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[实用新型]一种桥梁墩柱爬模施工系统的爬行器-CN202223075330.6有效
发明人：李龙;刘志华;阳柯;秦明清;罗良;李天菊 -专利权人：四川拓扑达机械技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桥梁墩柱爬模施工系统的爬行器，爬行器安装在已施工完成的桥梁墩柱上，且可带动桥梁墩柱爬模施工系统的模板系统沿桥梁墩柱上下运动；爬行器上设置有摩擦块，摩擦块位于模板系统与爬行器接触之处；且爬行器上还安装有限制模板系统径向位置的竖直挡块、以及限制模板系统竖直位置的水平挡块；所述摩擦块、竖直挡块、水平挡块组合形成安装模板系统于爬行器上的U型槽。本实用新型的爬行器上设置的摩擦块、竖直挡块、水平挡块组合形成安装模板系统于爬行器上的U型槽，可保证模板打开时与爬行器的位置定心，避免了爬行器上下爬行过程中爬行器和模板对墩柱表面的剐蹭，提升了系统的稳定性
一种桥梁墩柱爬模施工系统爬行

[实用新型]拖拉机变速箱用四档位副变速双行星减速机构-CN03270979.X无效
发明人：周贵平;李建启;王志全;李建香 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司潍坊农业装备分公司
申请日： 2003-08-25 - 公布日： 2004-09-01 - 主分类号： B60K23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机变速箱用四档位副变速双行星减速机构，主要由高低档行星齿圈、高低档行星齿轮、高低档行星架、第二轴、快慢档挂接套组成的高低档行星减速机构，及爬行档齿圈、爬行档行星齿轮、爬行档行星架、爬行档前隔板、快慢档挂接套、爬行档隔板、爬行档后隔板、爬行档传动轴、爬行档连接套组成的爬行档行星减速机构，和高低档拨叉轴、高低档拨块、爬行档拨头、快慢档拨叉、爬行档拨叉轴、爬行档拨叉组成副变速操纵机构共同构成
拖拉机变速箱档位变速双行减速机构

[实用新型]爬杆机构-CN202020675307.2有效
发明人：潘新安;王洪光;孙海涛;张诚 -专利权人：沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：包括框架组件及多组爬行轮组件，其中框架组件为环形结构且可打开或闭合；多组爬行轮组件沿周向设置于框架组件上，用于实现爬行机构在杆上的爬行运动；环形框架组件上沿周向设有多个用于安装爬行轮组件的爬行轮基座，各爬行轮基座上设有上、下布置的两组爬行轮组件。本实用新型具有运动效率高、运动速度快、结构简单、适应能力强等特点，可在柱形或类似柱形杆上爬行。
机构

[发明专利]一种管道检测设备的控制系统-CN201811261669.0在审
发明人：孙少杰;章玉东;刘冠桥;尤陈刚;蔡秉华;胡仁祥 -专利权人：浙江管迈环境科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测设备的控制系统，包括用于采集管道内部信息的爬行器、与爬行器连接并用于计算爬行器爬行距离的数据线盘、与数据线盘连接并用于控制爬行器的控制终端；爬行器包括用于爬行器在管道内移动的行走模块、用于调节摄像头支架高度的支架升降模块、用于调节摄像头拍摄角度的摄像头转动模块，控制终端包括用于输入控制信号进行控制爬行器的控制模块、与控制模块连接并为控制模块供电的电源模块，数据线盘包括与爬行器连接的数据线缆、用于统计爬行器爬行距离的计米器；控制模块分别与行走模块、支架升降模块、摄像头转动模块、计米器连接。
爬行器控制模块数据线盘摄像头转动管道检测控制系统控制终端爬行距离升降模块行走模块计米器支架输入控制信号信号传输过程抗干扰能力摄像头拍摄摄像头支架电源模块管道内部数据线缆采集供电移动统计

[实用新型]一种拖拉机用爬行挡装置-CN201620965303.1有效
发明人：康健;杨桂香;姚立民;王富凯;杨婉丽;张卫亮 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F16H3/083 文献下载
摘要：一种拖拉机用爬行挡装置，包括副变速主动轴、动力输出离合器轴、副变速从动轴、小锥齿轮轴；爬行挡主动齿轮、爬行挡从动双联齿轮、正常挡结合花键齿座、啮合套固定齿座、爬行挡二级从动齿轮、滚针轴承、轴套、小锥齿轮轴锁紧螺母、爬行挡啮合套；爬行挡从动双联齿轮、爬行挡主动齿轮和爬行挡二级从动齿轮从上到下依次安装；爬行挡主动齿轮通过花键与副变速从动轴连接，爬行挡从动双联齿轮前端通过圆柱滚子轴承支承在副变速主动轴上，后端通过圆柱滚子轴承支承在传动箱壳体的轴承孔中，爬行挡二级从动齿轮通过滚针轴承支承在轴套上。
一种拖拉机爬行装置

[实用新型]一种爬行健身辅助套装-CN201921830533.7有效
发明人：彭啸 -专利权人：泉州东耀服装有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬行健身辅助套装，包括上肢机构和下肢机构，所述上肢机构包括背甲，所述背甲的上表面设置有转动轴，所述转动轴的背面转动连接有转动块，所述转动块的背面固定连接有强力绳，所述强力绳远离转动块的一端固定连接有固定块该爬行健身辅助套装，通过设置背甲、固定凸起、弹力绳、大臂规范环和小臂规范环，规范爬行爱好者的上肢爬行动作，通过设置腰部规范套、固定凸起、弹力绳、大腿规范环和小腿规范环，规范爬行爱好者的下肢爬行动作克服人类下肢过长带来的不协调，从而使该爬行健身辅助套装具有能够规范爬行爱好者爬行动作，使其爬行动作与猫科动物更加相似，以提高爬行的观赏性和独特魅力。
一种爬行健身辅助套装

[实用新型]一种具有包裹式拉链的爬行垫-CN202022394501.6有效
发明人：曹卫霞 -专利权人：曹卫霞
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及儿童爬行垫技术领域，具体为一种具有包裹式拉链的爬行垫，包括爬行垫本体，爬行垫本体的一侧开设有放置槽，爬行垫本体的一侧设置有包裹机构，包裹机构的包括链条，爬行垫本体的一侧固定安装有链条，链条与放置槽的内壁固定连接，爬行垫本体靠近链条的一端固定安装有包裹带，链条远离包裹带的一端滑动连接有拉链头，爬行垫本体的下表面对称设置有稳固机构。本实用新型，通过设置该包裹机构，可以有效地避免拉链头直接暴露在空气中，导致幼儿在爬行时剐蹭到拉链头的情况发生，防止拉链头造成幼儿皮肤出现刮痕，甚至破皮的情况发生，为幼儿在爬行垫上爬行时提供安全保障，防止幼儿身体健康受到损害
一种具有包裹拉链爬行

[发明专利]一种轨道式巡检机器人行走机构-CN201910655185.2在审
发明人：郑雷;蔡炜;姚正齐;崔风情;王海涛;冯万兴;李健;严碧武;罗浩;殷鹏翔;洪骁;董勤;程曦;李涛;程远;冯智慧;方书博;焦方俞;陈秀敏;陈红 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道
爬行轮支撑板轮盘运行轨道机器人链传动机构巡检机器人行走机构轨道式安全稳定过渡位置内壁接触上小下大首尾连接夹紧转动张开合并

[发明专利]一种爬行控制方法、装置、变速器及车辆-CN201910456954.6有效
发明人：张学锋;杨云波;王昊;武斐;宁甲奎;朱桂庆;李岩;许健男;吴刚;刘治文;王小峰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬行控制方法、装置、变速器及车辆，首先监测车辆的当前行驶信息及所在地面的当前坡度，然后如果确定车辆当前满足爬行控制条件，则根据当前行驶信息，确定车辆当前对应的爬行控制策略，爬行控制条件基于当前坡度及当前行驶信息形成，最后根据爬行控制策略对车辆进行爬行控制。本发明实施例提供的技术方案，先判断车辆是否满足爬行的条件，如果车辆满足爬行条件，则基于当前行驶信息和当前坡度确定车辆对应的爬行控制策略，根据控制策略控制车辆的爬行过程。
一种爬行控制方法装置变速器车辆

[实用新型]双面爬行垫-CN201020179232.5有效
发明人：刘升 -专利权人：上海贝博氏儿童用品有限公司
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双面爬行垫。其包括：由聚乙烯材料制成的主体层，所述主体层的上表面设置有聚丙烯材料制成的上表层，并且所述主体层的下表面设置有聚丙烯材料制成的下表层。本实用新型的双面爬行垫，能够增大下表层和双面爬行垫铺放的地板之间的粘合力，防止婴儿在双面爬行垫上爬行时，带动双面爬行垫一起滑动；能够促进婴儿在双面爬行垫上爬行玩耍的兴趣，从而有效地起到了促进婴儿生长发育的目的而且本实用新型的技术方案中，双面爬行垫的下表层由聚丙烯材料制成，不会起泡。相对于现有的铝制薄膜的下表层，能够延长双面爬行垫的使用寿命。
双面爬行

[实用新型]一种多面爬壁机器人-CN201520652283.8有效
发明人：刘哲成 -专利权人：刘哲成
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多面爬壁机器人，包括第一爬行单元(1)和第二爬行单元(2)，所述第一爬行单元(1)和第二爬行单元(2)为转动连接，所述第一爬行单元(1)和第二爬行单元(1)通过一连杆机构(3)提供旋转动力所述第一爬行单元(1)和第二爬行单元(2)分别设有风机(7)以及从动轮(6)，所述第一爬行单元(1)还设有复数个驱动轮(4)，分别通过各自单独的驱动电机(9)进行控制驱动。本实用新型通过对连杆机构(3)运动的控制，可以使两个工作面之间形成90°～270°的一个夹角，即实现爬壁机器人在呈90°～270°的两个壁面上的转换爬行。
一种多面机器人

[实用新型]一种管道爬行器线缆拉力检测机构-CN201821754887.3有效
发明人：宋有聚;王小桂;徐文德 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01L5/10 文献下载
摘要：一种管道爬行器线缆拉力检测机构，包括用于在管道内行进的爬行器主体、连接在所述爬行器主体上，用于将所述爬行器主体从管道内收回的线缆、用于检测线缆拉力的拉力检测装置、以及用于接收拉力检测装置的检测结果，并根据所述检测结果控制爬行器主体的行进速度的控制器，所述拉力检测装置与控制器均安装于爬行器主体上，所述拉力检测装置、爬行器主体、所述线缆均与控制器电性连接。当拉力检测装置检测到由于线缆收线速度与爬行器运行速度不一致导致线缆受力时，可以通过控制器控制爬行器主体的运动速度从而调节线缆收线速度与爬行器主体运行速度一致。
爬行器拉力检测装置线缆线缆拉力管道爬行器检测结果控制器行进控制器电性控制器控制速度一致不一致检测受力

[实用新型]一种管道爬行机构-CN201821857518.7有效
发明人：胡杰华;张辉城;谢定宇;郑启竹;赵坤火 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道爬行机构，其包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件，其中，支撑组件设置在安装架上，用以将爬行机构支撑于管道内；驱动组件则设置在支撑组件上，用以驱动爬行机构在管道内爬行；张紧调节组件设置在安装支架上本实用新型通过张紧调节组件调节支撑组件的收缩或撑开，使得该爬行机构能够适用于不同管径的管道，同时保证连接于支撑组件一端的驱动组件能够与管壁呈压紧状态，使得爬行机构有足够的摩擦力能够承受一定载荷的水平爬行、垂直爬行、倾斜爬行或弯曲管道爬行。
爬行机构支撑组件张紧调节组件爬行驱动组件本实用新型安装架安装支架管道内壁连接支撑弯曲管道压紧状态张紧状态撑开管壁管径收缩垂直驱动支撑保证

[实用新型]一种轨道式巡检机器人行走机构-CN201921149564.6有效
发明人：郑雷;蔡炜;姚正齐;崔风情;王海涛;冯万兴;李健;严碧武;罗浩;殷鹏翔;洪骁;董勤;程曦;李涛;程远;冯智慧;方书博;焦方俞;陈秀敏;陈红 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道
一种轨道巡检机器人行走机构

[实用新型]健身爬行垫-CN202123179614.5有效
发明人：杨文盛 -专利权人：杨文盛
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A63B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了健身爬行垫，具体涉及健身技术领域，包括爬行组件，所述爬行组件沿长度方向分布的两端均设有塑料件，所述爬行组件包括有光滑层以及位于光滑层底部的阻滑层。本实用新型通过设有爬行组件，利用光滑层可减少爬行时与脚部之间的摩擦力，在用户双手支撑的状态下，使用户实现原地爬行的功能，从而解决爬行时易受外界环境干扰或场地狭小的影响，爬行时光滑层不会与阻滑层产生位移作用，用户爬行时更加舒适稳定，且阻滑层底部与地面产生的摩擦阻力大，保持和地面不发生位移，本实用新型结构简单，使用方便，能适应不同身高和体重的人群。
健身爬行