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[实用新型]一种用于快递驿站的分拣机器人-CN202320453622.4有效
发明人：韩铭远;王晓军;刘志豪;廖刚杰;孙斌;唐康平;陈博业;林昭鑫;陈昱衡;黄婷;张佳辉;张幸;廖勋 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种用于快递驿站的分拣机器人，包括：设置在相邻两货架间的机器人组件和滑动组件，机器人组件包括固定架、机械臂单元、识别单元、电路板，机械臂单元和识别单元连接在固定架上，固定架滑动连接在滑动组件上，滑动组件用于带动固定架进行左右、前后、上下移动，机械臂单元用于抓取快递并放置在货架上，识别单元用于设别快递的大小以及快递放置在货架上位置，机械臂单元、识别单元和滑动组件均与电路板通讯连接。本实用新型的优点在于：实现快递的自动上货，可将快递放置于货架上的位置发送给取件人，方便取件人取件，省去了快递员在快递上粘贴取件码，减轻了快递员的工作强度，提高了上货效率和取件效率。
一种用于快递驿站分拣机器人

[发明专利]一种用于海上水下桥墩清洗机器人及使用方法-CN202310113102.3在审
发明人：张雷;宋瑞银;林躜;张慧娟;马钧源;王正均;胡国瑞;何锡杰;唐康平 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海上水下桥墩清洗机器人及使用方法，包括机架以及爬行机构和清洗机构，爬行机构包括第一爬行组件和第二爬行组件，第一爬行组件和第二爬行组件分别包括至少两个爬行单元，每一爬行单元包括分别包括固定板、夹紧块、升降驱动件和夹紧驱动件，升降驱动件包括升降本体和升降驱动端，升降驱动端的上端与机架的上侧连接，升降驱动端的下端与机架的下侧连接，固定板上设置于升降本体上，夹紧驱动件包括夹紧本体和夹紧驱动端，夹紧块安装于夹紧驱动端上，两个爬行组件交替工作，实现机架的升降，清洗机构包括喷头和驱动机构。本发明提供一种用于海上水下桥墩清洗机器人及使用方法，结构简单，使用方便，造价便宜。
一种用于海上水下桥墩清洗机器人使用方法

[实用新型]一种基于四极法大地土壤电阻率测试装置-CN201621237537.0有效
发明人：于永军;祁晓笑;王方楠;孙冰;刘勇;王亮;刘俊;周超;唐康平 -专利权人：国家电网公司;国网新疆电力公司电力科学研究院;安徽正广电电力技术有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于四极法大地土壤电阻率测试装置，包括外壳、探针、数据线，外壳上端面设有显示屏、接孔A、接孔B、接孔C、功能控制按键，内部安装有电导率测试电路板、超声波测距电路板、电池，探针包括金属杆体、与金属杆体上端螺接的信号采集装置，信号采集装置分为下端金属导体、左侧的超声波发生器、右侧的超声波接收器、中间的接孔D，数据线包括线缆E和F、下端的接头D、上端的接头A、接头B、接头C，线缆E有两根分别粘结在线缆F的左右两侧。本实用新型的有益效果是：将超声波测距与土壤电导率测试仪结合在一起，可以准确方便的测量两个探针间的距离，采用四个探针同时采样，提高了数据采集效率。
一种基于四极法大地土壤电阻率测试装置

[实用新型]一种变压器中性点直流电流检测装置-CN201621237539.X有效
发明人：于永军;祁晓笑;王方楠;孙冰;刘勇;王亮;刘俊;周超;唐康平 -专利权人：国家电网公司;国网新疆电力公司电力科学研究院;安徽正广电电力技术有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变压器中性点直流电流检测装置，包括壳体，壳体分为相卡合的后壳体和前壳体，后壳体前端设有凹槽，凹槽内卡合有接地排，接地排的中部套接有固定在后壳体上的互感器，后壳体的侧面安装有控制器，底部安装有两根线管，控制器内设有电流表、微处理器、无线信号发送与接收器，微处理器分别与电流表和无线信号发送与接收器电连接，电流表与互感器电连接。本实用新型的有益效果是：可以采集变压器中性点直流电流并通过无线信号发送与接收器将采集的数据发出，采用开合式电流传感器，方便安装和检修，检修时无需断开接地排，对系统安全无影响，也可方便拆除更换位安装位置；自带加热器件，满足低温应用。
一种变压器中性直流电流检测装置