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[发明专利]片料上料结构-CN201611178248.2在审
发明人：朱蕾 -专利权人：汉达精密电子（昆山）有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65H1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种片料上料结构，所述片料上开设有冲切孔，所述片料上料结构包括：基板；两气缸，其设于基板上相邻的两侧，所述气缸上连接有定位块；推板，其设于所述基板上，所述推板上设有定位柱；快换模块，设于所述基板上，所述快换模块包括支撑板、底板及限位杆，所述支撑板上设有通槽供所述推板设于其中，所述底板设于支撑板上覆盖所述通槽，所述限位杆穿过所述片料的冲切孔，所述定位柱及定位块定位该快换模块；顶出结构，其设于所述基板的下方本发明的片料上料结构，能够快速地上料，达到自动线不停线换料的效果。
片料上料结构基板推板支撑板快换底板冲切孔定位块定位柱限位杆气缸通槽基板上相邻顶出结构上下运动换料穿过覆盖

[实用新型]片料上料机构-CN201420121180.4有效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛腾精密电子有限公司
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65H3/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及片料上料机构，包括线性模组、滑块安装板、推板、料盒、定位柱、底板、感应器、刮料板，料盒上部内侧设置有锯齿状结构。感应器为光纤感应器。线性模组通过滚珠丝杆驱动滑块安装板。此结构是专门用于成叠的片状原辅料上料，使用时，将成叠片状料放置在料盒内，线性模组驱动滑块安装板带动推板上升，从而使底板在推板的作用上升，片状料顶部到达料盒顶部时，感应器输出感应信号，线性模组停止上升，然后由吸头吸取片状料，在吸取过程中，料盒的及刮料板可以起到分料的作用，可以减少甚至杜绝带料现象，料盒内的片料吸取完成后，底板上的感应器输出感应信号，线性模组复位，等待下一次装料。
片料上料机构

[实用新型]片料上料机构-CN202222754436.2有效
发明人：何雄华;何志强;黄旭杭;李伙兵;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了片料上料机构。片料上料机构，包括底座，底座配置有第一轨道，第一轨道上滑动设置有上料托盘，上料托盘上配置有多个用于限位物料的第一限位单元；第一驱动单元，第一驱动单元配置于底座上，其输出端配置有推料头，上料托盘上开设有供推料头穿过的通孔；以及抓取单元，抓取单元配置于底座上，其包括第二驱动单元以及由第二驱动单元驱动动作的抓料头，用以将配置于上料托盘上的物料抓取至机体处。本实用新型能够用于片状物料的上料，上料效率高，可适配多抓料头进一步提升上料效率；通过轨道可实现模具体在第一上料位与第二上料位之间的位置切换，以实现对其他物料上料时的避让。
片料上料机构

[实用新型]料片上料机构-CN202222300190.1有效
发明人：胡晓群 -专利权人：深圳市恒峰锐机电设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料片上料机构，料盒输送装置、传送装置以及第一推料装置；料盒输送装置用于输送第一料盒，第一料盒内放置有料片，第一料盒两侧设置有开口，第一料盒运动轨迹上包括推料位；传送装置设置在料盒输送装置一侧，用于传送料片；第一推料装置设置在料盒输送装置另一侧，第一推料装置将位于推料位的料片推送到传送装置。本实用新型的料片上料机构通过料盒输送装置配合第一推料装置将料片与第一料盒剥离，通过传送装置将料片进行有序输送；机构整体实现全自动化料片输送，节省人力，且提升料片上料精准性以及上料效率。
料片上料机构

[实用新型]叠片机片料上料机构-CN201220551836.7有效
发明人：山口勝 -专利权人：昆山伟时电子有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠片机片料上料机构，包括料片上料平台，所述料片上料平台一侧设置有料片上下移动机械手，上方设置有吸嘴及料片限位固定气缸，所述吸嘴连接有左右摆动机构及吸嘴升降固定板。本实用新型的片料上料机构与卷料上料机构相比具有节省成本20％的优点，而且两者效率相同，卷料模式的静电比较大，片料上料模式的静电比较小。
叠片机片料上料机构

[实用新型]用于电池片上料的上料机构-CN201920884932.5有效
发明人：王超;康乐;金高松;杨启炎;章霞;吴有特 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电池片上料的上料机构，所述上料机构连接于电池片上料机的机架，机架设有导轨，电池片上料机还包括至少一个电池片料盒和至少一个废纸桶，所述上料机构包括运动模组和两个机械手。当其中一个机械手通过第一吸盘从电池片料盒中抓取或将电池片释放时，另一个机械手通过所述第一吸盘从电池片料盒中抓取隔离纸或将隔离纸释放至废纸桶内。所述上料机构能够通过两个机械手在连续不停机地对电池片进行上料的同时分离夹放于两片电池片之间的隔离纸。
电池片机械手吸盘上料机构运动模组隔离纸料盒抓取废纸桶上料机吸盘架导轨上料本实用新型间隔分布可移动地释放不停机架设移动

[发明专利]多通道片料上料方法及其上料装置-CN201710392145.4在审
发明人：周明宝;蒋彪;石晓青;王栋;徐海飞 -专利权人：无锡恒康宝光电科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本发明一种多通道片料上料方法及其上料装置，所述方法为步骤1、将不同规格的片状物料堆叠在不同的储料盒（1.3）内；步骤2、直线送料器启动，直线送料器主体（1.1）振动带动直线轨道（1.2）和储料盒（1.3）振动，从而将储料盒（1.3）内的片状物料顺着各自直线轨道（1.2）内的通道排列传输出来；步骤3、直线轨道（1.2）上的物料传输至传输机构（2）上的传输带上，传输机构（2）启动，各个传输带上的片状物料随着传输带移动直至被传输带尾部上方的挡块顶住本发明一种多通道片料上料方法及其上料装置，结构简单、小巧。
通道片料上料方法及其装置

[实用新型]翅片上料装置及翅片上料穿管系统-CN202220772560.9有效
发明人：邱雄胜;尹显椿;何东阳;张奔;牛梅兰;陈天骏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种翅片上料装置及翅片上料穿管系统。该翅片上料装置包括：用于带动翅片接料平台在竖直方向上进行升降的升降机构；用于将翅片上料工位上的翅片扒取到翅片接料平台上的扒取机构；用于在升降机构将翅片接料平台带动至扒取位置时，指示扒取机构将翅片扒取至翅片接料平台的控制器；所述翅片上料工位设置在翅片接料平台的一侧，用于放置堆垛的翅片；所述推送机构设置在翅片接料平台的另一侧，用于将扒取至翅片接料平台的翅片推送至翅片处理工位。本申请提供的方案，能够代替人工，将堆垛放置的翅片按需分层推送至翅片处理工位，降低了人工成本，提高了翅片的搬运效率，加快了自动化生产的进程。
翅片上料装置翅片上料穿管系统

[实用新型]叠片上料补片机-CN201820231280.0有效
发明人：刘鹤川;李岩;蔡萍 -专利权人：无锡市索克赛斯科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠片上料补片机，包括安装在输送线一侧的机架，所述机架上部设有工作台，所述工作台上表面一侧安装有叠片承载盒，所述工作台上表面另一侧固定连接有框架结构，所述框架结构一侧连接有滑动结构，且所述滑动结构垂直连接于框架结构，所述滑动结构外壁通过滑套连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架底部安装有吸盘，本实用新型设计合理，操作简单，机架底部四个拐角处分别安装座升降支撑脚和万向轮，分别能够实现机架的固定和移动，从而为补片机的使用者带来益处
滑动结构框架结构补片机叠片工作台上表面本实用新型吸盘安装架上料吸盘垂直连接机架上部升降支撑安装座承载盒拐角处输送线万向轮工作台滑套外壁移动

[发明专利]圆片上料装置-CN201410115298.0在审
发明人：宋星亮 -专利权人：宁波摩科机器人科技有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆片上料装置，用于将圆片移送至冲床内，所述圆片上料装置包括：上料小车，该上料小车具有轮子；放料仓，该放料仓包括相互平行且呈竖向设置的2块限位板，该2块限位板的下端固定于该上料小车上，且该2块限位板之间的一侧设有垂直于该2块限位板的挡板、另一侧设有2个弹簧卡板，该圆片呈水平的放置于该2个限位板、挡板形成的空间内，且该圆片的边侧受到该2个弹簧卡板的挤压，同时，该2块限位板之间的下部设有顶升机构
圆片上料装置

[发明专利]极片上料装置-CN201610257537.5在审
发明人：吴松彦 -专利权人：东莞市亿鑫丰精密机械设备科技有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及电池极片加工设备技术领域，具体涉及一种极片上料装置，包括真空输送带、用于盛装极片的托盘、驱动托盘升降的升降组件、用于吸住托盘内的极片并转移至真空输送带的上料辊，还包括驱动上料辊旋转的旋转组件和用于对上料辊进行抽真空的抽真空组件；所述上料辊位于真空输送带和托盘之间，且上料辊的上表面靠近真空输送带下表面，上料辊的下表面靠近托盘上的极片，所述升降组件位于托盘下方。本发明结构简单、使用方便、上料效率高。
极片上料装置

[发明专利]电池片上料机-CN201910507714.4在审
发明人：吴有特;康乐;金高松;杨启炎;章霞;王超 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种电池片上料机，包括机架、电池片输送带、电池片料盒、废纸桶、上料机构。电池片输送带设置于机架。电池片料盒设置于机架并位于电池片输送带的旁侧，电池片料盒用于叠放多片电池片，任意相邻两片电池片之间夹放有隔离纸。废纸桶位于电池片料盒的旁侧。上料机构包括运动模组和两个机械手，运动模组可移动地架设于机架，两个机械手均连接于运动模组，每一个机械手包括吸盘架和多个间隔分布于吸盘架的第一吸盘。两个机械手同步地来回移动，当其中一个机械手从电池片料盒中抓取电池片或将电池片释放至电池片输送带时，另一个机械手从电池片料盒中抓取隔离纸或将隔离纸释放至废纸桶内，实现了连续不停机地上料的同时分离隔离纸。
电池片机械手料盒电池片输送带隔离纸运动模组废纸桶抓取上料机构上料机吸盘架吸盘多片电池间隔分布可移动地不停机释放叠放架设移动

[发明专利]防爆片上料装置-CN202010967243.8在审
发明人：李海波;陈冲;张鹏博 -专利权人：宁波震裕科技股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了防爆片上料机构，包括机架，机架上设置送料带、控制端、视觉系统、防爆片抓取机构及防爆片翻转机构；视觉系统分辨防爆片正反面及定位，控制端接收视觉系统信号后控制防爆片抓取机构将正面的防爆片移至传送带，反面防爆片移至转板上，并控制转动气缸驱使转板转动将反面防爆片转成正面并落至送料带上，本上料装置重新设计结构，以视觉系统分辨正反面并定位，以抓取装置分别抓取放置在送料带或翻转机构，以翻转机构翻转防爆片，使送料带上防爆片朝向上方的面趋向一致，简化结构、效率高，成本低。
防爆片上料装置

[发明专利]顶盖片上料装置-CN202010967265.4在审
发明人：陈冲;赵凯;王盼峰 -专利权人：宁波震裕科技股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了顶盖片上料装置，包括机架，其中，在机架横向方向上依次设置备料区、待料区，以备料区放置料盘，第一顶升机构移动端上升抵接备料区的料盘，料盘两侧的第一夹持机构中伸缩装置的移动端与料盘脱离，料盘随第一顶升机构下移，第一夹持机构中伸缩装置启动夹持使底层料盘与其上方料盘脱离，推进机构推动料盘进入待料区，第二夹持机构中伸缩装置相对夹持料盘；移动送料机构以棘爪夹持机构夹住料盘中顶盖片；下料盘机构，位于待料区下方的机架内，以载板承载料盘，并随螺母副沿机架纵向下移将空料盘移至机架内，本顶盖片上料装置重新设计结构，简化上料工序及结构，效率提升、占用空间小且成本低。
顶盖片上料装置

[发明专利]掰片上料装置-CN201510651553.8有效
发明人：李相鹏 -专利权人：江苏比微曼智能科技有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种掰片上料装置，包括微动平台、安装在所述微动平台上且依次设置的进给机械手、周转箱和垫板，所述微动平台能够带动所述周转箱进行升降运动，所述周转箱与所述垫板之间形成一通道，所述垫板的上方设置有夹持机械手，所述垫板的外侧设置有掰片机械手。本发明结构简单、使用方便，掰片机械手能够完成升降、进退、偏心旋转、角度调整和夹取这五个自由度的动作，通过与垫板、夹持机械手的配合，实现对PPC的掰取、正反角度调整并将其精确地放入双位治具中，确保下道工序的准确性
掰片上料装置

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