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[发明专利]面向广域机器网络的无人机部署及功率分配的方法及装置-CN202310968078.1在审
发明人：冯伟;雷城乐阳;常昊;葛宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向广域机器网络的无人机部署及功率分配的方法及装置，利用先验的通信以及控制信息，引入代价函数来表征系统的控制性能，设计面向机器通信的卫星无人机网络规划以及资源分配的新方法。通过联合优化无人机的位置部署以及功率分配，有效协调不同控制环路不同部分，挖掘了信息带来的增益，提升了系统的整体控制性能。同时，通过引入辅助变量以及辅助函数，将非凸问题近似为凸优化问题，提高了问题的求解效率。
面向广域机器网络无人机部署功率分配方法装置

[发明专利]一种全类型地震数据的通用震相自动检测方法和系统-CN202110717883.8有效
发明人：赵明;常昊 -专利权人：中国地震局地球物理研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种全类型地震数据的通用震相自动检测方法和系统，该方法使用Docker容器对基于深度学习的震相自动检测与提取算法进行封装，并在本地端和服务器端进行部署，使得算法运行不依赖系统环境，且该算法维护和更新方便，使用简便，能够高效地完成全类型地震数据的通用震相自动检测，有利于推广和应用。
一种类型地震数据通用自动检测方法系统

[发明专利]一种PVC有机复合热稳定剂及其制备方法-CN202310939065.1在审
发明人：梁艺;荀育军;常昊;胡丹 -专利权人：东莞市汉维科技股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C08L27/06 文献下载
摘要：本发明属于塑料化工助剂及其加工技术领域，涉及一种PVC有机复合热稳定剂及其制备方法。本发明公开的PVC有机复合热稳定剂可应用于PVC加工生产中，具体是PVC硬质、软质产品的加工生产，可替代有机锡热稳定剂，不仅能解决加工时气味大、容易析出的问题，还拥有有机锡优越的塑化效果。
一种 pvc 有机复合稳定剂及其制备方法

[发明专利]基于遥感技术的柴油车污染物检测方法、系统及设备-CN202310236779.6有效
发明人：黄万友;郭雅晶;边希春;谭世威;王瑞源;李亚迅;常昊;刘冬影;杨进超;文垣宸;褚瑞霞;仇方圆 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及尾气检测技术领域，特别涉及一种基于遥感技术的柴油车污染物检测方法、系统及设备，该方法包括：根据柴油车行驶工况下车辆行驶速度和加速度的计算分析，确定柴油车的机动车比功率；获取车辆行驶过程中的尾气剩余O2浓度、CO2浓度，基于所述柴油车的机动车比功率，构建柴油车尾气中残余氧气模型；基于颗粒物C/CO2的浓度比与不透光度构建柴油车尾气中的颗粒物模型；基于所述的柴油车尾气中残余氧气模型与颗粒物模型，构建柴油车燃烧方程；根据所述柴油车燃烧方程，确定尾气中CO、NO、HC和CO2的真实体积浓度值。本方法考虑柴油车尾气中残余氧气和颗粒物的燃烧方程，据此计算柴油车尾气排放污染物，有效提高了柴油车污染物遥感检测精度。
基于遥感技术柴油车污染物检测方法系统设备

[实用新型]一种基于板框式压滤机的深井矿山泥水分离系统-CN202321342423.2有效
发明人：寇永渊;张翔;张建发;孟福杰;邰思东;张勤;詹子强;文皓亮;李成;严世杰;杨清伟;唐鹏飞;常昊;王育琪;李建华 -专利权人：金川集团股份有限公司;中建环能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于板框式压滤机的深井矿山泥水分离系统，包括改造沉淀池、普通沉淀池、水仓、污泥池和板框式压滤机，改造沉淀池一端连接有井下废水管线，另一端连接有污泥管线和清水管线且污泥管线位于清水管线下方；污泥管线与污泥池连接，污泥池与板框式压滤机连接，板框式压滤机与普通沉淀池连接；清水管线与普通沉淀池连接，普通沉淀池与水仓连接；改造沉淀池旁侧还并联有备用沉淀池，备用沉淀池一端与井下废水管线连接，另一端与普通沉淀池连接。该系统在满足国家对矿山污水的排放要求的同时，提高了深井排水排泥系统的效率。
一种基于板框式压滤深井矿山泥水分离系统

[发明专利]一种混沌SPWM调制方法-CN202310631126.8在审
发明人：韩金刚;常昊;储秀红 -专利权人：千黎（苏州）电源科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种混沌SPWM调制方法，用于对开关管进行SPWM调制，其包括以下步骤：步骤1：生成混沌载波信号和调制波信号；混沌载波信号包括多个周期混沌变化的信号单元，每个信号单元均包括p个周期相等的脉冲，p为大于1的整数；步骤2：比较混沌载波信号和调制波信号，基于比较结果生成SPWM驱动脉冲信号；步骤3：利用SPWM驱动脉冲信号控制开关管导通或关断。步骤1中生成混沌载波信号的方法为：生成混沌序列和基准开关周期信号，利用混沌序列和周期波动限值生成附加混沌扰动，利用附加混沌扰动和基准开关周期信号生成混沌载波信号。本发明能够在起到一定扩频作用的同时降低低次谐波含量的增加。
一种混沌 spwm 调制方法

[发明专利]一种地质勘探取样方法及取样设备-CN202210080765.5有效
发明人：常昊;杨涛;王星;张文璟 -专利权人：中国冶金地质总局西北地质勘查院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种地质勘探取样方法及取样设备，属于取样设备领域，地质勘探取样设备包括支架、清理组件、喷水组件和取样组件，清理组件、喷水组件和取样组件均与支架连接，取样组件位于清理组件和取样组件之间，清理组件用于清理待取样土壤表面，喷水组件用于向待取样土壤表面喷水，取样组件用于取样。地质勘探取样方法包括以下步骤：S1，对待取样位置的表面进行清理；S2，向待取样位置的表面进行喷水；S3，启动取样设备，将取样设备中的取样管插入待取样的地面土壤中；S4，取出取样管内部的样品；S5，清洗取样管。本申请具有进一步提升取样过程便捷性的效果。
一种地质勘探取样方法设备

[实用新型]一种炮孔定位装置-CN202321031884.8有效
发明人：詹子强;张建发;文皓亮;李成;严世杰;杨清伟;唐鹏飞;常昊;李建华;王育琪 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于采矿爆破炮孔定位技术领域，具体涉及一种炮孔定位装置，包括底座、定位装置和至少两个投射装置，定位装置设置于底座，投射装置通过万向连接件连接于底座，万向连接件和投射装置一一对应，定位装置用于在掌子面测量出炮孔位置，投射装置用于在掌子面投射光点，以标记炮孔位置。当一个炮孔指示出来后，将其中一个投射装置的投射光点对准定位装置的激光点，等待工人在掌子面上进行标记，随后使用定位装置测量另一个炮孔位置，并使用另一个投射装置进行标记，如此循环，提高了炮孔定位效率。
一种定位装置

[发明专利]基于多级拉普拉斯金字塔去噪的SAR图像目标检测方法-CN202310774557.X在审
发明人：傅雄军;赵聪霞;董健;谢民;冯程;常昊;曹申;吴文浩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多级拉普拉斯金字塔去噪的SAR图像目标检测方法。包括：通过拉普拉斯金字塔变换将原始图像分解到不同的频域子带，采用可训练阈值模块抑制各个高频子带上的噪声，通过拉普拉斯金字塔重构获得去噪后图像；将去噪后图像、拉普拉斯变换的第一个子带与原图连接以融合图像空域、频域信息，形成三通道图像，输入到后续的目标检测网络；将注意力机制引入基础网络的特征融合模块，对特征图各像素赋予不同的权值，突出有效特征。所述方法具有自适应性，不因输入图像尺度变化增加网络的复杂度和训练难度；生成包含尺度信息的真值图，不涉及神经网络的训练，故复杂度低、易操作；生成的真值图标示了每个目标的位置和尺度信息。
基于多级拉普拉斯金字塔 sar 图像目标检测方法

[实用新型]一种汽车尾气净化装置-CN202320155321.3有效
发明人：郭雅晶;常昊;李亚迅;王瑞源;田阳;黄万友;褚瑞霞;仇方圆;文垣宸;刘志华;杨进超 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F01N13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车尾气净化装置，涉及尾气净化技术领域，包括尾气排气管，所述尾气排气管的一端连接有安装管，所述安装管的内部螺纹连接有过滤管，所述过滤管的内部设置有过滤机构，且所述过滤管的一端连接有连接环，所述连接环与所述安装管之间设置有锁定机构，所述连接环的一端连接有延长管。本实用新型设置有锁定机构，将过滤管和安装管拧紧后，利用弹簧的弹力作用，使插杆的一端插入插孔中，对连接环和过滤管起到固定的作用，避免过滤管发生松动，从而实现对过滤管与安装管之间的稳定连接，反之，插杆移出插孔，即可轻松拧下过滤管，从而方便对过滤机构的更换，保持对汽车尾气良好的过滤效果。
一种汽车尾气净化装置

[实用新型]一种基于翻转式的转炉加料装置-CN202321189041.0有效
发明人：丰小冬;薛建国;姜涛;米永峰;常昊;张燕;邢世杰;朱金玉;吕鹏 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于翻转式的转炉加料装置，属于钢管制造的机械技术领域。提供的基于翻转式的转炉加料装置包括两个第一支架、四个第二支架、两个第三支架、两个第四支架、一根转轴、两块轴承支板、两块支板、二十四根螺钉、一个垫块、二十四个轮子、二十六根铰、六个滚动轴承、十六根螺杆和十六个螺母，该装置能够实现固体物料的精准投放、减小固体物料对转炉的炉罐的冲击作用，并具有制造成本低、操作灵活和使用效果好的特点。
一种基于翻转转炉加料装置

[发明专利]一种识别电网直流故障并控制频率稳定的方法和系统-CN202110221128.0有效
发明人：吴萍;赵兵;黄东敏;习工伟;陈锦辉;常昊 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种识别电网直流故障并控制频率稳定的方法和系统，其通过建立直流功率和直流故障形态映射模型，以及电网暂态频率预测模型分别实现智能识别电网中发生故障的直流，对直流故障形态进行判断，以及预测电网系统的暂态频率最大值，再根据所述电网暂态频率最大值和设置的暂态频率最大阈值的比较结果，结合电网阻尼系数和惯量系数确定电网控制措施总量，并根据电网中直流的运行情况确定切机量，针对不同的直流故障确定电网控制措施。所述方法和系统对于电网多个直流同时换相失败或其他直流故障形态冲击下系统暂态频率大幅波动问题，可同时兼顾系统暂态频率稳定和稳态频率稳定需求，从而有效保证直流故障冲击后系统的频率稳定性。
一种识别电网直流故障控制频率稳定方法系统

[发明专利]基于AI图像识别的CFG桩智能纠偏方法及纠偏装置-CN202210292623.5有效
发明人：时贞祥;郭世波;张玮;刘子超;李文祯;陈焕;曹晨阳;武科;李奉庭;肖文斌;常昊 -专利权人：中国电建市政建设集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及土木工程领域，公开了一种基于AI图像识别的CFG桩智能纠偏方法及纠偏装置，括带有卷扬机的振动沉管CFG桩施工机械，卷扬机与沉管连接，其特征在于，在沉管上方固定调节块，在沉管前方设置两个标靶，在振动沉管CFG桩施工机械上设置两个视频监控装置，两个视频监控装置与两个标靶一一对应，所述的调节块为四个，调节块为伺服电缸，所述的视频监控装置与控制器连接，所述控制器分别与四个伺服电缸连接。利用AI图像识别，实时调整CFG桩振动下沉方向和速度，以此达到实时、环保、智能地调整软土地层振动沉管CFG桩垂直度，保障CFG桩成桩率和垂直度要求，提高工程建设质量和速度。
基于 ai 图像识别 cfg 智能纠偏方法装置

[实用新型]一种基于指纹图谱的精油挥发性检测装置-CN202320005734.3有效
发明人：常昊;赵品莉;常廷翼 -专利权人：成都东方赫日科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N1/44 文献下载
摘要：本实用新型属于精油检测技术领域，尤其为一种基于指纹图谱的精油挥发性检测装置，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有加热室，所述加热室的上端设置有清洗管，所述清洗管的一侧连接有电动推杆，所述清洗管的下端设置有活动管。本实用新型通过设置第一齿轮、第二齿轮、转盘、载台、主动轮、皮带、从动轮、清理板、电动推杆、活动管、清洗管、喷嘴、喷头、限位槽和限位块，能够实现间歇对多组挥发物质进行检测作用，检测过程中不需要人为对挥发物质进行上料操作，且还能够实现对检测后物质的清理效果，提高了检测装置的检测精准性，同时能够实现自动对装置内部的清理作用，且清洗充分，不会出现死角的情况，大大提高了装置的使用效果。
一种基于指纹图谱精油挥发性检测装置

[实用新型]一种雪莲花液相色谱指纹图谱测定装置-CN202320006111.8有效
发明人：常昊;常廷翼;伍明蓉 -专利权人：成都东方赫日科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本实用新型属于雪莲花液分析检测技术领域，尤其为一种雪莲花液相色谱指纹图谱测定装置，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有筛网，所述筛网的下端设置有导流板，所述导流板的下端连接有下料管，所述下料管的一端设置有连接件，所述连接件的下端连接有与下料管相连接的间歇性料嘴。本实用新型通过设置第一齿轮、第二齿轮、丝杆、连接件、间歇性料嘴、导杆和下料管，能够实现同时对多个分离柱注了作业，实现多组二极管阵列检测器和折光指数检测器同步对雪莲花液进行测定，不需要人为手动操作，提高了测定装置的测定效率，同时能够实现对长久使用后筛网的便捷更换效果，能够保证装置对雪莲花液的过滤筛分效果，提高了测定装置的使用效果。
一种雪莲花色谱指纹图谱测定装置

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