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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人自动建图的方法和机器人自动建图的装置-CN202310387292.8在审
  • 杜昌源;陈明亮 - 广州昂宝电子有限公司
  • 2023-04-11 - 2023-08-04 - G01C21/00
  • 本申请提供了机器人自动建图的方法及机器人自动建图的装置。机器人自动建图的方法包括：获取机器人地图的数据和机器人的位姿信息；基于机器人地图的数据来确定至少一个候选边界点，其中候选边界点是代表在未知区和可通行区交界之间的点；基于机器人的位姿信息从至少一个候选边界点中确定出机器人能够移动到达的候选边界点；从机器人能够移动到达的候选边界点中确定出从机器人起导航路径最优的候选边界点作为最优边界点；以及将最优边界点作为导航目标点来在导航过程中构建导航地图。
  • 机器人自动方法装置
  •  1 
  • 共 3 条
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