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[发明专利]一种海量视频监控点位出图状态检测方法及系统-CN202211256836.9有效
发明人：宋健;刘子谦;张增瑞 -专利权人：智慧齐鲁（山东）大数据科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种海量视频监控点位出图状态检测方法及系统，涉及视频监控技术领域，包括：获取本级视频监控装置中摄像机点位特征数据；对摄像机点位特征数据进行预处理；构建基于深度学习的海量视频监控点位出图状态预测网络模型；对预测网络模型进行训练；使用测试集对模型进行评价，优化训练参数，最终获得训练完成的出图状态预测模型；使用出图状态预测模型对摄像机点位特征数据进行预测、分级及检测。本发明实现对海量视频监控点位出图状态的预测和分级，而后根据分级结果制定检测策略，再采用传统检测方式进行精细化检测，从而提高大规模联网视频监控系统监控点位出图状态检测的质量效率，同时降低资源占用。
一种海量视频监控点位出图状态检测方法系统

[发明专利]一种基于图像处理的大气环境污染溯源方法及系统-CN202310954922.5在审
发明人：高元官;李刚;杨小阳;杨欣 -专利权人：中国环境科学研究院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明适用于大气环境保护技术领域，提供了一种基于图像处理的大气环境污染溯源方法及系统，方法包括：获取目标区域的卫星遥感热力图以及点位分布图，所述卫星遥感热力图包括污染气体分布，所述点位分布图包括所述目标区域中各个排污点位；基于所述点位分布图，确定所述目标区域的泰森多边形分布图；基于所述卫星遥感热力图以及所述目标区域的泰森多边形分布图，在所述点位分布图中确定出污染源点位。通过获取目标区域的卫星遥感热力图以及点位分布图，利用点位分布图确定出目标区域的泰森多边形分布图，并根据卫星遥感热力图以及目标区域的泰森多边形分布图在点位分布图中确定出污染源点位，解决了在大气环境中追溯不到大气环境污染源的问题
一种基于图像处理大气环境污染溯源方法系统

[发明专利]一种基于坡度因子的激光定位与建图方法及系统-CN202210808143.X在审
发明人：宋锐;陈翔宇;刘锦浩;付应东;王超群;孔莹莹;王银川;张翔;许明瑞 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及定位与建图技术领域，提供了一种基于坡度因子的激光定位与建图方法及系统，包括：获取点云数据，并将点云数据分割成地面点云和非地面点云；基于非地面点云，进行点云配准，得到里程计因子并添加到因子图；基于地面点云，进行坡度估计，以添加坡度因子到因子图；基于因子图，对机器人的位姿进行估计；基于估计出的位姿，进行回环检测，以添加回环因子到因子图；对估计出的位姿中的俯仰角进行修正；基于修正后的机器人的位姿，形成三维点云地图
一种基于坡度因子激光定位方法系统

[发明专利]基于4D毫米波雷达的位姿图SLAM计算方法及系统-CN202310532630.2在审
发明人：张晗;李星熠;陈卫东;王景川;刘昌赫 -专利权人：上海交通大学;采埃孚（中国）投资有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于4D毫米波雷达的位姿图SLAM计算方法及系统，包括：步骤S1：提取地面点云，比较连续两帧点云，去除地面下的鬼影点以及随机点；步骤S2：利用4D雷达点云的多普勒速度信息，估计出设备的线速度和角速度；步骤S3：利用相对位姿变换估计并构建位姿图，基于正态分布变换的点云配准，利用估计的设备速度进行预积分，回环检测，利用图优化估计出最优的位姿。本发明为了在点云稀疏的情况下达到更好的精度，将估计的自车速度进行预积分，获得额外的相对位姿估计；本发明引入了回环检测，识别重新到达过的地方，从全局的角度优化历史位姿，以减少累积漂移，实现精确、鲁棒的建图和定位
基于毫米波雷达位姿图 slam 计算方法系统

[发明专利]用于确定视觉设备的位姿的方法和装置-CN202010128386.X有效
发明人：李照虎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于确定视觉设备的位姿的方法和装置。该方法包括：获取视觉设备采集的图像作为位姿查询图像，检索出与位姿查询图像匹配的点云子图；基于位姿查询图像与点云子图的匹配特征点进行相对位姿估计，得到至少一个候选位姿信息；从位姿查询图像中提取出二维线段，从三维点云地图中提取出对应的三维线段；基于各候选位姿信息将与二维线段对应的三维线段投影至二维平面分别得到各候选位姿信息对应的二维投影直线，针对各候选位姿信息，确定二维线段与对应的二维投影直线之间的第一偏差；基于各候选位姿信息对应的第一偏差，从候选位姿信息中确定出视觉设备的位姿信息。
用于确定视觉设备方法装置

[外观设计]带图形用户界面的显示装置-CN201830579770.5有效
发明人：周军;李强;贾婷婷;侯友波 -专利权人：北京眼神智能科技有限公司;北京眼神科技有限公司;山东眼神智能科技有限公司;深圳眼神智能科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：6．图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为一种数据分析界面，在主视图的数据分析页面，在查询框输入查询的区域、时间、人员类型后点击查询按钮，会显示出统计结果；点击主视图中的点位人员类型查询按钮，在查询框选择查询点位、时间和人员类型后点击查询按钮，会显示出统计结果，如变化状态图1所示；点击主视图中的区域证件号查询按钮，在查询框选择区域、时间并输入身份证号后点击查询按钮，会显示出统计结果，如变化状态图2所示；点击主视图中的点位证件号查询按钮，在查询框选择点位、时间并输入身份证号后点击查询按钮，会显示出统计结果，如变化状态图3所示；点击主视图中的区域年龄段查询按钮，在查询框选择区域、时间并输入年龄段后点击查询按钮，会显示出统计结果，如变化状态图4所示；点击主视图中的点位年龄段查询按钮，在查询框选择点位、时间并输入年龄段后点击查询按钮，会显示出统计结果，如变化状态图5所示。
查询按钮统计结果图形用户界面点位变化状态外观设计查询年龄段人员类型显示装置身份证号数据分析选择区域省略数据分析界面证件常规设计输入查询运行程序俯视图右视图左视图仰视页面图片

[发明专利]一种线上导购方法和装置-CN202010543102.3在审
发明人：赖耀宇 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种线上导购方法和装置，所述方法包括：当接收到用户发送查询到达选择物品的路径的请求时，获取所述物品所属的线下门店的平面图；其中，所述平面图按照预设步长进行网格划分，所述网格的属性信息包括：位点和状态；确定所述物品在所述平面图中对应的网格的位点；获取所述用户当前的位置信息，并根据所述用户当前的位置信息确定所述用户在所述平面图中对应的网格的位点；基于状态为可通行的网格的位点，确定所述用户对应的位点与所述物品对应的位点之间的最短路径；将所述最短路径所经过的位点渲染出所述最短路径，并输出给所述用户。
一种线上导购方法装置

[发明专利]机器人自动建图的方法和机器人自动建图的装置-CN202310387292.8在审
发明人：杜昌源;陈明亮 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了机器人自动建图的方法及机器人自动建图的装置。机器人自动建图的方法包括：获取机器人地图的数据和机器人的位姿信息；基于机器人地图的数据来确定至少一个候选边界点，其中候选边界点是代表在未知区和可通行区交界之间的点；基于机器人的位姿信息从至少一个候选边界点中确定出机器人能够移动到达的候选边界点；从机器人能够移动到达的候选边界点中确定出从机器人起导航路径最优的候选边界点作为最优边界点；以及将最优边界点作为导航目标点来在导航过程中构建导航地图。
机器人自动方法装置

[发明专利]一种验证目标位点的方法及装置-CN202211429378.4在审
发明人：何杰;窦浩宇;刘永初;燕攀;刘阳;李阳 -专利权人：深圳安吉康尔医学检验实验室
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G16B20/30 文献下载
摘要：一种验证目标位点的方法及装置，该方法包括参考基因组序列获取步骤、参考基因组种子序列提取步骤、测序结果种子序列寻找步骤、临时目标位点确定步骤，获取测序结果中包含临时目标位点的目标区段序列步骤，目标区段与参考基因组对应序列进行双序列比对的步骤，由于待验证目标位点在来自参考基因组的序列中的位置是确定的，因此根据双序列比对结果中待验证目标位点在比对结果中的新位置，即可较为精确地定位到目标位点。本发明可以十分准确地自动绘制出测序结果中包含待验证目标位点及其上下游一段序列的测序峰图，并对目标位点进行标注，免去了手动寻找目标位点并标注的麻烦。
一种验证目标方法装置

[发明专利]基于弧线连通性优化调度的方法及装置、电子设备-CN202110645082.5有效
发明人：蒋骏 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于弧线连通性优化调度的方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取AGV通道地图中的第一点位和第二点位的坐标及其相关连通性，基于所述第一点位和所述第二点位的连通性分别生成所述第一点位的入角度集合及出角度集合，以及所述第二点位的入角度集合及出角度集合；根据预设的连通性条件，确定所述第一点位与所述第二点位之间的入角度及出角度配对集合；结合AGV设备运动策略，在所述配对集合中筛选最优入角度及出角度配对；根据所述最优入角度及出角度配对，以及AGV设备允许的最大弧度，确定所述第一点位和所述第二点位之间的最短路径。本发明通过对点位之间的弧线进行优化，提升了AGV运动路径绘制以及调度效率。
基于弧线连通性优化调度方法装置电子设备

[发明专利]微流控芯片-CN202010595835.1在审
发明人：杨帅涛;陈明峰;汪青松;梅海明;徐阳;易勇;熊相;李清界 -专利权人：深圳市国赛生物技术有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微流控芯片，包括：芯片本体，具有进样位点、出样位点及驱动力进入位点；所述进样位点、所述出样位点及所述驱动力进入位点设于所述芯片本体的同一侧，所述进样位点和所述出样位点间隔设置；微流体通道，设于所述芯片本体内部；所述微流体通道包括进样流道、出样流道及主流道，所述进样流道和所述出样流道分别与所述主流道连通，且沿所述主流道同一方向，所述进样流道和所述出样流道交替设置；定位组件。
微流控芯片

[实用新型]微流控芯片-CN202021231306.5有效
发明人：杨帅涛;陈明峰;汪青松;梅海明;徐阳;易勇;熊相;李清界 -专利权人：深圳市国赛生物技术有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微流控芯片，包括：芯片本体，具有进样位点、出样位点及驱动力进入位点；所述进样位点、所述出样位点及所述驱动力进入位点设于所述芯片本体的同一侧，所述进样位点和所述出样位点间隔设置；微流体通道，设于所述芯片本体内部；所述微流体通道包括进样流道、出样流道及主流道，所述进样流道和所述出样流道分别与所述主流道连通，且沿所述主流道同一方向，所述进样流道和所述出样流道交替设置；定位组件。
微流控芯片

[发明专利]酯化塔-CN202011029669.5在审
发明人：朱玉彪;何启红;郑涛涛 -专利权人：宜昌兴越新材料有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B01J19/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种酯化塔，包括：塔体；第一酯化区，位于所述塔体的上部，所述第一酯化区上设有第一进料位点；所述第一进料位点连通乙醇物料塔；第二酯化区，位于所述塔体的中部，所述第二酯化区上设有第二进料位点；所述第二进料位点连通共沸物物料塔和乙醇物料塔；第三酯化区，位于所述酯化塔的底部，所述第三酯化区上设有第三进料位点；所述第三进料位点连通再沸器的出口端；第一出料位点，设于所述酯化塔的顶端；所述第一出料位点连通第一收集装置；第二出料位点，设于所述酯化塔的底端；所述第二出料位点连通再沸器的进口端和第二收集装置。
酯化

[发明专利]定位初始化方法、系统及移动工具-CN202110962408.7在审
发明人：顾浩;曹菊宁;王苏南;高翔;张放;张德兆;王肖;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位初始化方法、系统及移动工具，方法包括：获取车辆的初始位姿点和地图；接收单帧激光点云；在地图中搜索出以初始位姿点为中心的第一区域，并按照第一位置搜索分辨率对第一区域进行栅格化处理得到第一栅格地图；确定出多个估计位姿点及其分别与单帧激光点云的匹配度，从多个估计位姿点中选取多个候选位姿点；在地图中搜索出以候选位姿点为中心的第二区域，并按照第二位置搜索分辨率对第二区域进行栅格化处理得到第二栅格地图；根据第二栅格地图中各栅格的位置信息和预置的第二搜索角度分辨率，确定出多个待选位姿点；确定单帧激光点云分别与每个待选位姿点的匹配度；根据多个待选位姿点的匹配度确定车辆的目标位姿点。
定位初始化方法系统移动工具

[发明专利]用于比对大分子中的结合位点容积的系统和方法-CN200810126151.6无效
发明人：尼迪·阿洛拉;克里斯·威廉斯 -专利权人：弗·哈夫曼-拉罗切有限公司;化学计算集团公司
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了用于评价大分子的结合位点的系统、方法和设备，其中该结合位点被识别且该结合位点的结合位点容积图被构建。该结合位点容积图具有含多个区域的表面。将该表面的多个区域中的每个单独区域基于第一特征进行分类，该第一特征与该大分子的与该单独区域最接近的部分的第二特征互补，从而产生相互作用图。本发明还提供了比较大分子的方法、系统和设备，其中为每个所述大分子构建结合位点容积图。然后，构建包含每个所述结合位点容积图的容积组合的复合结合位点容积图。从该复合结合位点容积图可以构建相互作用图。
用于大分子中的结合容积系统方法

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