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[发明专利]一种考虑交直流混联电网中服从任意概率分布的不确定源的基于NATAF变换的概率潮流方法-CN201810777313.6在审
发明人：唐俊杰;彭穗;林星宇;彭志云 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑交直流混联电网中服从任意概率分布的不确定源的基于NATAF变换的概率潮流方法，主要包括以下步骤：1)确定潮流计算模型的随机输入变量X。6)将R作为选出的样本点输入AC/VSC‑MTDC交直流混联电网确定性潮流模型中，进行潮流计算。本发明解决了交直流混联电网中多种具有相关性不确定性元素的问题，从而对交直流混联电网进行概率潮流分析，以确保其安全、可靠地运行。
交直流混联高斯分布电网矩阵概率分布输入变量随机变量样本点概率潮流计算模型不确定性潮流分析潮流计算潮流模型分解矩阵采样潮流确定性安全

[发明专利]含大型调相机的高压交直流混联电网数值仿真建模方法-CN201910613522.1在审
发明人：王成亮;王琳;王宏华;杨庆胜;游超;刘旭东;陈晨 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;河海大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了含大型调相机的高压交直流混联电网数值仿真建模方法，涉及电力系统数值仿真技术领域，包括如下步骤：步骤1：通过对调相机的次暂态特性、暂态特性、稳态特性分析，建立大型调相机的仿真模型；步骤2：建立高压交直流混联电网四机两区域仿真模型；步骤3：在高压交直流混联电网模型上加装调相机模型，建立调相机的控制器模型，以交流系统电压为控制目标，快速、平滑地调节励磁电压和无功功率的输出大小；步骤4：通过设置高压交直流混联电网受端交流系统母线短路故障
高压交直流混联相机电网交流系统电压仿真模型数值仿真暂态特性建模受端交流系统数值仿真技术控制器模型相机控制器补偿能力电力系统电网模型短路故障故障特性控制目标励磁电压稳态特性无功调节无功功率相机模型优化目标优化设计偏差量平滑加装母线对调输出响应分析研究

[发明专利]一种基于行波故障定位的混联线路重合闸方法-CN201910693557.0在审
发明人：李舟;乔文;谈震;王辉;师琛;杨畅 -专利权人：国网陕西省电力公司西安供电公司;西安交通大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行波故障定位的混联线路重合闸方法，其具体的操作步骤如下：首先，获得混联线路的具体线路参数和不同线路类型的行波波速参数；其次，利用混联线路的线路参数和行波波速参数将架空‑电缆混联线路等效为均一架空线路
行波混联重合闸故障定位故障发生线路参数波速电力系统稳定性抓取永久性故障闭锁信号故障测距故障产生故障距离架空电缆架空线路线路等效线路类型线路两端小波分析时间差测量点重合波头均一变电站架空盲区电缆测量门槛概率检测传播

[发明专利]一种用于交直流混联电网的故障识别与控制系统及方法-CN202110109643.X在审
发明人：赵兵;吴萍;黄东敏;常昊;马士聪;习工伟;蒋彦翃 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于交直流混联电网的故障识别与控制系统及方法，属于电力系统技术领域。本发明系统，包括：识别层，发出设备故障预警信号；分析及研判层，发出连锁故障预警信号；量化层，根据量化数据确定控制措施数据及发出故障区域预警信号；控制层，根据控制措施数据控制交直流混联电网运行并清除故障。本发明为大电网安全预警和控制提供快速精准的故障感知触角，实现交直流混联电网关键设备故障的快速精准识别，以及系统连锁故障准确快速的智能判断以及实时控制，提升电网运行人员对薄弱断面和复杂故障形态认知水平，可应用于省级电网、区域电网、跨区交直流混联电网的故障监测、预警和实时控制等典型场景，切实提升电网管控水平。
一种用于直流电网故障识别控制系统方法

[发明专利]一种基于灵敏度分析的交直流混联配电网无功补偿方法-CN202011474998.0在审
发明人：王利利;黄泽华;全少理;李锰;李秋燕;郭新志 -专利权人：国网河南省电力公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灵敏度分析的交直流混联配电网无功补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：获取交直流混联配电网的参数和换流器参数，计算交直流混联配电网潮流，获取系统潮流计算结果；根据得到的潮流计算结果计算各节点电压变化量关于无功注入改变量的灵敏度选择灵敏度最大的节点无功补偿接入点；获取无功补偿接入节点补偿前的功率因数和补偿后要求达到的功率因数，计算无功补偿接入节点的无功补偿容量；根据得到的无功补偿策略调节无功补偿设备进行优化；本发明提供一种基于灵敏度分析的交直流混联配电网无功补偿方法
一种基于灵敏度分析直流配电网无功补偿方法

[发明专利]压电混联泵、脉冲水射流发生系统及动力调控方法-CN202211448806.8在审
发明人：曹超;赵继云;卫鹏辉;黄笛;毛炳权;刘浩;艾延凡;高凯 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电混联泵、脉冲水射流发生系统及动力调控方法，系统包括水箱、上位机、驱动器、压电混联泵、压力传感器、开关阀、流量传感器、喷嘴、安全阀，上位机调节驱动器各路输出通道的电压输出幅值、频率以及相位差，驱动器以同步或异步模式驱动压电混联泵中各腔的压电叠堆往复动作，使得压电混联泵连续从水箱中吸水，通过喷嘴排出，产生高速脉冲水射流。
压电混联泵脉冲水射流发生系统动力调控方法

[发明专利]一种混联式双臂钻锚机器人-CN202310461277.3在审
发明人：苏国用;郭永存;沈刚;胡坤;邓海顺;程刚;王鹏彧;赵东洋 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于综掘工作面机电装备领域，公开一种混联式双臂钻锚机器人，包括：混联式钻锚系统、折叠式支护系统、动力系统、自主感知与运动系统；折叠式支护系统固定连接在自主感知与运动系统的前端，混联式钻锚系统设置有两组该装备可通过混联式机构实现大范围运动与位姿精准调控，并建立了基于多传感器融合的智能感知体系，具有防碰撞预警、自主导航与在线监测功能，在减人增效的同时极大地提升了装备的智能化水平。
一种混联式双臂锚机

[发明专利]一种行星混联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法-CN201810269234.4有效
发明人：曾小华;崔皓勇;宋大凤;杨南南;刘通;孙可华;王振伟;黄海瑞;崔臣;雷宗坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星混联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法综合考虑行星混联混合动力汽车的驱动、制动、蠕行三种不同行驶状态，将对应的驱动需求转矩、蠕行需求转矩、制动需求转矩统一归结为驾驶员需求转矩为后续行星混联混合动力汽车的模式选择以及动力源转矩分配奠定基础，进一步改善行星混联车辆的动力性及经济性，提升驾驶员的驾驶体验。
转矩混联混合动力汽车行星驾驶员需求驱动挡杆位置动力系统需求转矩转矩估计制动驾驶员踏板信号车辆状态信号动力源转矩车速信号滤波处理模式选择斜率限制行驶状态制动需求制动转矩综合考虑动力性外特性查表合成修正驾驶参考分配统一

[发明专利]液压驱动空间混联腿结构四足机器人-CN201110314607.3有效
发明人：高峰;田兴华;金振林;齐臣坤;赵现朝 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种液压驱动空间混联腿结构四足机器人，由机架和四条结构对称的空间混联腿构成。单条空间混联腿由三个液压驱动油缸、腿部机架、摇杆、连杆、大腿、小腿和足部构成。单条空间混联腿具有三个驱动自由度，液压驱动油缸A驱动整个腿部进行侧摆运动，液压驱动油缸B和液压驱动油缸C可共同带动足部在腿部机构平面内进行平面并联运动输出。
液压驱动空间混联腿结构机器人

[发明专利]一种多用途混联移栽机器人-CN201610888411.8有效
发明人：杨启志;顾俊;孙梦涛;蔡静;毛罕平;胡建平;郑玲玲;张梦启;陈嵘 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多用途混联移栽机器人，包括机架、控制台、电箱、多用途混联移栽机器人系统和穴盘输送台；所述多用途混联移栽机器人系统包括静平台机架、第I支链、第II支链、第III支链、第IV支链和动平台；所述静平台机架安装在所述机架的顶部，所述第I支链、第II支链、第III支链和第IV支链的末端分别与动平台连接；所述动平台末端设有末端执行器，所述穴盘输送台设在末端执行器的下方；所述多用途混联移栽机器人系统和穴盘输送台均分别与控制台和电箱电连接
一种多用途移栽机器人

[发明专利]一种工地搬运智能机器人用移动轮-CN201610560424.2有效
发明人：吴燕 -专利权人：安徽艾塔智能科技有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工地搬运智能机器人用移动轮，包括混联振动台和行走装置和轨道，行走装置位于混联振动台正下方，且行走装置上端与混联振动台下端相连接。本发明将4‑RPS四自由度并联机构应用到混联振动台上，在空间内可进行一平移三转动共四个自由度方向的运动，充分利用了4‑RPS四自由度并联机构的减震性能好和承载能力强的特点，使得本发明即使在凹凸不平且路面状况差建筑施工现场场地行走时也不会造成建筑材料滑落或者材料在强震动情况下损坏的问题
一种工地搬运智能机器人移动

[发明专利]一种交直流混联微网系统设计方法-CN201710645633.1有效
发明人：杨艳红;裴玮;邓卫;殷正刚 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：一种交直流混联微网系统设计方法，通过蒙特卡洛法随机生成不同连接方式和不同季节特性下的模拟运行数据，得到用于规划设计的场景数据；建立各类电源的装机成本模型和运行成本模型，并建立以年现金流量最小为目标函数的交直流混联微网系统优化设计模型，同时满足可靠性等各类约束条件；采用数学分解方法对含整数离散变量和运行连续变量的交直流混联微网系统优化设计模型进行求解，将复杂的混合整数非线性优化模型分解成容量配置主问题、可靠性检验子问题和模拟运行优化子问题，子问题返回给主问题可靠性割和优化运行割，并通过迭代求解；通过上述步骤，最后得到交直流混联微网系统优化设计方案。
一种直流混联微网系统设计方法

[发明专利]孤岛运行的交直流混联微电网概率潮流方法-CN201811327528.4有效
发明人：杨勇;刘福潮;林星宇;舒铜;秦睿;杨云;郑晶晶;梁福波;张建华;彭晶;唐俊杰 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;重庆大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明公开孤岛运行的交直流混联微电网概率潮流方法，主要步骤为：1)确定潮流计算模型的随机输入变量X。2)计算服从任意分布的输入变量矩阵R。3)将矩阵R的第k列输入到交直流混联微电网的确定性潮流模型中进行潮流计算。4)设定收敛精度Δd，并判断功率不平衡量绝对值的最大值是否收敛。若收敛，停止该次确定性潮流计算，转入步骤5。本发明解决了交直流混联微电网中具有强相关性的不确定源的问题，从而对交直流混联微电网进行概率潮流分析，以确保其安全可靠地运行。
孤岛运行直流混联微电网概率潮流方法

[发明专利]一种串联切换混联模式的控制方法、系统及车辆-CN201811246490.8有效
发明人：喻航;周剑锋 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆串联切换混联模式的控制方法，包括接收串联切换混联模式信号，并获取发动机转速与变速装置输入轴转速的第一转速差值；进而得到发电机第一发电扭矩；根据发电机第一发电扭矩调整发电机发电扭矩；使得发动机转速进行调整由此，通过在串联切换混联的过程中，调整发动机转速至目标转速范围，再进行离合器的结合，在一定程度上改善了由于发动机转速与变速装置输入轴转速不一致而带来的拖滞感，提升了串联与混联模式切换过程中车辆的平顺性。
一种串联切换模式控制方法系统车辆

[发明专利]交直流混联电网下跨区域交互方法、装置、设备和介质-CN202111223817.1有效
发明人：曾丹;冯树海;杨争林;郑亚先;石飞;郑恒峰;程海花;杨辰星;黄文渊;史新红;薛必克;张旭 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于电力自动化领域，公开一种交直流混联电网下跨区域交互方法、装置、设备及介质；所述方法包括：接收交直流混联电网下跨区域交互数据请求；获取跨区域电力市场的交直流混联全网络模型，以及以及所述跨区域电力市场内各个发电侧交互实体的发电报价信息和各个购电侧交互实体的购电报价信息；调用约束条件求解预先建立的跨区域交互数据处理模型，得到交直流混联电网下跨区域交互数据处理结果并输出。
直流电网跨区交互方法装置设备介质

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