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[实用新型]一种管道检测用管道爬行器-CN202221600326.4有效
发明人：朱永贵;杨东波;章玲敏;张玲;黄川 -专利权人：浙江中土环境工程有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测用管道爬行器，涉及管道检测技术领域，该管道检测用管道爬行器，包括爬行车，所述爬行车的端部固定连接有下固定座，所述下固定座内壁固定连接的转轴表面活动套接有连接杆，所述连接杆的端部通过缓冲组件活动连接有支撑板面本实用新型通过设置下固定座、连接杆、支撑板面、上固定座、滚轮和缓冲组件，以解决常见的管道检测用管道爬行器，在使用时，爬行器在情况复杂的管道内部爬行时，爬行器整体会颠簸，影响拍摄检测的质量和颠簸严重导致翻车的问题
一种管道检测爬行

[发明专利]暗渠化河道自动巡检系统-CN201910177562.6在审
发明人：刘德厚;刘青德;王梦波;李小勇;刘庆超 -专利权人：深圳市厚德检测技术有限公司
申请日： 2019-03-09 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种暗渠化河道自动巡检系统，涉及河道检测的技术领域，其技术方案的要点是：包括位于河道外的中继模块、爬行器、位于爬行器上的检测装置、以及用于控制检测装置遥控模块，所述检测装置包括设置在爬行器上的摄像机以及信号连接在遥控模块上用于接收遥控模块发出的信号后控制摄像机运动控制模块，暗渠的内壁上预设有轨道，爬行器底部设置有配合轨道滑动连接的滚轮。本发明解决了爬行器在河道内不便爬行的技术问题，具有通过方便爬行器进入河道内检测的优点。
爬行器河道遥控模块暗渠自动巡检系统检测装置控制检测装置摄像机运动滑动连接控制模块信号连接中继模块检测轨道滚轮内壁爬行摄像机配合

[发明专利]一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制方法、装置-CN201811022645.X在审
发明人：熊斌;侍海东;朱杰;马静昊;张启航;季伟;孙宇;郭振杰;王磊 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制方法、装置，其中，方法包括：采集爬行弧焊机器人的当前环境；在所述当前环境内存在用户时，检测所述爬行弧焊机器人与所述用户的当前距离；在所述当前距离小于第一预设阈值时，控制所述爬行弧焊机器人停止焊接。该方法在用户与爬行弧焊机器人的距离小于一定值时，控制爬行弧焊机器人停止焊接，以便用户可以近距离查看，从而有效提高安全性，保证用户的安全，满足用户需求。
一种爬行机器人控制方法装置

[发明专利]一种具有安全防护的幼儿体育攀爬装置-CN201710333234.1有效
发明人：李丹捷 -专利权人：四川城市职业学院
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有安全防护的幼儿体育攀爬装置，包括爬行设备以及设置在爬行设备尾端处的立式攀爬设备；其中爬行设备包括爬行隧道，爬行隧道的底部铺设有软垫，侧壁上开设有透气窗；爬山隧道内设置有气囊和计数器，软垫下铺设有震动垫；爬行隧道的内部设置有手拉器；手拉器包括外筒体以及内筒体。本发明的攀爬装置包括了爬行设备和立式攀爬设备，通过多种形式的攀爬训练，能够让儿童得到更好更安全的锻炼。
一种具有安全防护幼儿体育攀爬装置

[发明专利]除螨方法及除螨仪-CN201911050740.5有效
发明人：邢政;谢迎春 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：应用于可爬行的除螨仪中，该除螨方法包括：当接收到除螨指令时，获取待除螨的目标路径，从休眠状态切换为爬行状态；在所述爬行状态下，按照所述目标路径进行爬行，并在爬行过程中进行除螨；当爬行至所述目标路径的终点位置后，从所述爬行状态切换为所述休眠状态。
方法

[实用新型]一种爬行玩具-CN201220554511.4有效
发明人：徐大为 -专利权人：徐大为
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： A63H11/02 文献下载
摘要：一种爬行玩具，包括外壳、底盘、驱动装置以及两个爬行轮，该底盘固定在外壳底部且二者围合形成有一容置腔，所述驱动装置固定于容置腔内，驱动装置的驱动轴同步转动并伸出两侧外端，两爬行轮分别连接于驱动轴的两端并伸出底盘下方，所述两个爬行轮均为偏心轮，且两爬行轮的中心分布在驱动轴的两侧。籍此，该玩具爬行动作中能产生上下颠簸的自然感，更形象地模拟出爬行动物在行走过程中的真实动作。
一种爬行玩具

[实用新型]拖拉机变速箱爬行档结构-CN201320045166.6有效
发明人：刘新力;沈杨;周贵平;黄成;刘福岭;李国平;孙立红;蒋学程;于振东;杜春霖;于在洋;李秀敏;赵中兴 -专利权人：福田雷沃国际重工股份有限公司
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖拉机变速箱爬行档结构，包括变速箱箱体和设置在变速箱箱体内输出轴,包括一级减速主动齿轮与中间轴构成的齿轮轴；一级减速主动齿轮与一级减速从动齿轮啮合；爬行档中间轴与爬行档主动齿轮构成的齿轮轴；爬行档主动齿轮与爬行档从动齿轮啮合。本实用新型拖拉机变速箱爬行档结构，利用两平行轴减速机构，获得了较大的传动比，为拖拉机爬行档的布置提供了一种新的思路和方法。
拖拉机变速箱爬行结构

[实用新型]一种儿童爬行垫-CN201620084108.8有效
发明人：陈永兵;刘金抗;汪明星;王雪芬;陈凤;卞陈霞;杨寅娴;曹海建 -专利权人：紫罗兰家纺科技股份有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童爬行垫，包括爬行垫本体，设在爬行垫本体侧壁的电源接插口，插在所述接插口内的电源控制线，所述爬行垫本体包括表层，海绵层，无纺布层，加热层，保温层及底层，其中表层为植绒层，且该层绒毛植绒呈水果，数字形状，所述加热层采用电加热丝均匀排布在爬行垫内，并连接到电源接插口。本实用新型提供一种儿童爬行垫，通过加热功能预先将爬行垫预热，此外表层采用植绒层，可以使得儿童使用时不会有凉感。
一种儿童爬行

[实用新型]一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置-CN201920453011.3有效
发明人：曾伟;江金龙;李鹏;熊美英;劳泽锋 -专利权人：九江学院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置，包括2组机器人爬行装置，所述I组机器人爬行装置内设有爬行模块、发射超声传感器、功率放大器、脉冲激励、控制器、电源开关、电源模块和无线收发模块，所述Ⅱ组机器人爬行装置内设有爬行模块该便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置可以实现对任何钢丝绳断裂检测。
一种便携式钢丝绳损伤检测超声导波爬行机器人装置

[实用新型]一种爬跑两用健身机-CN201020539284.9无效
发明人：贺朦;贺俊文 -专利权人：贺朦;贺俊文
申请日： 2010-09-25 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： A63B22/12 文献下载
摘要：它包含跑步板(1)、扶手(2)、滑动槽(3)、爬行板(4)、显示屏(5)、爬行支架(6)、爬跑机支架(7)和爬行板固定槽(8)；爬跑机支架(7)上方设置有爬行支架(6)，爬跑机支架(7)的顶端设置有显示屏(5)，显示屏(5)两侧设置有扶手(2)，爬行支架(6)之间设置有爬行板(4)，爬跑机支架(7)的一侧设置有跑步板(1)。它能解决手脚协调运动和缺少爬行运动的问题，方便卫生实用。
一种两用健身

[发明专利]基于内置编码器信号的机床爬行监测方法-CN201910549646.8在审
发明人：徐晓强;胡宏伟;王向红;唐宏宾;黄龙;易可夫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：基于内置编码器信号的机床爬行监测方法，先通过机床的数控系统通讯协议或外接计数卡获取编码器的实时位置信号，然后对位置信号进行一阶微分得到瞬时速度信号，进而计算爬行指标，基于爬行指标值大小最终判断机床的进给运动是否发生爬行以及爬行的严重程度，本发明充分利用了机床的内置传感信息，通过对编码器信号的实时分析处理，实现了对机床爬行的自感知和自诊断。
爬行机床编码器信号内置实时分析处理实时位置信号瞬时速度信号传感信息进给运动数控系统通讯协议位置信号编码器计数卡自诊断监测外接一阶感知

[发明专利]一种海底管道爬行机具-CN201811446469.2有效
发明人：弓海霞;李鹏;王立权;汤伟;萨志强;朱瑞;曹士芹;曾锐;王路遥;游小峰 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种海底管道爬行机具，包括整体框架、前夹具装置、后夹具装置、爬行装置。工作原理是机具首先依靠前、后夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后在前、后夹具装置与爬行装置的协调配合下，实现海底管道爬行机具在管道表面的爬行动作。本发明的海底管道爬行机具可搭载多种水下作业设备，为其提供一个平台，以便海底管道的作业顺利进行，缩小我国与国外在海底管道作业设备的技术方面的差距。
一种海底管道爬行机具

[发明专利]从孵化的爬行动物卵分离用于生产生物人造皮肤和皮革的细胞-CN201880023482.9在审
发明人：贝蒂娜·C·奥弗高 -专利权人：贝蒂娜·C·奥弗高
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过在体外培养从孵化的爬行动物卵的绒毛尿囊膜分离出的细胞生产生物人造爬行动物皮革的方法。本发明允许在不存在传统爬行动物养殖和为获取其皮肤而捕杀爬行动物所涉及到的道德问题的情况下，生产爬行动物皮革。此外，本发明还允许生产那些不能大量作为皮肤产品的物种的皮革，例如，来自濒危物种的爬行动物皮革。
爬行动物皮革绒毛尿囊膜濒危物种道德问题皮肤产品体外培养细胞生产捕杀孵化皮肤物种生产养殖

[发明专利]爬行焊接机器人及其控制方法-CN201811496503.7在审
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;汪名峰;潘百蛙;曹茹;魏然;陈尚成;张磊;段瑞民;李海龙 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接装置技术领域，尤其是涉及一种爬行焊接机器人。其包括可调式磁吸附模块、轮覆式行走机构、爬行机车架和焊接负载装置，焊接负载装置设置在爬行机车架上；轮覆式行走机构设置在爬行机车架的相对两端，用于给爬行机车架提供爬行动力；可调式磁吸附模块设置在爬行机车架上本发明通过轮覆式行走机构，实现无轨道、无导向爬行，能够在大中型平面或弧面焊接结构件表面运动，可垂直爬壁，在前进或后退的运动时均能进行焊接作业，实现大中型结构件的全位置焊接，可明显减少焊接辅助时间，生产效率高；通过可调式磁吸附模块来调节磁吸附力大小，可实现平板及大曲率弧板爬行，工作环境适应性高。
爬行机车架行走机构覆式磁吸附可调式焊接焊接机器人负载装置工作环境适应性焊接结构件全位置焊接表面运动磁吸附力焊接装置焊接作业模块设置爬行动力生产效率大曲率结构件弧板弧面爬壁垂直轨道

[发明专利]一种膜式壁检查用爬行器-CN201811330120.2在审
发明人：张广兴;王强;郝晓军;胡倩;李雪阳;陈艳 -专利权人：国电锅炉压力容器检验有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种膜式壁检查用爬行器，包括：主体机架，主体机架上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在主体机架底部的两排爬行轮，任意一排所述爬行轮均用于在相邻两根圆管之间的扁管上爬行；设置在主体机架内的吸附磁体，吸附磁体用于将主体机架吸附在待检测的膜式壁上，以使爬行轮压紧在膜式壁上；用于为爬行轮中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于主体机架内，且与驱动电机相连的蓄电装置。该爬行器能够在膜式壁上爬行，在爬行器上安装相应检测仪器后即可实现对膜式壁的检测，改变了目前通过人工攀爬脚手架进行膜式壁检查的状况，既实现了膜式壁的检查，又降低了检修人员的劳动强度，消除了安全隐患。
膜式壁主体机架爬行轮爬行器吸附驱动电机爬行检测检查安全隐患安装检测蓄电装置脚手架驱动力主动轮扁管两排攀爬压紧圆管检修