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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]管道障碍物检测方法、装置、管道机器人和可读存储介质-CN202010045171.1有效
发明人：宋有聚;庞金福 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种管道障碍物检测方法、装置、管道机器人和可读存储介质，该管道障碍物检测方法应用于管道机器人，包括：在利用超声波传感器检测到管道前方有障碍物时，利用图像传感器采集管道机器人的前方图像；根据所述管道机器人的当前位置调取相应的标准轨道图像；利用所述前方图像与所述标准轨道图像进行预设算法对比，判断前方障碍物是否为坡道拐点；在确定前方障碍物为坡道拐点时，关闭所述超声波传感器。本发明的管道障碍物检测方法，在确定前方坡道中无障碍物后，该将关闭超声波传感器，以避免超声波传感器将坡道误判成障碍物，提高坡道障碍物检测效率。
管道障碍物检测方法装置机器人和可读存储介质

[实用新型]一种稳定性高的自动巡检机器人-CN202320309802.5有效
发明人：宋有聚;徐文德;王雷 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种稳定性高的自动巡检机器人，其包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态。本实用新型提供的稳定性高的自动巡检机器人相较于轨道方案的巡检机器人，无人机方案的轨道巡检机器人具有轻巧、轨道架设成本低、轨道架设难度低、适用性广等优点。
一种稳定性自动巡检机器人

[实用新型]一种轮毂组件-CN202320760473.6有效
发明人：宋有聚;徐文德;王雷;孙志堞;张亚聪;宋晓辉;邹丰华 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮毂组件，其包括左轮毂部件、固定外壳以及右轮毂部件，所述固定外壳同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件相连，所述固定外壳内设有电机驱动控制部件，所述电机驱动控制部件同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件连接以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，所述左轮毂部件和所述右轮毂部件均包括包胶轮毂以及驱动部件，所述驱动部件连接于所述包胶轮毂。本实用新型提供的轮毂组件可以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，从而可以极大地减少轮毂组件的占用空间，以降低尺寸，满足狭小空间机器人的应用场景。
一种轮毂组件

[实用新型]一种地面行走小车式自动巡检机器人-CN202320341748.2有效
发明人：宋有聚;徐文德;王雷 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地面行走小车式自动巡检机器人，其包括自主行走小车、设置于所述自主行走小车上的升降约束轨道以及连接在所述升降约束轨道端部的无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述自主行走小车底部设有四个行走轮，所述自主行走小车内设有电机，所述电机与所述行走轮连接以驱动所述行走轮工作。在本实用新型提供的地面行走小车式自动巡检机器人中，无人机在巡检时，不再局限于轨道的延伸方向，可自由行走，提高了灵活性。
一种地面行走小车自动巡检机器人

[发明专利]一种管道检测机器人-CN202310486136.7在审
发明人：宋有聚 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种管道检测机器人，涉及机器人技术领域。管道检测机器人包括：主体段，通过连接件与主体段固定连接的检测段，以及设置于检测段和主体段之间的方向控制件。方向控制件设置有容纳腔以及错位设置的进液口和出液口，进液口和出液口位于检测段的中心线两侧，容纳腔内设置有第一驱动件，管道检测机器人中设置有与方向控制件耦合的第二驱动件。本申请提供的管道检测机器人，第一驱动件用于将液体从进液口吸入容纳腔内，并将液体从出液口喷出。当管道检测机器人经过管道的折弯处时，第二驱动件驱动方向控制件转动，使进液口和出液口的位置发生变化，从而改变管道检测机器人的运动方向，实现方向控制，提高了管道检测机器人的检测效率。
一种管道检测机器人

[发明专利]一种轮毂组件-CN202310366638.6在审
发明人：宋有聚;徐文德;王雷;孙志堞;张亚聪;宋晓辉;邹丰华 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轮毂组件，其包括左轮毂部件、固定外壳以及右轮毂部件，所述固定外壳同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件相连，所述固定外壳内设有电机驱动控制部件，所述电机驱动控制部件同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件连接以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，所述左轮毂部件和所述右轮毂部件均包括包胶轮毂以及驱动部件，所述驱动部件连接于所述包胶轮毂。本发明提供的轮毂组件可以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，从而可以极大地减少轮毂组件的占用空间，以降低尺寸，满足狭小空间机器人的应用场景。
一种轮毂组件

[实用新型]一种可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人-CN202320341740.6有效
发明人：宋有聚;徐文德;王雷 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人，其包括自主行走小车、设置于所述自主行走小车上的升降约束轨道以及连接在所述升降约束轨道端部的无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述自主行走小车底部设有四个行走轮，所述自主行走小车内设有电机，所述电机与所述行走轮连接以驱动所述行走轮工作。在本实用新型提供的可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人中，无人机在巡检时，不再局限于轨道的延伸方向，可自由行走，提高了灵活性。
一种提高无人机续航能力地面行走巡检机器人

[实用新型]一种低架设成本的自动巡检机器人-CN202320310084.3有效
发明人：宋有聚;徐文德;王雷 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种低架设成本的自动巡检机器人，其包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态。本实用新型提供的低架设成本的自动巡检机器人相较于轨道方案的巡检机器人，无人机方案的轨道巡检机器人具有轻巧、轨道架设成本低、轨道架设难度低、适用性广等优点。
一种架设成本自动巡检机器人

[实用新型]一种巡检设备-CN202222569783.8有效
发明人：宋有聚;王雷;徐文德 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种巡检设备，涉及巡检设备技术领域。巡检设备包括导轨、行走机构和充电基站。行走机构包括机箱、驱动装置和传动装置，传动装置设置于机箱上，且与导轨的轨面滚动抵接，驱动装置与传动装置连接，用于驱动传动装置转动，以带动机箱沿导轨移动，机箱内设有充电电池，且机箱的外侧壁设有与充电电池电连接的导电触片；充电基站固设于导轨的端部，充电基站设有与导电触片相抵接的导电触头，以使导电触头与充电电池电连接。本实用新型提供的巡检设备，能够对充电电池自动进行充电，无需人工手动插拔，定位精度要求较低，且能量转换效率较高，控制电路简单。
一种巡检设备

[实用新型]一种多驱动方式的自动巡检机器人-CN202320309787.4有效
发明人：宋有聚;徐文德;王雷 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多驱动方式的自动巡检机器人，其包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态。本实用新型提供的多驱动方式的自动巡检机器人相较于轨道方案的巡检机器人，无人机方案的轨道巡检机器人具有轻巧、轨道架设成本低、轨道架设难度低、适用性广等优点。
一种驱动方式自动巡检机器人

[发明专利]一种抛料设备-CN202310575963.3在审
发明人：宋有聚;宋晓辉 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明提供一种抛料设备，属于水产养殖技术领域。抛料设备包括第一电动卷盘、第二电动卷盘、船体和至少一台抛料机；船体设置在第一电动卷盘和第二电动卷盘之间，第一电动卷盘和第二电动卷盘通过导向绳连接，船体通过牵引绳与导向绳连接；抛料机设置在船体上，抛料机沿第一方向抛料，第一方向与导向绳之间的夹角为α，其中，80°≤α≤100°；抛料机的抛料时长为T1，抛料机的抛料的时间间隔为T2；船体在时间间隔T1的移动距离为L。通过调节抛料机的抛料时间间隔，避免抛料机在相邻的两次抛料中出现抛料区域重复的情况，提升抛料机抛料覆盖的全面性和抛料效率，减少物料的浪费，降低成本。
一种设备

[实用新型]一种可提高巡航时间的自动巡检机器人-CN202320309789.3有效
发明人：宋有聚;徐文德;王雷 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可提高巡航时间的自动巡检机器人，其包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态。本实用新型提供的可提高巡航时间的自动巡检机器人相较于轨道方案的巡检机器人，无人机方案的轨道巡检机器人具有轻巧、轨道架设成本低、轨道架设难度低、适用性广等优点。
一种提高巡航时间自动巡检机器人

[实用新型]一种多约束的自动巡检机器人-CN202320309797.8有效
发明人：宋有聚;徐文德;王雷 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多约束的自动巡检机器人，其包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态。本实用新型提供的多约束的自动巡检机器人相较于轨道方案的巡检机器人，无人机方案的轨道巡检机器人具有轻巧、轨道架设成本低、轨道架设难度低、适用性广等优点。
一种约束自动巡检机器人

[实用新型]一种地面约束自动巡检机器人-CN202320341744.4有效
发明人：宋有聚;徐文德;王雷 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地面约束自动巡检机器人，其包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机集成有摄像模组以及通信模组，所述航路约束轨道包括布设于建筑物地面的平移约束轨道以及滑动设置于所述平移约束轨道上的升降约束轨道，所述无人机连接于所述升降约束轨道的端部并可在所述升降约束轨道的作用下调节所述无人机的高度。本实用新型提供的地面约束自动巡检机器人不仅可以通过平移约束轨道进行平移移动，还可以通过升降约束轨道进行高度调节，能够针对不同高度的仪表进行监控。
一种地面约束自动巡检机器人

[实用新型]一种高度可调节的自动巡检机器人-CN202320309796.3有效
发明人：宋有聚;徐文德;王雷 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高度可调节的自动巡检机器人，其包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态。本实用新型提供的高度可调节的自动巡检机器人相较于轨道方案的巡检机器人，无人机方案的轨道巡检机器人具有轻巧、轨道架设成本低、轨道架设难度低、适用性广等优点。
一种高度调节自动巡检机器人

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