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[实用新型]一种用于复合焊缝对比的试块-CN201820959857.X有效
发明人：朱东明;王员根;潘云龙;韩博;王中美;郭建斌;周一亮 -专利权人：中铁九桥工程有限公司;江苏法尔胜材料分析测试有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：一种用于复合焊缝对比的试块，包括有2个复合钢板，所述的2个复合钢板经复合焊缝结构固定连接，所述复合钢板包括钢材基层，钢材基层上端复合有钢材复合层，所述复合焊缝结构包括焊缝基层，焊缝基层上端设有焊缝过渡层，焊缝过渡层上端设有焊缝面层，所述复合焊缝结构的一侧位于焊缝面层和焊缝过渡层复合处的中心位置设有焊缝复合层孔，焊缝复合层孔的同一侧位于焊缝基层中心位置设有焊缝中层孔，所述复合焊缝结构的另一侧位于焊缝基层和焊缝过渡层复合处的中心位置设有焊缝过度层孔，焊缝过度层孔同一侧位于焊缝基层底部位置设有焊缝根部孔。该试块可作为不锈钢复合焊缝探伤时验证超声波仪器是否调节准确的对比试块。
焊缝复合焊缝过渡层复合钢板复合层上端基层试块钢材复合处过度层面层不锈钢复合超声波仪器底部位置对比试块焊缝根部焊缝探伤基层中心验证中层复合

[发明专利]一种管板燕尾焊缝一次成型焊接方法及管板燕尾结构-CN202211397166.2在审
发明人：许骏;田仁勇;韩旭;邱培现;马征征 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明为了快速进行管板燕尾焊缝焊接、减少应力集中并降低燕尾焊缝缺陷产生的概率，公开了一种管板燕尾焊缝一次成型焊接方法及管板燕尾结构，其中，燕尾结构的盖板两端设有延伸出的垫板，焊接步骤为：对燕尾结构背面进行打底焊，形成背面打底焊缝；对燕尾结构的背面打底焊缝进行清根；对燕尾结构的正面进行打底焊，形成正面打底焊缝；在清根后的背面打底焊缝上填充盖面焊缝；在正面打底焊缝上填充盖面焊缝。本发明取消了以往燕尾焊缝造型前燕尾正面焊缝端部的人工抠挖清理及重复施焊作业，从而优化了焊缝布局，节约了大量作业时间，消除了燕尾焊缝的根部接头，减少了应力集中，极大降低了焊缝缺陷产生的概率。
一种燕尾焊缝一次成型焊接方法结构

[发明专利]一种焊缝定位方法、设备及系统-CN201910423946.1有效
发明人：梅俊飞;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊缝定位方法：获取第一图像采集装置采集的焊缝定位图像和第二图像采集装置采集的结构光线条图像，其中，结构光线条图像为结构光线条经焊缝表面反射采集得到；将焊缝定位图像与模板图像进行匹配，得到焊缝位置坐标集和匹配值；根据结构光线条图像，提取待定焊缝位置坐标；判断待定焊缝位置坐标是否属于焊缝位置坐标集；当匹配值小于预设阈值且待定焊缝位置坐标属于焊缝位置坐标集时，确定待定焊缝位置坐标为焊缝的位置。本申请中焊缝定位图像与模板图像匹配得到焊缝位置坐标集和匹配值，利用焊缝位置坐标集对待定焊缝位置坐标做进一步判断，确定焊缝的位置，提高焊缝定位的准确性。此外，本申请还提供具有上述优点的设备及系统。
一种焊缝定位方法设备系统

[发明专利]一种焊缝定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201910418909.1有效
发明人：梅俊飞;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊缝定位方法，通过获取包括多条结构光条的二值化焊缝结构光图像，并对所述二值化焊缝结构光图像进行去噪处理，得到焊缝结构光图像；提取所述焊缝结构光图像中所述多条结构光条的中心线，得到具有所述中心线的焊缝结构光图像；根据具有中心线的焊缝结构光图像，确定所述多条结构光条的特征类型；根据所述特征类型，确定焊缝的位置。可见，本申请中可以由包括多条结构光条的二值化焊缝结构光图像确定出焊缝的位置，弥补了现有技术的不足。此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置、设备及计算机可读存储介质。
一种焊缝定位方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]无翻转焊接的钢箱拱-CN202122406041.9有效
发明人：裴雪峰;薛长利;车平;刘治国;张剑峰 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：提供一种无翻转焊接的钢箱拱，包括底板、顶板、外腹板、内腹板；外腹板与角部壁板具有焊缝Ⅰ；底板上端、顶板上端与角部壁板分别具有焊缝Ⅱ；焊缝Ⅰ、焊缝Ⅱ均为坡口方向朝外的单面焊缝结构；底板下端、顶板下端分别与角部壁板具有焊缝Ⅲ；焊缝Ⅲ为双面K型焊缝结构；内腹板与角部壁板具有焊缝Ⅳ；焊缝Ⅳ为坡口方向朝内的单面焊缝结构，且焊缝Ⅳ在焊接时外侧设有衬垫。本实用新型采用改进型焊接坡口设计，将仰位焊缝变为俯位焊缝，实现钢箱拱的现场无翻转全位置焊接操作，起到降本增效，降低安全风险，降低焊接难度，提高焊接质量的目的。
翻转焊接钢箱拱

[发明专利]基于结构光传感器的机器人焊缝跟踪系统和控制方法-CN201910807006.2在审
发明人：陶永;任帆;邹遇;陈超勇;江山;高赫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构光传感器的机器人焊缝跟踪系统和控制方法，所述跟踪系统包括结构光传感模块、上位机模块、工业机器人模块、焊接模块，结构光条纹投射到焊缝表面，形成带有焊缝特征的结构光条纹，工业摄像机通过窄带滤光片实时采集焊缝图像，经过上位机模块处理之后，提取结构光条纹上焊缝特征点的图像坐标信息，通过确定焊缝中心图像的位置坐标，根据卡尔曼滤波算法精确求取焊缝位置移动偏差，将焊缝位置移动偏差反馈给机器人，机器人控制机械臂上的焊枪进行焊接，实现焊缝自动跟踪。本发明提供的焊缝跟踪系统，具备合理的结构设计，有效避免了弧光、飞溅等干扰，而且卡尔曼滤波算法可以有效提高焊缝的跟踪精度。
结构光条纹卡尔曼滤波算法焊缝跟踪系统上位机模块焊缝特征焊缝位置移动偏差焊缝焊接机器人弧光结构光传感器图像坐标信息工业机器人工业摄像机机器人控制窄带滤光片传感模块跟踪系统焊缝表面焊缝图像焊缝中心实时采集位置坐标自动跟踪焊枪机械臂结构光飞溅投射图像反馈跟踪

[实用新型]一种铸钢件的支座结构-CN201920202711.5有效
发明人：欧阳元文;尹建;陈英财 -专利权人：建铝(上海)金属结构工程有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铸钢件的支座结构，包括：铸钢件，其具有圆形的底盘结构；以及球铰支座，其具有上支座板，上支座板包括底座结构和环圈结构，底座结构为与底盘结构同轴设置的圆形底座且通过支座焊缝焊接在环圈结构上，支座焊缝围绕着底座结构的周长延伸；铸钢件通过铸钢件焊缝焊接在环圈结构上，该铸钢件焊缝围绕着底盘结构的周长延伸，且铸钢件焊缝的直径大于支座焊缝的直径。本实用新型的铸钢件焊缝的直径大于支座焊缝的直径，两者没有任何交叉或穿插，避免了由此带来的应力集中等问题；通过使铸钢件焊缝直接设置于环圈结构的上方，不仅完全避开支座焊缝以防止焊缝穿插，而且避免了聚四氟乙烯材料的滑板由于温度升高而导致的失效
焊缝铸钢件环圈结构底盘结构底座结构本实用新型焊缝焊接上支座板周长穿插聚四氟乙烯材料球铰支座同轴设置应力集中圆形底座支座结构直接设置滑板延伸避开

[发明专利]焊缝余高打磨方法及工装-CN201110347616.2有效
发明人：何国亮;何耀华;李敬华 -专利权人：方大新材料（江西）有限公司
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种焊缝余高打磨工装，包括焊缝剃刀（2）、轴承辊轮结构（3）和L型滑动滚珠结构（4）；轴承辊轮结构（3）通过连接套环固定于焊缝剃刀（2）右端，所述L型滑动滚珠结构（4）穿过侧向手柄固定孔同时采用两螺丝固定于焊缝剃刀所述焊缝余高打磨方法包括平焊打磨、角焊缝直线打磨、角焊缝圆弧或圆形打磨、角焊缝椭圆弧或其它曲线打磨四种类型。本发明可以通过嵌入的轴承辊轮确保焊缝剃刀在工件上保持水平，通过手柄上L型横向杆上的滑动滚珠确保刀片在焊缝位不偏移，拓展了焊缝剃刀打磨的局限性，其焊缝打磨不再仅局限于平焊打磨，通过提供本发明的工装能实现各种焊缝轨迹的打磨本发明适用于各类焊缝余高的打磨。
焊缝打磨方法工装

[发明专利]围板紧固件及其锁紧结构一体化拆除装置-CN202210504254.1有效
发明人：刘治;吴梦莹;张红 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及围板紧固件及其锁紧结构一体化拆除装置，包括驱动杆、以及拆除组件；拆除组件包括焊缝切除结构、旋拧头以及弹性件；焊缝切除结构包括焊缝旋切头以及焊缝去除头；焊缝旋切头包括第一端；旋拧头从焊缝旋切头的第一端穿出，用于将紧固件旋出并一同带出锁紧结构；焊缝去除头设置于焊缝旋切头的第一端，且套设于旋拧头的外围，用于切割固定锁紧结构的焊缝；弹性件设置于焊缝旋切头中，且与旋拧头抵接，用于带动旋拧头与紧固件进行自动对位和连接；驱动杆与焊缝旋切头连接，用于驱动焊缝旋切头以及旋拧头沿驱动杆的轴向往复运动，驱动焊缝旋切头以及旋拧头转动。该围板紧固件及其锁紧结构一体化拆除装置结构简单、操作简便、操作效率高。
紧固及其结构一体化拆除装置

[实用新型]一种多焊缝衬板切换装置-CN202122446406.0有效
发明人：杨旭东;王新;王桂超 -专利权人：艾美特焊接自动化技术（北京）有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多焊缝衬板切换装置，包括：支撑结构，支撑结构上设置有多种焊缝衬板，驱动结构，驱动结构与支撑结构连接，驱动结构能够驱动支撑结构转动或移动，切换多种焊缝衬板的位置，该多焊缝衬板切换装置能够一机多用，根据不同工件焊接工艺需要的不同，通过自动旋转或移动焊缝衬板，实现对焊缝衬板的快速切换，同时也保证了焊缝衬板位置的一致性。
一种焊缝切换装置

[发明专利]焊接钢结构焊缝有限元模型建模方法-CN202010904901.9在审
发明人：董胜敏;范晓鹏;张继芬 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本公开提供了一种焊接钢结构焊缝有限元模型建模方法，属于焊接技术领域，该建模方法包括：建立焊接钢结构包含焊缝的三维模型，获取所述焊缝的位置坐标和特征信息并生成焊缝信息数据文件，所述特征信息包括焊缝类型、焊脚尺寸和焊缝长度；根据所述焊缝信息数据文件创建焊缝有限元模型。本公开提供的焊接钢结构有限元模型建模方法，该方法提高了焊缝仿真高度，且进一步提升了焊缝仿真计算结果的精准度。
焊接钢结构焊缝有限元模型建模方法

[发明专利]一种断续焊接焊缝强度评估方法-CN202010242395.1有效
发明人：时光辉;张旭东;林晔;金亮;朱继红;张卫红;高彤;宋锋;张磊;杨东;黄念 -专利权人：北京空天技术研究所;西北工业大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种断续焊接焊缝强度评估方法，针对非连续焊接焊缝尺度与整体结构差异较大的结构形式，将连续焊缝简化为weld连接单元，建立整体有限元模型，对焊缝位置强度进行分析，避免重复建模，降低计算量，提高评估效率；同时通过试片测试收集焊缝参数散布情况，根据焊缝长度和宽度散度分布情况，结合建立的整体有限元模型计算焊缝等效应力散布情况，与材料强度对比评估焊缝强度，实现结构焊缝强度的批量评估以及焊缝质量一致性控制。该方法具有更符合真实结构状态、单次实现批量焊缝评估、建模上避免有限元建模多次迭代的优点，兼具精度高、效率高的特点。
一种断续焊接焊缝强度评估方法

[发明专利]一种基于二维线结构光的焊缝三维重建方法-CN201710084398.5在审
发明人：鲍官军;庞加庆;颜俊民;蔡世波;胥芳;杨庆华;张立彬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种基于二维线结构光的焊缝三维重建方法，包括以下步骤(1)焊缝结构光图像摄取与标定沿着目标焊缝进行扫描，在固定的时间间隔内，每隔一段时间对目标焊缝进行拍摄，然后获取目标焊缝的二维结构光图像，通过对结构光图像进行图像标定，得到结构光图像中一个像素点的实际长度与宽度；(2)焊缝结构光图像处理对焊缝二维结构光图像进行预处理，然后对结构光图像采用轮廓平均法进行焊缝中心线的提取，获得所述焊缝中心线的每一个像素点的实际坐标；(3)通过步骤(2)中所获取的每一道焊缝中心线的实际坐标，采用基于B‑样条的插值法进行三维曲面拟合，从而重建出完整的三维焊缝表面。
一种基于二维结构焊缝三维重建方法

[实用新型]一种大直径筒体与方箱全自动直缝焊接设备-CN202123449936.7有效
发明人：周杰;王顺达;王菲 -专利权人：沙文曼（无锡）智能装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种大直径筒体与方箱全自动直缝焊接设备，机体一端设有焊枪伺服水平移动结构，焊枪伺服水平移动结构底端设有气缸铰链焊缝对中结构，气缸铰链焊缝对中结构底端设有水冷芯棒结构，水冷芯棒结构一侧设有零件位夹紧结构，水冷芯棒结构底端设有零件下侧顶升夹紧结构，气缸铰链焊缝对中结构一侧设有前定位结构，气缸铰链焊缝对中结构底端设有后侧推板结构，气缸铰链焊缝对中结构底端设有琴键，通过自动化结构避免因为人为因素，出现焊缝无法对齐，焊缝焊穿，焊缝质量不佳等情况，焊接自动化后提高整体生产效率，减轻人员工作强度，加强对人员的保护，并且改善设备加工精度。
一种直径全自动焊接设备

[发明专利]一种箔材与盖板的焊接结构以及焊接方法-CN202210283370.5在审
发明人：翁玉飞;樊泽;陆满江;廖飞龙 -专利权人：惠州市隆合科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种箔材与盖板的焊接结构以及焊接方法。本发明的箔材与盖板的焊接结构包括由焊缝连接的箔材与盖板；所述焊缝包括若干第一焊缝，以及第二焊缝；所述第一焊缝与所述第二焊缝不平行，具有夹角；进一步的，所述焊缝还具有预热焊缝，所述预热焊缝与所述第一焊缝和所述第二焊缝至少部分重合从而，改善箔材与盖板焊接后箔材断裂的问题，提高箔材与盖板的焊接质量，减少熔池内部气孔，优化焊缝表面形态，提高焊接质量。本发明的箔材与盖板的焊接方法，采用激光焊接将箔材与盖板焊接，形成包括第一焊缝以及第二焊缝的焊接结构，并可进一步进行焊前预热，从而生产获得焊接质量优异的的箔材与盖板的焊接结构，提高锂离子电池的生产良率。
一种盖板焊接结构以及方法

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