用于航船长距离通过隧洞装置

[发明专利]一种电动牵引半挂车的运输方法-CN201710456963.6在审
发明人：何晓明 -专利权人：何晓明
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B62D53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动牵引半挂车的运输方法，包括在高速公路运输线路上选定服务区，在服务区内设置一个或者多个充电车位及充电设施，预先对停放在充电车位上的电动牵引车进行充电。从出发地或上一站服务区出发的电动牵引半挂车（车组）经过一段运输到达服务区后，进行牵引车的更换作业，由充满电的牵引车替换电量不足的牵引车。牵引车更换作业完成后，由充满电的牵引车牵引半挂车继续运行，而替换下来的电量不足的牵引车在服务区内进行充电，为下一班牵引半挂车车组更换牵引车做好准备。以接力运输的模式，实现长途公路运输的全程电气化。
一种电动牵引半挂车运输方法

[发明专利]一种基于物联网的牵引车智能化辅助控制系统与控制方法-CN202010967125.7在审
发明人：吴钢;张锦文;冷兆丰;甘利红;饶亦军;陈强;阮家松;詹宇晓 -专利权人：国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的牵引车智能化辅助控制系统与控制方法，涉及牵引车智能化技术领域。该基于物联网的牵引车智能化辅助控制系统，包括：智能传感与检测技术系统、智能决策与智能控制系统、数据分析系统、物联网通信系统和总线通信系统，该基于物联网的牵引车智能化控制方法，S1、安装动态扭矩传感器，S2、设定计算牵引力阈值范围，S3、数据实时传输，S4、对力进行分析、判断，S5、变速箱内加装一套电动控制器，S6、存储数据并通过网络传输。该基于物联网的牵引车智能化辅助控制系统与控制方法，牵引绳牵引车牵引力在线检测，通过现代检测与传感器技术，使不具备牵引车牵引力在线检测的牵引车具备张力在线检测功能。
一种基于联网牵引车智能化辅助控制系统控制方法

[发明专利]具有可自动连接的供给插接构件的挂接设备-CN201680074573.6有效
发明人：乔斯·曼努埃尔·阿尔格拉;斯特凡·吉特曾;阿希姆·施特鲁特 -专利权人：约斯特-韦尔克德国有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60D1/26 文献下载
摘要：一种用于临时将牵引车(12)与挂车连接以形成车列的挂接设备(10)，所述挂接设备具有：‑牵引车侧的挂接构件(14)，‑可与牵引车侧的挂接构件挂接的挂车侧的挂接构件(24)，‑牵引车侧的插接构件(30)，所述牵引车侧的插接构件具有至少一个插接型廓(34)作为牵引车侧的供给线路的接口，以传递能量和/或信息，‑可与牵引车侧的插接构件连接的挂车侧的挂接构件(32)，所述挂车侧的挂接构件具有至少一个插接型廓(36)作为挂车侧的供给线路的接口，以传递能量和/或信息，‑与牵引车侧的挂接构件(14)分开地构成的并且设置在牵引车侧的挂接构件上的牵引车侧的对准构件(38)，所述牵引车侧的对准构件承载牵引车侧的插接构件(30)，‑与挂车侧的挂接构件(24)分开地构成的并且设置在挂车侧的挂接构件上的挂车侧的对准构件(40)，所述挂车侧的对准构件承载挂车侧的插接构件(32)，其中牵引车侧的和挂车侧的对准构件(38，40)中的至少一个对准构件具有对准型廓根据本发明提出，牵引车侧的和挂车侧的插接构件(30，32)中的至少一个插接构件(30，32)可相对于承载该插接构件的对准构件(38，40)移动。
具有自动连接供给插接构件设备

[实用新型]一种节能飞机牵引车-CN201921815462.3有效
发明人：邓选;刘桂贤 -专利权人：江苏卡途航空科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及牵引车技术领域，旨在提供一种节能飞机牵引车，其技术方案要点是包括牵引车本体，牵引车本体宽度方向的两侧分别设置有载物架，两载物架分别包括载物板和相对设置的连接杆，相对连接杆的一端分别固定连接于载物板靠近牵引车本体的一侧，相对连接杆远离载物板的一端分别固定连接有朝牵引车本体延伸的连接块，牵引车本体宽度方向的两侧分别相对固定连接有供连接块支撑的安装块，各连接块上分别设置有若干固定螺栓，各固定螺栓分别依次穿过连接块和安装块并螺纹连接有固定螺母这种节能飞机牵引车，具有减少运输设备的使用、节约能源的优点。
一种节能飞机牵引车

[发明专利]一种挂车牵引钩结构-CN202111221956.0在审
发明人：李源 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于挂车技术领域的挂车牵引钩结构，所述的挂车牵引钩结构的引车连接柱(1)布置在牵引车后部(4)，挂车连接柱(2)布置在挂车前部(5)，牵引车后部(4)设置第一伸缩气缸(8)，牵引车连接柱(1)表面沿牵引车连接柱(1)表面一周设置第一环形槽(10)，穿过第一伸缩气缸(8)的第一伸缩杆(9)的第一定位螺杆(11)设置为能够穿过连接柱套件(3)上的第一螺纹孔延伸到第一环形槽(10)内的结构，本发明所述的挂车牵引钩结构，结构简单，成本低，能够方便快捷实现牵引车和挂车的钩挂连接，并且牵引车牵引挂车行驶时受力可靠，不易脱落，牵引车和挂车分离时牵引钩方便取下，提高使用中的便利性和安全性。
一种挂车牵引结构

[发明专利]一种高速无人驾驶调配系统-CN202110335987.2在审
发明人：赵强;仝志明;吴杨;仝学涛 -专利权人：湖州宏威新能源汽车有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种高速无人驾驶调配系统，包括牵引车、挂车和云调度系统，所述牵引车包括自动驾驶部分、灯光控制及显示部分、底盘部分、动力系统部分、行驶部分、通讯部分和其他附件，本发明的优点在于：通过设置云调度系统，云调度系统分别与牵引车和挂车模块连接，通过云调度系统将牵引车的位置信息、牵引状态、速度、剩余电量等信息进行收集，并对待更换挂车的信息进行登记，使云调度系统计算牵引车到达的时间，并计算牵引车可续航里程，用以确定最优更换挂车的位置范围，选取车辆前进方向上最佳的待更换挂车，用以节约牵引车至挂车的时间，使牵引车的劳作最大化，减少人工参与，降低成本，提高工作效率。
一种高速无人驾驶调配系统

[发明专利]牵引车对接货箱方法、装置、装载计算平台及牵引车-CN202310487459.8在审
发明人：赵平安;王苗苗;赵正飞 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，具体涉及一种牵引车对接货箱方法、装置、装载计算平台及牵引车。包括：利用预设传感器对目标货箱进行扫描，获取目标货箱对应的传感器数据；对传感器数据进行识别，获取车身坐标系下，目标货箱对应的车厢牵引销的第一位置信息；对第一位置信息进行转换，得到车厢牵引销在大地坐标系下的第二位置信息；根据第二位置信息与牵引车的位置信息之间的关系，对牵引车的位置和方向进行调整，以使牵引车的鞍座与车厢牵引销对中。上述方法，不限定牵引车和目标货箱进行对接的方式，且计算简单，且高效准确地完成了牵引车与目标货箱之间地对接。
牵引车对接货箱方法装置装载计算平台

[实用新型]双线、三线循环索道-CN02224593.6无效
发明人：王伟东 -专利权人：王伟东
申请日： 2002-03-07 - 公布日： 2002-12-25 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：一种双线、三线循环索道，由牵引车、索道和设于索道上的客座构成，索道两端设于迂回轮上，牵引索设于牵引车上，牵引车与驱动装置相连，牵引车是包括两个绞车轮的双轮牵引车，牵引索绕制于两绞车轮上，客座的悬挂轮设于承重索上，客座的牵引臂通过抱索器固定于牵引索上。
双线三线循环索道

[实用新型]一种液氧运输半挂车-CN202021989730.6有效
发明人：曲石磊;李军敏 -专利权人：河北汇达能源有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B62D53/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种液氧运输半挂车，包括罐车体和牵引车，所述罐车体的底部设置有底座，底座的底部设置有牵引销，所述牵引车上设置有鞍座，所述牵引车的后端两侧设置有定位柱，所述底座的底部两侧配合定位柱设置有下开口的导向滑道，所述导向滑道的前端开口处左右两侧向外逐渐加宽；本实用新型在牵引车上设置定位柱，在牵引车倒车过程中可先将定位柱对到导向滑道的开口处，通过导向滑道对定位柱进行限位导向，使牵引车倒车时逐渐将罐车体和牵引车对正，方便牵引销和鞍座的连接。
一种液氧运输半挂车

[发明专利]一种汽车牵引装置-CN201410645165.4无效
发明人：吴应举 -专利权人：合肥常青机械股份有限公司
申请日： 2015-08-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车牵引装置，属于汽车构件应用领域。此汽车牵引装置能使牵引车和被牵引车可靠耦合，可使得牵引车和被牵引车能够安全行驶运行。其技术方案的要点是：它包括牵引总成、牵引器支撑板、牵引器限位块、法兰螺栓、支撑件、中间连接座和左右连接座，所述中间连接座和左右连接座被焊接在牵引支撑板上与牵引支撑板形成一个整体，所述牵引总成设置在牵引支撑板上面并用所述的法兰面螺栓连接本发明可以实现牵引车一拖三的运行方式。
一种汽车牵引装置