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[实用新型]一种婴幼儿爬行垫-CN201621065920.2有效
发明人：李延伍 -专利权人：东莞市集美地毯厂
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种婴幼儿爬行垫，包括爬行垫本体；所述爬行垫本体包括涤纶弹丝制成的支撑层；所述支撑层的上下表面均热复合有亲肤表层；所述亲肤表层与所述支撑层之间设有防水层。对于婴幼儿爬行垫起到了较好的支撑作用，方便婴幼儿的爬行，同时，爬行时更为舒适，有效的提升了用户体验。再者，亲肤表层能够较好的吸收婴幼儿在爬行过程中产生的体液，同时透气性较好，能够将吸收的体液及时蒸发排出，避免婴幼儿在爬行的过程中打滑，有效的提升了爬行垫的安全系数。
一种婴幼儿爬行

[实用新型]一种高精度管道爬行器定位装置-CN201821526665.6有效
发明人：李运键;王浩宇;谷伟;刘长山;戴文峰;王翔;徐浩 -专利权人：四川迪派锐科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01N23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度管道爬行器定位装置，包括磁指令源、漏磁传感器、调理电路、模数转换器、嵌入式微处理器，所述磁指令源包括一前一后设置于管道外壁上的第一磁控器和第二磁控器，第一磁控器和第二磁控器发出的低频交变磁场的频率有差异；所述漏磁传感器、调理电路、模数转换器、嵌入式微处理器设于管道爬行器上。本实用新型利用两个磁控器组合，爬行器开始可以以较快的速度爬行，当爬行到第一磁控器位置时，第一磁控器使高速爬行的爬行器速度降低，当爬行到第而磁控器位置时，第二磁控器则使爬行器在准确的位置上停止，解决了既要提高速度
磁控器爬行管道爬行器爬行器嵌入式微处理器本实用新型漏磁传感器模数转换器调理电路定位装置指令源低频交变磁场管道外壁速度降低一前一后矛盾

[实用新型]一种管道爬行器-CN201821605428.9有效
发明人：杜志河 -专利权人：天津精诚卓达检测设备有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了管道爬行器技术领域的一种管道爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体前端的左右两侧均安装套杆，所述套杆内滑动设置有移动块，所述移动块的顶部安装推杆，所述推杆的顶部延伸至套杆的顶部外侧并安装固定杆，所述固定杆的左右两侧均安装支撑杆，所述支撑杆的前侧安装防撞板，该管道爬行器，在管道内遇到障碍物时，使移动块挤压弹簧收缩，对压力进行缓冲，同时档杆随固定杆一起向后侧移动，从而将开关打开，使报警器发出警报声，提醒工作人员前方有障碍物，同时爬行器本体侧壁的支撑轮随着爬行器本体倾斜而支撑在管道内壁上，有效避免了爬行器本体出现侧翻的现象，从而保护爬行器本体上的设备，延续其使用寿命。
爬行器管道爬行器移动块推杆左右两侧固定杆障碍物套杆安装固定杆安装支撑杆本实用新型顶部安装管道内壁滑动设置挤压弹簧开关打开使用寿命报警器安装套侧移动防撞板警报声支撑杆支撑轮侧壁侧翻档杆缓冲向后收缩延伸支撑

[实用新型]一种多角度管道爬行器-CN202020422231.2有效
发明人：王富 -专利权人：四川派普承压与动载设备检测有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度管道爬行器，包括爬行器主体，还包括壳体和推板，所述爬行器主体的左右两侧均固定安装有壳体，所述壳体的外侧安装有推板，传动机构，安装在壳体的内腔。该多角度管道爬行器，通过推板可将爬行器主体前侧的泥沙向两端推动，使爬行器可正常行驶，通过电机向前侧旋转，第一齿轮跟随向前侧旋转，可带动第二齿轮向左侧旋转，螺杆可跟随向左侧旋转，带动螺纹筒在螺杆的外壁向外侧移动，推杆可推动挡板的一侧向外侧移动，促使挡板可形成斜面，从而增加对泥沙的推动面积，装置可在多角度管道爬行器在对排水管进行检查时，将排水管内的泥沙向两侧推动，从而减小泥沙对爬行器的形象，保证爬行器可正常移动
一种角度管道爬行

[实用新型]一种膜式壁检查用爬行器-CN201821842018.6有效
发明人：张广兴;杨新军;郝晓军;王强 -专利权人：国电锅炉压力容器检验有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种膜式壁检查用爬行器，包括：主体机架，主体机架上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在主体机架底部的两排爬行轮，任意一排所述爬行轮均用于在相邻两根圆管之间的扁管上爬行；设置在主体机架内的吸附磁体，吸附磁体用于将主体机架吸附在待检测的膜式壁上，以使爬行轮压紧在膜式壁上；用于为爬行轮中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于主体机架内，且与驱动电机相连的蓄电装置。该爬行器能够在膜式壁上爬行，在爬行器上安装相应检测仪器后即可实现对膜式壁的检测，改变了目前通过人工攀爬脚手架进行膜式壁检查的状况，既实现了膜式壁的检查，又降低了检修人员的劳动强度，消除了安全隐患。
膜式壁主体机架爬行轮爬行器吸附驱动电机爬行检测检查本实用新型安全隐患安装检测蓄电装置脚手架驱动力主动轮扁管两排攀爬压紧圆管检修

[实用新型]爬壁机器人-CN201921053950.5有效
发明人：蔡蒂;曾文斐;丛培杰;陈韦宇;程思敏 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括基座、爬行臂、吸附件及摄像头，爬行臂为至少四个，其中四个爬行臂分别设于基座的四个边角处，爬行臂可转动设于基座上，吸附件与爬行臂对应设置，吸附件设于爬行臂上，吸附件上设有压力传感器上述爬壁机器人，摄像头对封闭设备内部进行检测，可利用爬行臂的爬行进行移动，由于爬行臂上设有吸附件，可用于吸附设备的内壁，而吸附件上的压力传感器能够通过检测吸附件与内壁之间的压力了解吸附件对内壁的吸附是否紧密
机器人

[实用新型]一种管内清淤机器人-CN202021784657.9有效
发明人：阚景隆;曾卓;智效龙 -专利权人：中机恒通环境科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管内清淤机器人，该管内清淤机器人包括主机身、以及爬行装置和搅拌装置，爬行装置包括驱动单元和爬行履带，驱动单元固定于爬行履带上，爬行履带转动连接于主机身的两侧，爬行履带的转动角度可调节以与管壁贴合本实用新型公开的管内清淤机器人通过设置的爬行履带可转动地连接于主机身，使爬行履带可调节转动角度，结合伸缩杆带动摆动机构上下摆动以调节滚齿机构在管道内的角度，来适应各种内径的管道，提高了机器人的适用范围，可调节转动角度的爬行履带可使其与管道内壁面接触面积更大，不会损坏管道。
一种清淤机器人

[实用新型]一种用于修井机液压举升装置的底座结构-CN202021463428.7有效
发明人：焦国语;高天才;孙志路;顾芳丽 -专利权人：天津路永海洋工程有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于修井机液压举升装置的底座结构，包括滑轨、安装在滑轨上的支撑框架和爬行器，所述滑轨上开设有定位插槽，所述爬行器上开设有定位插孔，所述滑轨和爬行器之间设置有活动插爪且活动插爪穿过定位插孔插装在定位插槽中利用本实用新型技术方案制作的一种用于修井机液压举升装置的底座结构，其有益效果为：将爬行器上的固定插爪改成活动插爪，并增加把手，再次移动爬行器时只需拔出活动插爪，由液压缸水平拖动爬行器，即可将爬行器移动到下一个工作位，解决了移动爬行器的工作难度，爬行器改造后只需做水平方向移动不在需要吊车配合，极大地减少了人员和设备的使用量，提高了工作效率。
一种用于修井机液压装置底座结构

[实用新型]一种管道自动射线检测装置用爬行器-CN202021677580.5有效
发明人：王谷日;田浩 -专利权人：湖南汇丰工程检测有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型属于管道自动射线检测装置技术领域，尤其为一种管道自动射线检测装置用爬行器，包括爬行器，所述爬行器的侧面体壁上固定有调节轴，所述调节轴的一端连接有支撑架，所述支撑架之间穿插有连接杆，所述连接杆与爬行器之间安装有液压伸缩杆，所述连接杆远离爬行器的一端安装有活动仓，所述活动仓之间连接有调节杆；该装置与以往装置不同，在爬行器的底部安装了“X”形构造的支撑架，支撑架中间的连接杆上还安装了液压伸缩杆，“X”形支撑架是可以被液压伸缩杆控制调节形态变化的，同控制支撑架的形变来调节爬行器的高度，还不影响支撑架一端的动轮轮使用，避免爬行器遇到积水时涉水，能够灵活的保护爬行器。
一种管道自动射线检测装置爬行

[实用新型]一种电动玩具爬行组件-CN202320667948.7有效
发明人：朱文强;李玉;吴雯;朱艳 -专利权人：扬州润益电子科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A63H11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种电动玩具爬行组件。其技术方案包括配件盒，配件盒的顶端安装有封盖，封盖与配件盒之间共同转动安装有若干转杆，每个转杆上均活动安装有爬行爪，封盖的内顶壁上安装有若干第一气缸，每个第一气缸的输出端均安装有升降盒，配件盒内部固定安装有内置架板本实用新型的有益效果在于：通过伺服电机带动转杆转动，能够驱动爬行爪进行转动，使得爬行爪能够进行水平方向的运动，由第一气缸带动升降盒升降移动，能够改变爬行爪的高度，使得爬行爪能够进行垂直方向的运动，增加爬行爪的摆动幅度，使得爬行玩具能够跨越更多的障碍物，有效提高了爬行玩具的行动能力。
一种电动玩具爬行组件

[实用新型]动物爬行玩具-CN200820140024.7无效
发明人：李钊 -专利权人：李钊
申请日： 2008-10-21 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： A63H11/20 文献下载
摘要：本实用新型是一种玩具，特别是一种动物爬行玩具。主动齿轮上固接有中间齿轮，中间齿轮与从动齿轮连接，从动齿轮设于齿轮座内，齿轮座连接在壳体的底部，从动齿轮上设有偏心轴，偏心轴露出在齿轮座的外面；壳体底面两端分别设有一摆动轴和一立轴，摆动轴从壳体底部的摆动口伸出，前爬行杆轴接在摆动轴上，后爬行杆轴接在立轴上；前爬行杆和后爬行杆上分别开有一连接孔，曲柄连杆的中央开有一纵向的长形孔，曲柄连杆上的长形孔套接在偏心轴上，曲柄连杆的两端分别轴接在前爬行杆和后爬行杆上的连接孔内；前爬行杆和后爬行杆的两端分别轴接有脚掌
动物爬行玩具

[发明专利]单腔人体内部须脚爬行医疗机器人-CN201711028912.X在审
发明人：王玉英 -专利权人：锡山区东港全宝机械经营部
申请日： 2017-10-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及到的是单腔人体内部须脚爬行医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为爬行部内部设置有管道孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；观察部和爬行部内部的管道联通，爬行部内部的管道和外界联通，控制伸缩刀片的电控设备控制线和摄像头信号线从观察部内部管道通到爬行部内部的管道或者从管道内壁内通过，以防止被管道内部的液体湿润。爬行部内部的管道和外界联通。
人体内部爬行医疗机器人

[实用新型]婴幼儿爬行垫组件及婴幼儿爬行垫-CN201120019258.8有效
发明人：刘升 -专利权人：上海贝博氏儿童用品有限公司
申请日： 2011-01-20 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种婴幼儿爬行垫组件及婴幼儿爬行垫。婴幼儿爬行垫组件包括：由发泡聚乙烯材料制成的主体层，所述主体层的上表面设置有聚乙烯材料制成的上表层，并且所述主体层的下表面设置有聚乙烯材料制成的下表层；在所述上表层的上方的第一位置、所述上表层与所述主体层之间的第二位置、所述主体层与所述下表层之间的第三位置和所述下表层的下方的第四位置中的至少一个位置设置有弹性层；婴幼儿爬行垫组件的侧壁设置有用于与另一个婴幼儿爬行垫组件的侧壁相拼接的凹槽和/或凸起。本实用新型的婴幼儿爬行垫组件及婴幼儿爬行垫，能够进一步增强爬行垫的弹性，促进婴幼儿在爬行垫上爬行玩耍的兴趣，从而有效地起到促进婴幼儿生长发育的目的。
婴幼儿爬行组件

[实用新型]爬行垫及瑜伽垫-CN202022158696.4有效
发明人：何学金 -专利权人：东莞市羽泰实业投资有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种爬行垫及瑜伽垫。爬行垫，包括爬行垫主体；爬行垫主体具有正面及背面，爬行垫主体上设有上连接块及适配于上连接块的下连接块；上连接块上设有第一卡接结构，下连接块上设有适配于第一卡接结构的第二卡接结构；上连接块与下连接块的厚度之和小于或等于爬行垫主体的厚度多个爬行垫拼接时，将其中一个爬行垫上的上连接块覆盖在另一个爬行垫上的下连接块上，并保证上连接块上的第一卡接件对准下连接块上的第二卡接件，然后将第一卡接件与第二卡接件卡接。拼接后的多个爬行垫，上连接块覆盖在下连接块上，不易于被撑开。
爬行瑜伽

[发明专利]一种基于无线自组网的爬行机器人控制系统-CN202010681928.6在审
发明人：冯消冰;赵星;潘百蛙;段瑞民 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于无线自组网的爬行机器人控制系统，包括：无线自组网，用于将每个爬行机器人的状态信息发送给边缘路由器；边缘路由器，用于接收每个爬行机器人的状态信息，并将状态信息发送给控制终端；控制终端，用于根据状态信息向指定类型的爬行机器发送控制指令，以使指定类型的爬行机器人根据控制指令执行指定操作完成协同工作。通过将多个类型的爬行机器人组成无线自组网，控制终端基于无线自组网同时对多个爬行机器人进行群控制以实现协同工作，从而提高任务完成的工作效率。
一种基于无线组网爬行机器人控制系统