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[发明专利]一种螺蛳清理装置-CN201510820570.X在审
发明人：王火生 -专利权人：王火生
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A22C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及水产品加工领域，尤其是一种螺蛳清理装置，包括清理池、供排水装置和螺蛳清洗机，清理池包括螺槽、爬行道、隔离板和爬行道出口，螺槽设置在清理池中间，可启闭的网状排水口设置在螺槽底部；爬行道从内到外呈耳蜗状延伸，并且从内到外设置2-15度坡度；爬行道底面粗糙；相邻的爬行道之间通过隔离板隔离；隔离板两侧密布尖锐硬刺；爬行道出口向螺蛳清洗机进口上方伸出，先端向下向后卷曲；使用时，将鲜活螺蛳放入螺槽，打开供水管，在螺槽中保留能淹没全部螺蛳的水位，让螺蛳自然顺着爬行道向上爬行，至爬行道出口后，在水流作用下掉入螺蛳清洗机，通过螺蛳清洗机将螺壳清洗干净。
一种螺蛳清理装置

[发明专利]一种爬行垫防护宝-CN201711432527.1在审
发明人：孙公乐 -专利权人：浙江可可萌婴童用品有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬行垫防护宝，包括爬行垫防护宝，所述爬行垫防护宝的上表面的外围通过卡合连接有连接围栏，所述出入口的一侧位于所述爬行垫防护宝的前表面的端部固定有主侧板，所述连接围栏的端部沿其宽度方向卡合设置有顶板，所述顶板的端部卡合连接有辅侧板，所述爬行腔的内部底面铺设有内垫，所述内垫包括柔软层和疏水层，本发明的爬行垫防护宝采用可拼接式结构，针对不同身高体型的婴儿，便于调节爬行垫防护宝的高度，使用范围广泛，且扩大了使用年龄段；增加了内垫，可拆卸式的内垫，方便清洁，疏水层避免水分浸透爬行垫防护宝，延长了爬行垫防护宝的使用寿命，且增加了防护凸起，婴儿使用起来更加安全。
爬行防护内垫卡合连接疏水层围栏婴儿方便清洁防护凸起可拆卸式可拼接式内部底面使用寿命水分浸透出入口辅侧板年龄段前表面柔软层上表面体型侧板卡合身高外围铺设安全

[发明专利]一种管内清淤机器人-CN202010860052.1在审
发明人：赵亮;曾卓;智效龙 -专利权人：中机恒通环境科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种管内清淤机器人，该管内清淤机器人包括主机身、以及爬行装置和搅拌装置，爬行装置包括驱动单元和爬行履带，驱动单元固定于爬行履带上，爬行履带转动连接于主机身的两侧，爬行履带的转动角度可调节以与管壁贴合本发明公开的管内清淤机器人通过设置的爬行履带可转动地连接于主机身，使爬行履带可调节转动角度，结合伸缩杆带动摆动机构上下摆动以调节滚齿机构在管道内的角度，来适应各种内径的管道，提高了机器人的适用范围，可调节转动角度的爬行履带可使其与管道内壁面接触面积更大
一种清淤机器人

[发明专利]一种用于海上水下桥墩清洗机器人及使用方法-CN202310113102.3在审
发明人：张雷;宋瑞银;林躜;张慧娟;马钧源;王正均;胡国瑞;何锡杰;唐康平 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海上水下桥墩清洗机器人及使用方法，包括机架以及爬行机构和清洗机构，爬行机构包括第一爬行组件和第二爬行组件，第一爬行组件和第二爬行组件分别包括至少两个爬行单元，每一爬行单元包括分别包括固定板升降驱动件和夹紧驱动件，升降驱动件包括升降本体和升降驱动端，升降驱动端的上端与机架的上侧连接，升降驱动端的下端与机架的下侧连接，固定板上设置于升降本体上，夹紧驱动件包括夹紧本体和夹紧驱动端，夹紧块安装于夹紧驱动端上，两个爬行组件交替工作
一种用于海上水下桥墩清洗机器人使用方法

[发明专利]爬行检测设备、爬行控制方法及电子设备-CN202210215023.9在审
发明人：贺骥;王迎初;胥健;凌正刚;桂仲成 -专利权人：上海圭目机器人有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明实施例所提供的一种爬行检测设备、爬行控制方法及电子设备，涉及爬壁机器人技术领域。该爬行检测设备包括底盘以及至少两个舵轮，而底盘包括至少三个并排布置的底板，且相邻两个底板之间转动连接。底板包括第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部分别临近底板两个相对的非连接的边缘，通过将至少两个舵轮分别安装于不同的底板的第一安装部和第二安装部，如此，当爬行检测设备在不同曲率半径的壁面上转向时，通过控制多个舵轮转向，可以保证爬行检测设备初始位姿不变，进而在调整爬行检测设备的爬行方向时，以使爬行检测设备的底盘与壁面一直处于贴合，有效防止爬行检测设备从壁面上掉落，大大提高了检测安全性。
爬行检测设备控制方法电子设备

[发明专利]婴幼儿爬行功能训练用辅助装置-CN201811053061.9有效
发明人：吕涛;薛天瑞 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种婴幼儿爬行功能训练用辅助装置，包括：爬行筒，其为空心圆筒，圆筒两端分别设置第一开口和第二开口，圆筒侧壁包含内层和外层的空心结构，内层的内壁上设置保护垫；滑轨，其为圆形轨道，圆形轨道包含分别环绕第一开口和第二开口的边缘设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道上设的第一滑块和第二轨道上设的第二滑块通过弹性绳连接；保护衣，其为支撑婴幼儿上身的支撑结构，保护衣可拆卸的连接于弹性绳；第一凹槽，其设置在爬行筒的下方，爬行筒可转动的卡接于第一凹槽内；第一凹槽下方可转动的连接底座本发明设置爬行筒供婴幼儿爬行，并有保护衣随爬行筒转动而提供保护，还能通过推动爬行筒绕底座转动与孩子互动，增加孩子爬行的乐趣。
爬行婴幼儿保护衣开口辅助装置功能训练圆形轨道轨道弹性绳内层转动边缘设置底座转动第二滑块第一滑块可拆卸的空心结构空心圆筒连接底座圆筒侧壁支撑结构保护垫可转动互动滑轨内壁上身环绕支撑

[发明专利]一种仿生机器人-CN202111192059.1有效
发明人：肖迪;梁千成;姜连章;胡元;刘志坚;陈夺 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器人，包括：机架；以及设置在机架四个角上的爬行机构；与四个爬行机构底部相通的流路结构，流路结构内充斥有流体，流路结构设置有四个压力杆，压力杆与爬行机构一一对应；驱动流路结构的多杆结构，多杆结构包括若干与压力杆配合的施压件，施压件对压力杆施压，使压力杆推动流体带动爬行机构移动；固定在机架内侧的中心固定结构；位于中心固定结构上方，且与机架活动连接的操作件，通过设置的爬行机构，能够模拟爬行动物，如蜘蛛和壁虎的爬行方式，通过两端爬行机构不动，另外两端爬行机构寻找落点的方式，实现机器人的稳步前行，即使在载重较重的情况下，也能够保持着较为稳固的姿态固定在攀附物上并平缓行走。
一种仿生机器人

[发明专利]一种爪刺式爬壁机器人的行走机构-CN201711458175.7有效
发明人：徐林森;刘进福;王容川;孔令成;徐嘉骏;胡晓娟 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种爪刺式爬壁机器人的行走机构，涉及机器人技术领域，包括用于支撑固定的底盘，底盘上对角设置两个主运动舵机和两个切换舵机，主运动舵机用于驱动第一爬行机构和第二爬行机构以实现机器人的爬壁，切换舵机用于切换第一爬行机构或第二爬行机构执行爬壁动作，第一爬行机构和第二爬行机构分别用于在光滑及粗糙的墙壁环境攀爬。本发明设有切换舵机，用于切换第一爬行机构或第二爬行机构执行爬壁动作，分别实现机器人在光滑及粗糙壁面上的攀爬，第二爬行机构通过带有爪刺的爪刺轮和爪刺履带抓紧粗糙壁面，实现粗糙壁面的攀爬；结构简单、可靠，自动化程度高
一种爪刺式爬壁机器人行走机构

[发明专利]一种爬行微波震荡氧化皮清理系统-CN202110499554.0有效
发明人：蒋涛;赵勇;孙越;谢军军;孙旭;原永亮;宋立斌;赵婧婍;周洪洋;戴俊潇 -专利权人：大唐东北电力试验研究院有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬行微波震荡氧化皮清理系统，包括集成控制平台、数据评估处理平台、电动盘线保护装置、爬行主体、封闭系统5G基站；集成控制平台包括电池及外设存放处、封闭系统5G基站存放处、电动盘线保护装置存放处、爬行主体存放处；集成控制平台通过所述电动盘线保护装置与爬行主体连接；集成控制平台的爬行主体供电线路通过电动盘线保护装置与所述爬行主体连接；爬行主体通过双爬行主体套索结构，或爬行主体鼓轮套索结构及鼓轮固定装置环抱于垂直管道外壁
一种爬行微波震荡氧化清理系统

[发明专利]一种高空清洁机器人-CN202210722121.1有效
发明人：陈华健;李广兴;侯小娟;陈刚;钱佳程;潘雷;马建颖 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空清洁机器人，包括爬行模块和清洗模块，爬行模块包括至少两爬行机构和至少一驱动机构，驱动机构用于带动爬行机构动作，每一爬行机构包括第一吸附行走部和第二吸附行走部，且第一吸附行走部和第二吸附行走部以对角线的形式连接；当爬行模块工作时，爬行机构交替动作，且在其中一爬行机构动作时，另一爬行机构的关节向移动方向弯曲以适应高空清洁机器人的中心前移。
一种高空清洁机器人

[实用新型]井架二层平台两用升降梯-CN201220562365.X有效
发明人：杜鸿飞 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： E06C1/34 文献下载
摘要：本实用新型采用的技术方案为：一种井架二层平台两用升降梯，包括爬行梯，其特征在于爬行梯设有两侧立柱和连接立柱的固定横梁，爬行梯一侧设有升降梯，升降梯框架通过导轮与爬行梯立柱配合构成滚动副，升降梯在爬行梯一侧设有护板，外侧设有梯梁，上端铰接有挂在横梁上的挂钩，挂钩与护板间设有将挂钩推向爬行梯的压缩弹簧，挂钩上端连接有驱动绳；本实用新型在传统爬行梯上加装结构简单的升降梯，工作人员在爬行不方便时可蹬踏在升降梯的梯梁上，通过驱动绳实现往来于地面和井架的二层平台，在驱动绳意外松脱时可通过挂钩挂置在横梁上，安全系数高，还可通过梯梁攀爬越过升降梯实现爬行往来。
井架平台两用升降梯

[实用新型]一种设有爬行挡装置的拖拉机减速器-CN201520461233.1有效
发明人：王旭;王鑫;张增军 -专利权人：天津拖拉机制造有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： F16H3/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种设有爬行挡装置的拖拉机减速器，包括壳体及设在壳体内的爬行挡装置，所述爬行挡装置包括平行设置的一轴、二轴和三轴，所述一轴依次设有爬行挡从动齿轮、爬行挡动力输出齿轮和一级双联齿轮，所述一轴与爬行挡从动齿轮及爬行挡动力输出齿轮转动连接，所述二轴通过花键安装有爬行挡主动齿轮和二轴从动齿轮，所述爬行挡主动齿轮可沿二轴轴向移动，所述二轴还套接有二级双联齿轮，所述二级双联齿轮的从动齿轮和一级双联齿轮的主动齿轮常啮合，所述三轴通过花键固定连接有三级双联齿轮
一种设有爬行装置拖拉机减速器

[实用新型]一种爬行式圆钢避雷针状态检测机器人-CN201621121770.2有效
发明人：李华龙;殷超;童啸霄;倪利;戴国成;裘佳锋;张建浩;刘丹科;胡锡林;尹志浩 -专利权人：国网浙江嵊州市供电公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司;国网浙江省电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬行式圆钢避雷针状态检测机器人，属于电力系统技术领域。包括中央支架，中央支架的中部设有通孔，其边缘设有导轨，导轨上设有可沿导轨滑动的检测模块；中央支架上固定安装有爬行机构，爬行机构对称设置于中央支架的上下面上，其包括一端连接爬行臂电机输出轴的爬行臂，爬行臂的另一端设有滚轮，爬行臂电机控制爬行臂在垂直于中央支架方向张合；爬行臂上安装有滚轮电机，滚轮电机与滚轮之间通过齿形带连接，滚轮电机驱动齿形带运动，齿形带带动滚轮运动。
一种爬行圆钢避雷针状态检测机器人

[实用新型]一种螺蛳清理装置-CN201520941931.1有效
发明人：王火生 -专利权人：王火生
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A22C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水产品加工领域，尤其是一种螺蛳清理装置，包括清理池、供排水装置和螺蛳清洗机，清理池包括螺槽、爬行道、隔离板和爬行道出口，螺槽设置在清理池中间，可启闭的网状排水口设置在螺槽底部；爬行道从内到外呈耳蜗状延伸，并且从内到外设置2-15度坡度；爬行道底面粗糙；相邻的爬行道之间通过隔离板隔离；隔离板两侧密布尖锐硬刺；爬行道出口向螺蛳清洗机进口上方伸出，先端向下向后卷曲；使用时，将鲜活螺蛳放入螺槽，打开供水管，在螺槽中保留能淹没全部螺蛳的水位，让螺蛳自然顺着爬行道向上爬行，至爬行道出口后，在水流作用下掉入螺蛳清洗机，通过螺蛳清洗机将螺壳清洗干净。
一种螺蛳清理装置

[实用新型]一种爪刺式爬壁机器人的行走机构-CN201721875305.2有效
发明人：徐林森;刘进福;王容川;孔令成;徐嘉骏;胡晓娟 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爪刺式爬壁机器人的行走机构，涉及机器人技术领域，包括用于支撑固定的底盘，底盘上对角设置两个主运动舵机和两个切换舵机，主运动舵机用于驱动第一爬行机构和第二爬行机构以实现机器人的爬壁，切换舵机用于切换第一爬行机构或第二爬行机构执行爬壁动作，第一爬行机构和第二爬行机构分别用于在光滑及粗糙的墙壁环境攀爬。本实用新型设有切换舵机，用于切换第一爬行机构或第二爬行机构执行爬壁动作，分别实现机器人在光滑及粗糙壁面上的攀爬，第二爬行机构通过带有爪刺的爪刺轮和爪刺履带抓紧粗糙壁面，实现粗糙壁面的攀爬；结构简单、可靠
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