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[发明专利]用于本车的间距调节的方法和系统-CN201980021076.3有效
发明人：托马斯·迪克曼;拉尔夫-卡斯滕·吕尔芬;奥利弗·伍尔夫;斯特凡·卡伦巴赫 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：用于本车与前车的间距调节的方法以及间距调节系统，在该方法中，本车具有用于设定自动的间距调节模式的间距调节系统，以该间距调节系统，由本车的环境检测系统检测在本车前的前方对象，将前方对象识别为前车，并且将与前车的间距调节到ACC目标间距，其中，当至少满足下列判据时，确定存在安全的跟随行驶状况：‑前车是运动的对象，‑在最小跟随时间段内跟随前车，‑在最小跟随时间段中，跟随相同的前车，‑与前车的间距处在预定的间距范围内，‑相对速度处在预定的速度容差范围内，其中，在确定了安全的跟随行驶状况时，将显示信号发出给驾驶员，并且在通过驾驶员输入确认信号时，设定自动的间距调节列队模式，自动的间距调节列队模式具有比自动的间距调节模式的ACC目标间距更小的目标间距。
用于间距调节方法系统

[发明专利]用于将商用车送往到目标位置中的控制方法和控制设备以及相关商用车-CN201980048326.2有效
发明人： 奥利弗·伍尔夫 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制方法(800)和控制设备(1100、1210)，其用于将受驱动的商用车(101、301、501、1211)半自动化地遥控支持地送往(803)包括目标地点和目标定向的目标位置(103、702、1209)。根据本发明利用遥控接收设备(805、1104、1203)进行如下检查，即，由位于商用车(101、301、501、1211)之外的操作人员(1201)利用遥控发送器(1202)生成的激活信号(809、1105)的存在，仅当首次存在激活信号(809、1105)时才开始送往(803)，并且当激活信号(809、1105)消失时中断送往(803)并且使得商用车停住(804)。
用于商用送往目标位置中的控制方法设备以及相关

[发明专利]自动化引导车辆的方法、行驶控制单元和车辆-CN202180055706.6在审
发明人：克劳斯·普兰;奥利弗·伍尔夫;约纳斯·伯切尔 -专利权人：采埃孚商用车系统全球有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种沿预定的目标轨迹自动化引导车辆(1)的方法，目标轨迹通过几何学轨迹参量表征出，方法至少具有如下步骤：‑获知车辆(1)与目标轨迹的实际偏差；‑依赖于获知的实际偏差生成调节参量，使得车辆(1)在自动化驱控时依赖于所生成的调节参量接近目标轨迹，‑获知当车辆(1)依赖于所生成的调节参量接近目标轨迹时在当前时间点和/或未来时间点是否存在不期望的行驶状态，其中，依赖于几何学轨迹参量从预定的目标轨迹获知不期望的行驶状态；和‑当确认在当前时间点和/或未来时间点存在不期望的行驶状态时，‑依赖于所生成的稳定性参量自动化驱控车辆，和/或‑调整目标轨迹。
自动化引导车辆方法行驶控制单元

[发明专利]用于使车辆运动到目标定位中的横向转向方法和横向转向设备及其车辆-CN201980058239.5有效
发明人： 奥利弗·伍尔夫 -专利权人：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于使车辆(304)运动到目标定位(307)中的横向转向方法(300)和横向转向设备(317)，根据本发明，通过以传感器和标记实现的测量推导出地点和方位数据(313)并且对其进行滤波得到当前值(311、312)。调节器(303)从当前值(311、312)导出给定转向角度(310)，该给定转向角度(310)借助车辆(304)的主动转向器(107)来实现。在改进方案中，调节器(303)构造为级联式调节器(402、403、602、603)，在其中，在外调节回路中由当前地点值(411、611)推导出给定方位(409、609)，并且在内调节回路中由给定方位(409、609)和当前方位值(412、612)推导出给定转向角度(410、610)。
用于车辆运动目标定位中的横向转向方法设备及其

[发明专利]用于运行在车辆中的转速传感器的方法、以及传感装置-CN201880034675.4有效
发明人：安德里亚斯·格斯;朱利安·万蒂勒;奥利弗·伍尔夫 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行在车辆(100)、尤其是商用车辆中的转速传感器(1a.i)的方法，该转速传感器具有传感器元件(5.i)，其中，传感器元件(5.i)与在车辆的车轮(2.i)上的极轮(4.i)相互作用，并且在评估模块(20)中评估由于极轮(4.i)与传感器元件(5.i)的相互作用而产生的形式为测量变量(U.i)的有效变量(UW.i)，并且依赖于测量变量(U.i)输出表征车轮(2.i)的转速(D.i)的输出变量(UK.i、SK.i)，其中，传感器元件(5.i)经由评估模块(20)以影响测量变量(U.i)的传感器电压(Usens)来供电。根据本发明设置的是，评估模块(20)的工作能力按如下地来监控，传感器元件(5.i)是否由评估模块(20)或者能够由评估模块用传感器电压(Usens)来供电，其中，在评估模块(20)的功能失常的情况下，由于功能失常，使得传感器元件(5.i)不再由评估模块(20)或者不再能够由评估模块用传感器电压(Usens)来供电，所以由与评估模块(21)无关的冗余模块(21)来提供冗余传感器电压(Usens_r)，取而代之地，用该冗余传感器电压来给各自的传感器元件(5.i)供电，以用于构成对传感器元件(5.i)的冗余电压供应。
用于运行车辆中的转速传感器方法以及传感装置

[发明专利]用于使车辆运动到目标定位中的横向转向方法和横向转向设备及其车辆-CN201980058208.X有效
发明人： 奥利弗·伍尔夫 -专利权人：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于使车辆(304)运动到目标定位(307)中的横向转向方法(300)和横向转向设备(317)，根据本发明，通过以传感器和标记实现的测量推导出地点和方位数据(313)并且对其进行滤波得到当前值(311、312)。调节器(303)从当前值(311、312)导出给定转向角度(310)，该给定转向角度借助车辆(304)的主动转向器(107)来实现。在改进方案中，滤波被构造为卡尔曼滤波(505、605)，其中，在考虑到车辆上测量的驾驶特性(514、614)、品质因数值(519、619)和车辆(504、604)的运动模型(518、618)的情况下，将地点和方位数据(513、613)加工成当前值(511、512、611、612)。
用于车辆运动目标定位中的横向转向方法设备及其

[发明专利]非对称性的故障安全的系统结构-CN202080094405.X在审
发明人： 奥利弗·伍尔夫;安德里亚斯·格斯;托马斯·迪克曼 -专利权人：采埃孚商用车系统全球有限公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制具有自主的车辆系统(5)的车辆(2)的方法(1)，自主的车辆系统具有自主的运行驾驶系统(9)，自主的运行驾驶系统被构造成用于在自主的运行驾驶系统(9)的无故障运行中执行动态的驾驶任务(FA)，并且自主的车辆系统具有冗余驾驶系统(11)，冗余驾驶系统被构造成用于执行减少的驾驶任务(FAR)。自主的运行驾驶系统(9)执行轨迹规划，并将用于减少的驾驶任务(FAR)的经规划的轨迹(TR)提供给冗余驾驶系统(11)。如果识别到自主的运行驾驶系统(9)的故障(E1)，则冗余驾驶系统(11)驱控至少一个车辆执行器(7)，以便通过使用经规划的轨迹(TR)执行减少的驾驶任务(FAR)。本发明还涉及自主的车辆系统(5)和具有自主的车辆系统(5)的车辆(2)。
对称性故障安全系统结构

[发明专利]单稳态和容错设计的驻车制动阀组件-CN202080083772.X在审
发明人：托马斯·迪克曼;拉尔夫-卡斯滕·吕尔芬;朱利安·万蒂勒;奥利弗·伍尔夫 -专利权人：采埃孚商用车系统全球有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于商用车辆(202)的能电子控制的气动制动系统(210)的驻车制动阀组件(1)，驻车制动阀组件包括：接收储备压力(pV、pV1、pV2)的第一压缩空气路径(2)，其具有用于提供第一驻车制动压力(pF1)的第一单稳态阀单元(6)；接收储备压力(pV、pV1、pV2)的第二压缩空气路径(4)，其具有用于提供第二驻车制动压力(pF2)的第二单稳态阀单元(8)；以及第一梭阀(10)，其具有与第一压缩空气路径(2)并接收第一驻车制动压力(pF1)的第一梭阀接口(10.1)、与第二压缩空气路径(4)并接收第二驻车制动压力(pF2)的第二梭阀接口(10.2)以及能与弹簧蓄能制动缸(220a、220b、220c、220d)连接的第三梭阀接口(10.3)，其中，第一梭阀(10)总是在第三梭阀接口(10.3)上调控出第一驻车制动压力(pF1)和第二驻车制动压力(pF2)中的较高者。本发明还涉及一种制动系统(202)以及一种商用车辆(210)。
稳态容错设计制动组件

[发明专利]用于驻车制动功能部的防失效阀单元以及驻车制动阀设施-CN202080082296.X在审
发明人：朱利安·万蒂勒;奥利弗·伍尔夫 -专利权人：采埃孚商用车系统全球有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及用于商用车辆(202)的能电子控制的气动制动系统(204)的驻车制动功能部(8)的防失效阀单元(1)，防失效阀单元具有单稳态的释放阀(2)和排气阀(4)。释放阀(2)在通电情况下在第一释放阀接口(2.1)处提供释放压力(pL)用于驻车制动功能部(8)并且在无电流的情况下将第一释放阀接口(2.1)与排气阀(4)连接起来。排气阀(4)具有非线性排气特性(E)，非线性排气特性允许第一释放阀接口(2.1)以第一梯度(G1)从释放压力(pL)排气到部分制动压力(pLT)，并且允许以第二梯度(G2)从部分制动压力(pLT)排气到全制动压力(pLV)，其中，第一梯度(G1)大于第二梯度(G2)。此外，驻车制动模块和车辆也是本发明的部分。
用于制动功能失效单元以及设施

[发明专利]具有双通道压力调制系统的能电控制的气动制动系统-CN202080082371.2在审
发明人：朱利安·万蒂勒;奥利弗·伍尔夫 -专利权人：采埃孚商用车系统全球有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及用于商用车辆(202)的能电控制的气动制动系统(1)，其具有前桥制动回路(2)、后桥制动回路(4)和能手动操纵的制动值发送器(BST)，制动值发送器在操纵时调控出第一前桥制动控制压力(pVBS1)和第一后桥制动控制压力(pHBS1)，其中，前桥制动压力(pBVA)基于前桥制动请求压力(pVAS)产生，并且后桥制动压力(pBHA)基于后桥制动请求压力(pHAS)产生。根据本发明设置有双通道压力调制系统(50)，双通道压力调制系统被构造成用于从自主驾驶单元(204)接收电子制动请求信号(SB)并且响应于此调控出前桥制动请求压力(pVAS)和后桥制动请求压力(pHAS)，并且双通道压力调制系统还被设立成用于接收第一前桥制动控制压力(pVBS1)和第一后桥制动控制压力(pHBS1)，并且至少在故障情况下，依赖于第一前桥制动控制压力(pVBS1)调控出前桥制动请求压力(pVAS)和/或依赖于第一后桥制动控制压力(pHBS1)调控出后桥制动请求压力(pHAS)。本发明也涉及一种车辆。
具有双通道压力调制系统控制气动制动

[发明专利]电子控制能自动化控制的车辆车列内的制动设备的方法、能电气控制的制动设备及车辆车列-CN201780051773.4有效
发明人： 奥利弗·伍尔夫 -专利权人：威伯科欧洲有限责任公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对能自动化控制的车辆车列(1)内具有两个制动系统(200、300)的制动设备(100)进行电子控制的方法，该方法至少具有如下步骤：读取请求信号(S1)，用于自动化电子操控车辆车列(1)的牵引车(2)的牵引车制动系统(200)和/或挂车(3)的挂车制动系统(300)内的行车制动器(5、8)，其中，通过请求信号(S1)传输待由各自的行车制动器(5、8)准备的、自动化请求的车辆目标加速度和/或自动化请求的车辆目标速度；对请求信号(S1)进行监控和可信度检验，用于确定是否由或能由各自的行车制动器(5、8)完全或无误地准备自动化请求的车辆目标加速度和/或自动化请求的车辆目标速度；假如自动化请求的车辆目标加速度和/或自动化请求的车辆目标速度的准备没有完全或无误地实施或不能完全或无误地实施，则将挂车冗余控制信号(S3)发送至挂车制动系统(300)。
电子控制自动化车辆车列制动设备方法电气控制

[发明专利]数据系统、数据传输系统和用于针对牵引车辆和/或挂车车辆进行数据传输的方法-CN201880061236.2有效
发明人：托马斯·迪克曼;安德里亚斯·格斯;塞巴斯蒂安·库内;拉尔夫-卡斯滕·吕尔芬;马尔科·米歇尔;托马斯·沃尔夫;奥利弗·伍尔夫 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：牵引车辆和/或挂车车辆的数据系统、特别是用于像卡车或卡车挂车或者客车或客车挂车那样的商用车的牵引车辆和/或挂车车辆的数据系统，数据系统包括：‑控制装置，‑用于接收和处理传感器数据的传感器系统，‑用于在控制装置和传感器系统之间传递传感器数据的总线系统，‑总线系统的用于在数据传输系统的框架内将传感器数据传递到牵引车辆和/或挂车车辆的相应另一数据系统的总线系统的接口上的接口，其中，‑总线系统具有呈CAN总线形式的第一总线装置，其特征在于，‑总线系统具有呈以太网总线形式的第二总线装置，并且‑牵引车辆和/或挂车车辆的数据系统分别还具有联接到控制装置和/或接口上的智能的开关，该开关被构造成：激活呈以太网总线形式的第二总线装置，用以借助以太网总线将牵引车辆和挂车车辆以按需求协调的方式联接。
数据系统数据传输用于针对牵引车辆挂车进行方法

[发明专利]气动制动系统、用于电子控制气动制动系统的方法及车辆-CN201780045423.7有效
发明人： 奥利弗·伍尔夫 -专利权人：威伯科欧洲有限责任公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及气动制动系统、用于电子控制气动制动系统的方法及车辆。气动制动系统至少具有：车轮制动器，能由车桥调制器依赖于行车制动器控制压力来给车轮制动器预设行车制动器制动压力；用于气动预设行车制动器控制压力的脚制动阀，能通过脚制动阀依赖于机械的预设或者依赖于电动气动的预设来产生行车制动器控制压力；以及用于将作为电动气动的预设的脚制动输入压力预设到脚制动阀上的旁通阀组件，旁通阀组件在第一切换位置中给脚制动阀预设低的压力水平作为电动气动的预设，而在第二切换位置中给脚制动阀预设高的压力水平作为电动气动的预设。由旁通阀组件预设的脚制动输入压力可以被导引经过脚制动阀的排气腔和工作腔以作为行车制动器控制压力。
气动制动系统用于电子控制方法车辆

[发明专利]用于对车辆中的气动制动系统进行电子控制的方法以及能电子控制的气动制动系统-CN201780051228.5有效
发明人： 奥利弗·伍尔夫 -专利权人：威伯科欧洲有限责任公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对车辆(200)中的气动制动系统进行电子控制的方法和用于执行该方法的能电子控制的气动制动系统，该方法至少具有下列步骤：确定在以电子方式操控气动制动系统的车轮制动器时是否存在失灵或故障；假如已确定在电子操控时存在失灵或故障，则通过冗余信号以电子方式操控预控制阀，用于冗余地以电动气动的方式操作车轮制动器；其中，预定冗余信号，使得预控制阀以交替的方式针对脉冲时间过渡到第二切换位置中并针对停顿时间过渡到第一切换位置中，其中，预控制阀在第一切换位置中调配出低压力水平而在第二切换位置中调配出高压力水平作为预控制压力，其中，利用依赖于预控制压力的行车制动制动压力来操控车轮制动器，其中，调节脉冲时间和停顿时间，从而得到如下预控制压力：该预控制压力在车轮制动器上引起至少在极限时间内反复下降至低于极限压力用以促成间歇制动的行车制动制动压力，其中，为此将极限压力和极限时间选择为使得仅通过预定预控制压力来确保倾向于抱死的车轮的重新运转。
用于车辆中的气动制动系统进行电子控制方法以及

[发明专利]用于训练车辆制动系统中的磁控制阀的切换参数的方法及制动系统-CN201880025891.2有效
发明人：托马斯·迪克曼;塞巴斯蒂安·库内;安德里亚斯·格斯;拉尔夫-卡斯滕·吕尔芬;奥利弗·伍尔夫 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及训练车辆(3)的制动系统(1)中的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数的方法，该方法至少具有如下步骤：‑确定车辆测试加速度；‑获知至少两个测试脉冲序列(PF1、PF2)，其中，分别依赖于所确定的车辆测试加速度以及依赖于针对各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数初始值来获知测试脉冲序列(PF1、PF2)，并且测试脉冲序列(PF1、PF2)具有驱控脉冲和非驱控脉冲，其中，在驱控脉冲期间启用各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)，而在非驱控脉冲期间停用各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)，‑以至少两个测试脉冲序列(PF1、PF2)驱控磁控制阀(9a、9b、10a、10b)用以促成至少两个测试制动，其中，通过各自的测试脉冲序列(PF1、PF2)促成在制动系统(1)的行车制动器(5a、5b)上的制动压力(pBa、pBb)的改变，从而得到车辆(3)的行驶动态(w、w1、w2)的变化，‑获知行驶动态变化量用以检测由于利用各自的测试脉冲序列(PF1、PF2)来驱控所造成的车辆(3)的行驶动态(w1、w2)的变化，和‑依赖于行驶动态变化量来调整针对磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数初始值用以训练磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数。
用于训练车辆制动系统中的控制切换参数方法

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