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[实用新型]半挂牵引车及其备胎固定装置-CN201720553021.5有效
发明人：高天奎;牛俊;洪恺;彭金平;唐明;罗中奎 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B62D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半挂牵引车的备胎固定装置，包括用于放置在变速箱上且与牵引车后方车架固定连接的平台，平台上安装有用于将备胎竖直固定在牵引车后壁的立柱，立柱上设有用于将其与备胎轮毂螺栓连接的安装孔；使用时，先将备胎固定装置通过平台放置在变速箱上，并与牵引车后方车架连接实现固定，再将备胎立着且沿与牵引车后壁平行的方向放置在立柱与牵引车后壁之间，再通过螺栓将备胎与立柱固定，即可将备胎固定在牵引车后壁上，由于备胎前后所占用长度仅为其胎面宽度本实用新型还公开了一种包括上述备胎固定装置的半挂牵引车。
挂牵及其备胎固定装置

[发明专利]一种具有限位功能的挂钩牵引架的牵引车-CN201210300893.2无效
发明人：李小松 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有限位功能的挂钩牵引架的牵引车，包括牵引车本体，所述牵引车本体上设有可上下移动的挂钩牵引架；所述挂钩牵引架由油缸控制；所述牵引车本体上设有限位开关，位于挂钩牵引架的上方；所述挂钩牵引架上升到限位处，碰到所述限位开关，断开电源电路，使油缸停止工作，进而挂钩牵引架停止上升；所述牵引车本体的后部设有滑轨；所述挂钩牵引架可在滑轨上移动。本发明的具有限位功能的挂钩牵引架的牵引车，在提升挂钩牵引架的过程中，可以实现自动的停止上升，减少了工人的工作负担，且上升停止的部位统一，提高了工作效率。
一种具有限位功能挂钩牵引牵引车

[实用新型]一种具有限位功能的挂钩牵引架的牵引车-CN201220418393.4有效
发明人：李小松 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有限位功能的挂钩牵引架的牵引车，包括牵引车本体，所述牵引车本体上设有可上下移动的挂钩牵引架；所述挂钩牵引架由油缸控制；所述牵引车本体上设有限位开关，位于挂钩牵引架的上方；所述挂钩牵引架上升到限位处，碰到所述限位开关，断开电源电路，使油缸停止工作，进而挂钩牵引架停止上升；所述牵引车本体的后部设有滑轨；所述挂钩牵引架可在滑轨上移动。本实用新型的具有限位功能的挂钩牵引架的牵引车，在提升挂钩牵引架的过程中，可以实现自动的停止上升，减少了工人的工作负担，且上升停止的部位统一，提高了工作效率。
一种具有限位功能挂钩牵引牵引车

[发明专利]一种新型环网电缆放线车-CN202010916673.7在审
发明人：黎琦;邓定双;曾琦;刘鑫铭;刘欢 -专利权人：中建五局安装工程有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种新型环网电缆放线车，涉及电力施工辅助技术领域。该一种新型环网电缆放线车，包括牵引车本体，所述牵引车本体的上表面固定连接有安全扶手，所述牵引车本体的上表面且位于安全扶手的一侧设置有制动装置，所述牵引车本体的上表面且位于制动装置的一侧设置有控制杆，所述牵引车本体的上表面且位于控制杆的一侧设置有座椅，所述牵引车本体的上表面且位于座椅的一侧设置有内燃发动机，所述牵引车本体的底端固定连接有连接车架。通过牵引车本体采用航空超轻路合金支撑，体积较小，质量轻便大约300kg，方便转移，能够使用人力抬离轨道，防止了两列轨道车相遇导致无法通行从而使工程进度下降。
一种新型电缆放线

[实用新型]一种可调节转弯半径的牵引车-CN201420354767.X有效
发明人：顾荣兴 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B60D1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节转弯半径的牵引车，包括：牵引车本体，所述牵引车本体设有挂钩牵引架，所述挂钩牵引架上设有可伸缩的伸出臂，所述伸出臂与挂钩牵引架通过插销来调节伸出臂的长短。通过上述方式，本实用新型一种可调节转弯半径的牵引车，通过调节伸出臂的长短，来调节牵引车转弯半径的大小，稳定牢固，适应各种宽度的通道，提高工作效率。
一种调节转弯半径牵引车

[实用新型]一种牵引车连挂装置-CN202021499266.2有效
发明人：李立群;向尚林;王家伟;任晓斌 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引车连挂装置，属于连挂装置技术领域，包括翻转机载车和电瓶牵引车，所述翻转机载车表面靠近电瓶牵引车一端固定连接有载车牵引杆，所述电瓶牵引车表面一侧粘接有缓冲橡胶板，所述电瓶牵引车一端固定连接有支点座，所述支点座顶部安装有脚踏板，其当需要进行连接或断开时，只需踩动脚踏板远离牵引销杆一端，使得牵引销杆升高同时压缩弹簧，即可方便插入或拔出载车牵引杆，当载车牵引杆插入至合适位置后，松开脚踏板，弹簧带动牵引销杆下移与载车牵引杆配合，完成翻转机载车与电瓶牵引车之间的连接，相较于传统的连接方式，安装拆卸更加便捷省力，用脚即可操作，提高了使用的安全性。
一种牵引车装置

[实用新型]型材牵引架-CN201921719269.X有效
发明人：王兴才;张春晓 -专利权人：苏州沅德精密技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种型材牵引架，包括牵引车和轨道，所述轨道的端部安装有用于驱动牵引车的驱动机，所述驱动机通过链条和牵引车连接，驱动机驱动链条拉动牵引车移动，使得牵引车从加热箱中带动型材移出。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种型材牵引架，通过设置牵引车整装多个型材，热处理完整后直接从加热箱中整体拉出，一次性对多根型材进行冷却，达到室温后随时取用型材进入余下工序加工，较为方便
牵引

[发明专利]自主行驶装置、自主行驶控制方法、存储介质以及计算机装置-CN202110259505.X在审
发明人：片山纮;冈本敏弘;高桥泰史 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种牵引着被牵引车进行自主行驶时能够顺利旋转的自主行驶装置、自主行驶控制方法以及保存了自主行驶控制程序的存储介质和计算机装置。在自主行驶装置牵引着具备脚轮的被牵引车进行自主行驶的过程中，当检测到到达自主行驶装置和被牵引车的旋转位置时，控制自主行驶装置的驱动轮的驱动，使该自主行驶装置和被牵引车一边前进一边旋转指定角度，当自主行驶装置和被牵引车旋转到后退位置时通过自主行驶装置和被牵引车一边前进一边旋转，可以减小被牵引车的脚轮和地面之间的摩擦，有利于自主行驶装置和被牵引车的顺利转动。
自主行驶装置控制方法存储介质以及计算机

[发明专利]一种具有限位功能的牵引车-CN201811638137.4在审
发明人：陈新华 -专利权人：湖州埭溪振华工贸有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有限位功能的牵引车，包括牵引车本体和牵引限位结构，其中，所述牵引限位结构包括牵引限位结构、支撑杆和控制部件，所述牵引限位结构上设置有限位器，且所述牵引限位结构通过所述支撑杆与所述牵引车本体固定连接，所述控制部件安装在所述支撑杆上，并分别与所述限位器和所述牵引车本体连接。本发明提供的牵引车，通过蓄电池向驱动轮提供牵引动力，将挂车挂接在牵引车的固定钩上后，操作人员通过牵引锁杆控制牵引限位结构，防止挂车脱钩，然后操作人员通过把手控制牵引车运动、转向和刹车等操作，操作过程方便安全，保证了挂车不会发生滑脱，保护了操作人员的安全，也避免了因脱钩造成的被牵引物损坏。
牵引车限位结构牵引支撑杆挂车控制部件限位功能脱钩蓄电池把手控制被牵引物操作过程方便安全牵引动力固定钩驱动轮限位器挂接滑脱锁杆位器刹车安全保证

[实用新型]一种具有限位功能的农业机械用牵引装置-CN202120115483.5有效
发明人：黄泥林 -专利权人：杭州越己科技有限公司
申请日： 2021-01-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01B59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有限位功能的农业机械用牵引装置，具体涉及农业机械技术领域，包括牵引车和牵引板，所述牵引车一侧的底端固定连接有牵引板，所述牵引板的内部设置有缓冲结构。本实用新型通过设置有滑槽、滑块、第一套杆、第一套筒、缓冲弹簧、连接块和加强筋，当牵引车停止时，牵引车后面的农业机械会由于惯性对牵引车进行碰撞，当农业机械对牵引车碰撞时，牵引板内部的缓冲弹簧可以根据自身的弹性对农业机械起到缓冲的作用，缓冲弹簧底端与顶端的第一套杆和第一套筒可以对缓冲弹簧限位，连接块内部的加强筋可以加连接块的硬度，缓冲弹簧和加强筋可以减缓牵引车和农业机械的碰撞，增加牵引车和农业机械的使用寿命。
一种具有限位功能农业机械牵引装置

[实用新型]一种小型充电机组可分离的移动充电车-CN201820203901.4有效
发明人：李国昌;李亦非;吴小林;刘士峰;王芳;张雅静;李蕊;宋玮琼;史迪新 -专利权人：北京市北电电能调试安装服务有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种小型充电机组可分离的移动充电车，属于可移动充电车领域，解决了现有技术中牵引车与充电箱不能分离的问题。本实用新型所述小型充电机组可分离的移动充电车包括牵引车和充电箱，所述牵引车与充电箱通过可拆卸牵引装置连接，所述可拆卸牵引装置包括安装在牵引车上的牵引钩和固定在充电箱上的牵引架，所述牵引架上设有与所述牵引钩配合的挂环本实用新型实现了牵引车和充电箱可以随时安装连接或分离，提高了牵引车以及充电箱的使用效率。
充电箱牵引车移动充电车充电机组可分离本实用新型牵引装置可拆卸牵引钩牵引架使用效率充电车可移动挂环配合

[发明专利]铁水罐牵引车运行系统-CN201910703539.6有效
发明人：曹启坤;程丁;周思汉;黄世东;陈海龙 -专利权人：广东韶钢松山股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种铁水罐牵引车运行系统，属于铁水罐牵引车技术领域。连接装置，应用于铁水罐牵引车与挂缆滑动小车的连接，包括基座、连接杆及位置检测单元；连接杆与基座可滑动地连接，连接杆具有相对于基座伸出的工作状态和相对于基座缩回的收纳状态；位置检测单元安装于连接杆上，用于检测铁水罐牵引车的位置并发送位置信号至铁水罐牵引车的控制系统当连接件处于工作状态时，连接件相对于基座伸出，用于带动挂缆滑动小车移动；当连接件处于收纳状态时，连接件相对于基座缩回，便于铁水罐牵引车的检修；通过位置检测单元检测铁水罐牵引车的位置，实现对铁水罐牵引车的行驶位置检测，保证铁水罐牵引车行驶安全。
铁水牵引车运行系统

[实用新型]牵引车电器主回路切断开关及牵引车-CN201721078823.1有效
发明人：李玉友;申军;刘向征;刘志刚 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电器开关技术领域，涉及一种牵引车电器主回路切断开关及牵引车，该牵引车电器主回路切断开关包括用于检测人体热量的红外线感应开关总成及用于检测牵引车驾驶位置的重力信号的重力感应开关，所述红外线感应开关总成设置在牵引车的车体上，所述重力感应开关设置在牵引车驾驶位置的正下方。本实用新型实施例的牵引车电器主回路切断开关，使用近距离感应的红外线感应开关总成及重力感应开关作为切断牵引车电器回路的安全开关，在红外线感应开关总成及重力感应开关均检测到有正常的驾驶人员在驾驶位置上时才会使牵引车处于可以驾驶的状态
牵引车电器回路切断开关

[发明专利]一种纯电动牵引车和半挂车组合换电模式设计方案-CN201810684022.2在审
发明人：吕鑫;王亚飞;张瑞峰 -专利权人：江铃汽车股份有限公司;江铃重型汽车有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种纯电动牵引车和半挂车组合换电模式设计方案，包括纯电动牵引车、半挂车，所述纯电动牵引车上固定有牵引车动力蓄电池组；所述半挂车的底盘上固定有半挂车蓄电池组；所述半挂车蓄电池组通过高压电缆与牵引车动力蓄电池组相连本发明通过高压电缆将半挂车蓄电池组与牵引车动力蓄电池组相连增加纯电动牵引车的电池系统的总储电量，提高纯电动牵引车的续驶里程，增加纯电动牵引列车在中长距离运输领域的适用性；通过设置快速更换支架缩短电池系统的换电时间，实现了纯电动牵引车的不停车充电运行，大大提高了车辆的续驶里程和运营效率。
纯电动牵引车半挂车动力蓄电池组蓄电池组牵引车电池系统高压电缆续驶里程电模式电动汽车技术中长距离运输快速更换运营效率支架缩短总储电量不停车纯电动底盘充电牵引列车

[实用新型]一种纯电动牵引车和半挂车组合换电装置-CN201821006198.4有效
发明人：吕鑫;王亚飞;张瑞峰 -专利权人：江铃汽车股份有限公司;江铃重型汽车有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种纯电动牵引车和半挂车组合换电装置，包括纯电动牵引车、半挂车，所述纯电动牵引车上固定有牵引车动力蓄电池组；所述半挂车的底盘上固定有半挂车蓄电池组；所述半挂车蓄电池组通过高压电缆与牵引车动力蓄电池组相连本实用新型通过高压电缆将半挂车蓄电池组与牵引车动力蓄电池组相连增加纯电动牵引车的电池系统的总储电量，提高纯电动牵引车的续驶里程，增加纯电动牵引列车在中长距离运输领域的适用性；通过设置快速更换支架缩短电池系统的换电时间，实现了纯电动牵引车的不停车充电运行，大大提高了车辆的续驶里程和运营效率。
纯电动牵引车半挂车动力蓄电池组蓄电池组牵引车本实用新型电池系统高压电缆换电装置续驶里程电动汽车技术中长距离运输快速更换运营效率支架缩短总储电量不停车纯电动底盘充电牵引列车