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[实用新型]一种预制构件底部维修架-CN202320864680.6有效
发明人：沈彬;胡啸;李昦;韩嫣然;周敏;吴拥军;王路遥;束小云;黄梦玲 -专利权人：安徽建工建筑工业有限公司;安徽三建工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制构件底部维修架，包括有顶部框架，在顶部框架下面四个角处分别固定有立柱，所述的立柱为空心的，在每个立柱的下端均开有竖直的椭圆孔，在椭圆孔内穿设有横轴，在横轴的两端分别安装有滚轮，在横轴的中部位置固定有纵轴，纵轴位于立柱内部，在立柱内部位于横轴上方固定有固定板，在固定板上开有供纵轴穿过的通孔，所述的纵轴上部穿过固定板上的通孔，在纵轴上位于固定板与横轴之间套有弹簧，当预制构件放在顶部框架上时，压缩弹簧，立柱底端与地面接触。本实用新型结实耐用，操作简单、方便移动、占地空间小，专门用于预制构件底部维修，维修效率高、质量好，安全有保障。
一种预制构件底部维修

[发明专利]一种基于二元傅里叶级数的畸变校正方法-CN202311140005.X在审
发明人： 王路遥;刘国林;翟敏;陶秋香 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于二元傅里叶级数的畸变校正方法，属于图像处理技术领域，用于图像畸变校正，包括顾及像点畸变，实际像点坐标看作理想像点坐标与畸变之和，通过附加系统参数的共线方程来表示，畸变量通过二阶二元傅里叶级数表示，使用二阶二元傅里叶级数表示畸变量时，再与通过附加系统参数的共线方程联立，待求参数共8个，当存在8个以上像点坐标时，已知方程的个数超过了待求参数的个数，使用基于有限差分的非线性最小二乘解算方法求得待求参数的估值。本发明在单像空间后方交会模拟实验中对比了各类算法对像点畸变的补偿效果，在保证一定精度的前提下节约了计算成本，加快了运算速度。
一种基于二元傅里叶级数畸变校正方法

[发明专利]一种海底管道爬行机具-CN201811446469.2有效
发明人：弓海霞;李鹏;王立权;汤伟;萨志强;朱瑞;曹士芹;曾锐;王路遥;游小峰 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种海底管道爬行机具，包括整体框架、前夹具装置、后夹具装置、爬行装置。工作原理是机具首先依靠前、后夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后在前、后夹具装置与爬行装置的协调配合下，实现海底管道爬行机具在管道表面的爬行动作。本发明的海底管道爬行机具可搭载多种水下作业设备，为其提供一个平台，以便海底管道的作业顺利进行，缩小我国与国外在海底管道作业设备的技术方面的差距。
一种海底管道爬行机具

[发明专利]一种基于仿射变换的光学遥感图像配准方法-CN202311118409.9在审
发明人： 王路遥;刘国林;翟敏;陶秋香 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于仿射变换的光学遥感图像配准方法，属于图像处理技术领域，用于对光学遥感图像进行配准，包括进行特征提取得到特征点，通过相似性度量找到匹配的特征点对，通过匹配的特征点对解算仿射变换参数，由仿射变换参数所确定的变换模型进行图像配准；所述图像配准基于仿射变换，仿射变换在几何上是线性变换与平移变换的组合，变换类型有旋转、剪切、缩放和平移，将变换类型进行组合得仿射变换模型的矩阵表达式，采用基于H‑K公式的非线性病态最小二乘解法计算七个仿射变换参数。本发明具有较好的适用性，迭代时解的稳定性更强，有较快的收敛速度和更少的运算时间，其像点精度更高，变换参数解算结果更加可靠。
一种基于变换光学遥感图像方法

[发明专利]一种具有固液分离功能的化工废水处理装置-CN202310960431.1在审
发明人：陈大伟;纪伦平;高婧;王路遥;李路路;陈舸;李行;晏欢;李洋洋 -专利权人：江苏诺江环境工程有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理技术领域，提出了一种具有固液分离功能的化工废水处理装置，包括沉降桶，沉降桶的顶端连接有滤网，滤网的底端固定连接有螺杆，螺杆竖直旋放在沉降桶的内部，滤网的顶端安装有盖板，沉降桶的内部上方安装有消泡机构，消泡机构的下方设有搅拌机构和过滤机构，搅拌机构固定连接与过滤机构的顶面，搅拌机构与螺杆螺纹连接。废水与絮凝剂结合沉降在过滤机构的表面，电动推杆推动过滤机构向上移动，移动的过程中搅拌机构和过滤机构沿着螺杆的螺纹转动，使叶片的部分对沉降桶的内壁进行刮除清理，避免内壁出现附着，并随着电动推杆的推动将第二滤板与第一滤板向上挤压压缩，将过滤机构内部的过滤的杂质挤出，进行固液分离。
一种具有分离功能化工废水处理装置

[实用新型]一种放射性粒籽防护植入器-CN202321286309.2有效
发明人：石高峰;于春生;王路遥;尹华清 -专利权人：南京融晟医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61M36/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种放射性粒籽防护植入器，该植入器包括：防护器本体，连接放射性粒籽穿刺针与粒籽仓组件并形成推杆通道；穿刺针移动装置，包括支撑座、可转动地连接于支撑座的齿轮、与齿轮啮合的齿条、与齿轮同轴固接的转轮以及定距组件；齿条的一端与防护器本体固接；转轮带动齿轮转动，从而带动齿条、防护器本体以及放射性粒籽穿刺针沿穿刺针轴向朝向或者远离支撑座移动；定距组件包括沿齿轮轴线环形阵列设置的若干定位槽和第二球头柱塞，当第二球头柱塞插入定位槽时，齿轮与支撑座接触限位；相邻定位槽之间形成间隔角度。所述植入器具有最小退针间隔，所述最小退针间隔为所述齿轮分度圆上的间隔角度所对应的弧长的整数倍。
一种放射性防护植入

[实用新型]一种码头混凝土强度检测装置-CN202320397892.8有效
发明人：李铁良;王志慧;孟静;张迪;王路遥;姚学颖 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种码头混凝土强度检测装置，属于码头检测技术领域，该用于码头混凝土强度检测装置包括移动装置，所述移动装置上设置有安装架，所述安装架远离移动装置的一端设置有夹抓，所述夹抓上设置有夹紧机构，所述夹紧机构上设置有测量夹紧力的压力传感组件；首先通过移动装置将该装置移动至码头处，通过将夹抓移动至码头的边缘处，使得夹抓的两夹臂分别位于码头的侧壁和顶壁，之后通过夹抓夹紧夹紧一定力度，通过压力传感组件来检测该力度，之后通过观察码头混凝土是否有明细裂纹，或者有掉块以此来判定码头混凝土的强度是否合格，该检测装置便于移动，使用方便，可以对通过移动装置可以将码头混凝土多处进行检测。
一种码头混凝土强度检测装置

[实用新型]引脚焊接治具-CN202320622581.7有效
发明人：詹鑫;王路遥 -专利权人：惠州市通立电子有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引脚焊接治具，涉及定位治具技术领域，该引脚焊接治具包括：定位柱，用于套接筒状待焊元件；固定块，环绕定位柱设置；固定块上开设有定位槽，定位槽用于放置固定待焊引脚，以使待焊引脚与筒状待焊元件接触。本实用新型公开的引脚焊接治具通过定位柱对筒状待焊元件进行定位，并通过环绕定位柱设置的固定块上的定位槽对待焊引脚进行定位，当筒状待焊元件与待焊引脚之间完成相对固定后，即可对筒状待焊元件与待焊引脚的接触部位进行焊接操作；该治具定位方式可替代传统的人工手动定位方式，提高了焊接精度，减少了焊接不良率，使得焊接位置的准确性和焊接效率大幅提高，有利于产品的批量生产。
引脚焊接

[实用新型]一种带固定点位工装的易拆门窗模具-CN202320433176.0有效
发明人：韩嫣然;吴拥军;李昦;王路遥;束学瑞;鄢嘉骏;黄思源 -专利权人：安徽建工建筑工业有限公司;安徽三建工程有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带固定点位工装的易拆门窗模具，通过一个拉拔角模和三个L型边模的组合围成的，在所述的拉拔角模和三个L型边模上均固定有门窗固定点位工装。本实用新型在预制墙板构件生产时，通过角模及边模组合，提高模具安装效率，降低构件破损率，同时实现预制构件预留门窗埋件凹槽。固定点位工装件及拉拔角模可以重复利用，在解决了模具通用性的难题，且生产施工方便、经济性好，安全可靠，产品质量易于保证。
一种固定工装门窗模具

[发明专利]纯跟踪算法的预瞄点确定方法、装置、车辆以及存储介质-CN202310553766.1在审
发明人： 王路遥;于华洋;吕卫卫;陈坤煌;任令辉 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请提供一种纯跟踪算法的预瞄点确定方法、装置、车辆以及存储介质，所述预瞄点确定方法包括：获取所述车辆的当前位姿和规划路径；根据所述车辆的当前位姿与所述规划路径中的多个路径点的相对位置关系，从所述规划路径中的多个路径点中确定当前跟随点；根据规划路径的形状，从规划路径中排列在当前跟随点之后的路径点中确定第一参考点；以及根据第一参考点的位置确定预瞄点。本申请提供的预瞄点确定方法可以根据规划路径的形状选择合适的预瞄距离，可以避免出现预瞄距离过短造成车辆控制震荡的问题以及预瞄距离过长造成转向合理性偏低的问题，能够提升车辆跟随路径的鲁棒性。
跟踪算法预瞄点确定方法装置车辆以及存储介质

[发明专利]避障路径规划方法、装置、电子装置、车辆及存储介质-CN202011393011.2有效
发明人： 王路遥;王俊杰 -专利权人：苏州欧菲光科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种避障路径规划方法，包括确定预设地图中的学习路线；获取障碍物信息，并依据障碍物信息更新预设地图；确定初始碰撞点，其中所述初始碰撞点为与所述障碍物重合的离散路径点；确定候选目标点集，所述候选目标点集至少包括初始碰撞点与终点之间的路径点、以及终点；依据所述候选目标点集确定启发式算法的目标点；依据混合A星算法及启发式算法获取满足预设阈值的扩展点，此获取过程中的启发式算法的目标点维持不变；依据扩展点获取可避开障碍物的调整路径；依据所述调整路径更新学习路线。本申请还提供一种避障路径规划装置、电子装置、车辆及存储介质。本申请依据固定设置的目标点获取调整路径以更新学习路线，实现路径规划。
路径规划方法装置电子车辆存储介质

[发明专利]一种桁吊运行安全远程监测控制系统-CN202310413061.X在审
发明人：沈彬;尚登平;李昦;郑爽;韩嫣然;周敏;王路遥;胡啸;黄梦玲 -专利权人：安徽建工建筑工业有限公司;安徽三建工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种桁吊运行安全远程监测控制系统，信息采集模块，采集桁吊设备运行时的各项测量信息。桁吊控制模块，控制桁吊设备启停，控制声光报警装置启停。声光报警装置，发出声光报警，提醒现场操作人员及时纠正错误操作。监控管理模块，监控桁吊设备运动状态。移动终端监测模块，向工厂管理人员移动终端发送桁吊设备状态信息，远程控制桁吊设备启停。安全管理平台，对桁吊正常运行及故障时的参数进行收集，远程控制桁吊设备启停。数据库，对桁吊正常运行及故障时的参数进行统计分析，总结规律。本发明具有极高的推广应用价值，能有效解决目前设备运行管理、安全运行管理中的痛点和难点，保障职工的生命安全和企业的财产安全。
一种运行安全远程监测控制系统

[实用新型]一种带轨道可自动翻转楼梯模具-CN202320448315.7有效
发明人：韩嫣然;束小云;吴拥军;李昦;周敏;沈彬;王路遥;戴永红 -专利权人：安徽建工建筑工业有限公司;安徽三建工程有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带轨道可自动翻转楼梯模具，包括L型件和梯阶板，L型件包括水平的底台和垂直连接于底台一端的靠板，梯阶板与L型件中的靠板呈相对分布，梯阶板、靠板之间空间的两对称侧边分别设有端板，由靠板、底台、梯阶板及两侧端板围成用于成型楼梯构件的型腔；梯阶板滑动安装于导轨上，L型件中的靠板背离梯阶板的一面翻转转动连接于翻模架上。本实用新型有效解决了预制楼梯构件翻转难题，通过轨道式脱模设置，实现方便拆模。
一种轨道自动翻转楼梯模具

[实用新型]一种钢模台车钢轨运输装置-CN202320037790.5有效
发明人：蔡祥;刘冲;孙文同;夏环元;赵兴林;乔平;王垚;王苏醒;王路遥;付建新 -专利权人：中国水利水电第六工程局有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢模台车钢轨运输装置，属于洞室混凝土衬砌施工技术领域，包括钢板，所述钢板的底部通过紧固件安装有脚轮，所述钢板的顶部通过焊接固定连接有钢制拉杆，所述钢制拉杆的外表面套设有橡胶手柄套，所述钢板的内部开设有第一连接孔，所述脚轮的顶部安装有连接板，所述连接板的内部开设有第二连接孔，所述第一连接孔的位置与第二连接孔的位置相对齐，所述紧固件安装在第一连接孔与第二连接孔的内部，所述紧固件为一套螺栓螺母，本实用新型，结构合理，整个装置选材方便，组装简单，造价低，能够快捷有效的完成钢模台车钢轨运输工作。
一种台车钢轨运输装置

[发明专利]一种切片式渲染百万数据组织树的方法、装置及存储介质-CN202310269784.7在审
发明人：王伟东;胡冲冲;刘洪;王路遥 -专利权人：北京合思信息技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明公开了一种切片式渲染百万数据组织树的方法、装置及存储介质，涉及数据渲染技术领域。该切片式渲染百万数据组织树的方法，包括以下步骤：获取组织树结构的源数据，将源数据改造成以节点id为索引的对象数据，该改造后的对象数据等待存入数据库；在浏览器端初始化一个IndexDB数据库将改造后的对象数据离线缓存，并通过双活方式读取数据进行渲染；处理DOM树结构，并使用虚拟长列表控制DOM渲染数量；将改造后的对象数据中低运算复杂度的数据进行格式转化，完成渲染。本发明通过结合浏览器离线存储、前端虚拟渲染、高效的数据转换算法等技术，达到了百万数据量的高效渲染，解决了现有技术中当涉及庞大的数据量及数据层级嵌套的业务数据时，存在渲染性能不高的问题。
一种切片渲染百万数据组织方法装置存储介质

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