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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]测序深度的矫正方法及装置-CN201811616143.X有效
发明人：柴景超;张静波;伍启熹;王建伟;刘倩;刘珂弟;唐宇 -专利权人：北京优迅医学检验实验室有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G16B20/30 文献下载
摘要：GC含量，以及所述基因组的所有位点的测序深度；划分模块，用于根据每个位点的GC含量将所述所有位点按照指定规则分成N个不同区间，其中，N为正整数；第一确定模块，用于确定每个区间内所有位点的测序深度的第一泊松分布律，以及N个区间的平均测序深度的第二泊松分布律；转换模块，用于根据所述第一泊松分布律和所述第二泊松分布律对所有位点的测序深度的值进行转换，以使对于同一测序深度值，所述第一泊松分布律与所述第二泊松分布律相同
深度矫正方法装置

[发明专利]测序深度的矫正方法及装置-CN201811614819.1有效
发明人：张静波;柴景超;伍启熹;王建伟;刘倩;刘珂弟;唐宇 -专利权人：北京优迅医学检验实验室有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G16B20/30 文献下载
摘要：用于获取基因组上每个位点的GC含量，以及所述基因组的所有位点的测序深度；划分模块，用于根据每个位点的GC含量将所述所有位点按照指定规则分成N个不同区间，其中，N为正整数；确定模块，用于确定每个区间内位点的区间平均深度的第一泊松分布律，以及N个区间的平均测序深度的第二泊松分布律；还用于根据所述第一泊松分布律和所述第二泊松分布律确定所述每个区间内不同测序深度的权重；处理模块，用于针对所述基因组的每个位点，分别将测序深度与每个测序深度对应的权重相乘
深度矫正方法装置

[外观设计]茶椅（泊律）-CN202130407651.3有效
发明人：余凯;银永康 -专利权人：四川高晟家具有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶椅（泊律）。2.本外观设计产品的用途：家具，用于供人喝茶、休息时使用的椅子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
茶椅泊律

[发明专利]一种基于自适应动态规划算法的虚拟引导船舶自动靠泊控制方法-CN202010802450.8有效
发明人：李铁山;刘琪;单麒赫;于仁海;肖杨;高潇阳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自适应动态规划算法的虚拟引导船舶自动靠泊控制方法，包括：建立船舶靠泊非线性控制系统数学模型；基于建立的船舶靠泊非线性控制系统数学模型，引入虚拟引导系统，得到最优控制器，将靠泊控制问题转化为跟踪控制问题；基于最优控制器，建立靠泊最优评价指标；将跟踪控制问题转化为最优调节问题；基于自适应动态规划方法设计船舶最优靠泊控制，逼近靠泊最优评价指标；通过神经网络执行船舶最优靠泊控制，获得最优靠泊控制律。本发明的技术方案解决了模型动态未知的船舶自动靠泊问题，有效降低了控制器能量消耗，并且提高了船舶跟踪的精度，从而获得最优靠泊路径。
一种基于自适应动态规划算法虚拟引导船舶自动靠泊控制方法

[发明专利]一种泊松白噪声激励下非线性系统的追踪控制方法-CN201611066832.9在审
发明人：朱晨烜;丁云飞;王栋璀;刘洋;潘羿龙 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊松白噪声激励下非线性系统的追踪控制方法。其主要思想是在Generalized‑Fokker‑Planck‑Kolmogorov(GFPK)方程的基础上，为泊松白噪声激励的多自由度非线性系统设计反馈控制，使得该系统的输出概率密度收敛到给定的概率密度本发明步骤首先推导泊松白噪声激励下的非线性系统运动方程及与之相应的近似平稳广义FPK(GFPK)方程，然后由GFPK方程中平稳解与系统参数之间的关系得到反馈控制率的表达式，最后根据给定的目标概率密度，由平均广义FPK方程求得追踪控制律。
一种泊松白噪声激励非线性系统追踪控制方法

[发明专利]一种基于环境载荷的拖轮靠离泊动力定位控制算法-CN202111318606.6有效
发明人：贺保卫;赵奎;崔海朋;沈炜皓;马志宇;李志荣;赵巍;纪海龙 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境载荷的拖轮靠离泊动力定位控制算法，本发明基于传统反步控制算法，构造滑模切换函数，并利用RBF神经网络逼近外界风、浪、流等外界环境扰动，再通过李雅普诺夫方法设置RBF网络权值的自适应律
一种基于环境载荷拖轮靠离泊动力定位控制算法

[发明专利]一种律函发送流程管理系统和方法-CN202210544090.5在审
发明人：叶海涛 -专利权人：北京互连众信科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种律函发送流程管理系统和方法，系统包括管理平台、律所后台和服务模块，服务模块包括：用户委托创建单元，用户登录管理平台选择委托服务企业和律函模板，上传律函Excel数据；律函文件生成单元，基于管理平台，处理律函Excel数据，生成并发送律函Pdf文件至律所后台；律函审批服务单元，律师登录律所后台审核律函Pdf文件，生成审核通过的律函Pdf文件；律函签章服务单元，对审核通过的律函Pdf文件签章，生成并发送成文律函Pdf文件至管理平台；律函成文发送单元，运营人员登录管理平台，将成文律函Pdf文件以手机彩信的形式发送到债务人手机上。本发明实现了律函申请、审核、盖章和发送的全流程作业，提高了发送的智能化程度。
一种发送流程管理系统方法

[发明专利]一种律函发送全流程管理方法及系统-CN202310492670.9在审
发明人：叶海涛 -专利权人：北京互连众信科技有限公司;北京灵蚌科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种律函发送全流程管理方法及系统，其方法包括：基于待处理律函与目标律所中所有在线律师之间的关联度为待处理律函分配目标律师；基于待处理律函的委托方信息和目标律师的律函审核结果生成律函审核流程；基于待处理律函中的收函方信息确定出最终通讯方式，基于最终通讯方式进行律函发送并获得律函接收反馈；基于最终通讯方式和律函接收反馈生成律函发送流程；基于律函审核流程和律函发送流程生成律函管理全流程记录；用以自动分配审核签章待处理律函的目标律师，并基于收函方信息灵活确定律函发送的通讯方式，大大提高了律函发送效率，同时实现律函审核‑签章‑发送‑反馈跟踪的全流程管理。
一种发送流程管理方法系统

[其他]键盘式变律变调电子琴-CN86107957无效
发明人：刘鹤云 -专利权人：刘鹤云
申请日： 1986-11-13 - 公布日： 1988-05-25 - 主分类号： G10H1/02 文献下载
摘要：键盘式变律变调电子琴，是在一般键盘式电子琴上特备有变律变调装置的电子琴，其特点在于能在常规键盘上通过变律变调键钮开关，实现十二平均律、五度相生律、阿拉伯律及纯律等律制的自由变换和自由转调，是一种多律兼容自由转调的新型电子琴
键盘式变律变调电子琴

[其他]键盘式变律变调电子琴-CN86209305无效
发明人：刘鹤云 -专利权人：刘鹤云
申请日： 1986-11-13 - 公布日： 1987-08-05 - 主分类号： G10H1/02 文献下载
摘要：键盘式变律变调电子琴，是在一般键盘式电子琴上特备有变律变调装置的电子琴。其特点在于能在常规键盘上通过变律变调键钮开关，实现十二平均律、五度相生律、阿拉伯律及纯律等律制的自由变换和自由转调。是一种多律兼容自由转调的新型电子琴。
键盘式变律变调电子琴

[发明专利]三律电子琴-CN87107623.3无效
发明人：李武华 -专利权人：西安音乐学院
申请日： 1987-11-04 - 公布日： 1989-08-30 - 主分类号： G10H1/18 文献下载
摘要：其目的是解决纯律、五度相生律变律转调的方法，研制出可表现纯律、五度相生律、十二平均律三种音律的电子琴。采用微音差京房律53律，并利用53律实现双重选调的办法，是解决变律转调的有效方法。以微机为核心设计的音源电路及增加的律类别、选调及手控音区升、降键等，加上一般电子琴的基本组成部分，研制出了三律电子琴。采用微机，使变律转调自然、准确。一琴多用，既满足了文化生活需要，又减轻了经济负担。
电子琴

[发明专利]机器人轨迹跟踪方法及装置-CN201910053748.0在审
发明人：王丽佳;韩提文;温彬彬;陈旭凤 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人轨迹跟踪方法及装置，该方法应用于双闭环滑模控制器，所述方法包括：基于快速幂次趋近律确定机器人的横轴位置跟踪控制律和纵轴位置跟踪控制律；根据所述横轴位置跟踪控制律和所述纵轴位置跟踪控制律确定机器人的线速度控制律；基于饱和函数指数趋近律确定机器人的姿态控制律；根据所述线速度控制律和所述姿态控制律对机器人轨迹进行跟踪。
机器人轨迹机器人跟踪线速度控制跟踪控制位置跟踪姿态控制纵轴位置控制律横轴滑模控制器饱和函数闭环系统有效保障双闭环

[发明专利]一种HIL仿真测试方法及系统-CN201710178953.0有效
发明人：黄宗林;杨静远 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种HIL仿真测试方法及系统，采集电机驱动器与电机控制器之间的反馈电流，根据反馈电流与预设的参考电流生成反馈控制律；采集电机驱动器的桥臂电压，根据桥臂电压与预设的滤波器生成前馈控制律；根据反馈控制律和前馈控制律生成复合控制律，并根据复合控制律控制电机模拟器，对被测控制器进行HIL仿真测试。前馈控制律能够提高系统的动态响应速度，反馈控制律能够调节系统误差，由前馈控制律和反馈控制律组成的复合控制律能够使反馈电流更好地跟踪参考电流，从而能够提高电机模拟器电流跟踪精度，提升动态跟踪性能。
一种 hil 仿真测试方法系统

[实用新型]律线模具和律线机-CN201921167953.1有效
发明人：钟振鑫 -专利权人：深圳市源鑫实业发展有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种律线模具和律线机，涉及五金加工模具技术领域。所述律线模具包括安装座和律线块，所述安装座用以被驱动沿着锻打线材的方向活动，所述律线块安装于所述安装座，用以锻打线材。本实用新型将整体由价格昂贵的材料制成的律线模具分为两个部分，安装座和用于制作成型线材的律线块，律线块采用所需材料制造，安装座采用可替代的价格较低的材料制造，既大大降低了配模成本，又实现了原有一体式律线模具的可拆分，增加了律线模具的使用效率，方便实用。
模具律线机

[发明专利]一种记忆泊出策略的确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202311040630.7在审
发明人：陈庆业;夏欣;陆伟;康逸轩 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种记忆泊出策略的确定方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：确定车辆泊入所在车位的泊入方式；根据所述泊入方式确定泊出判断点；根据泊出点与所述泊出判断点之间的位置关系确定车辆记忆泊出的泊出策略，以使所述车辆根据所述泊出策略进行车辆泊出。该方法通过获取车辆的泊出点以及泊出判断点，根据泊出点以及泊出判断点之间的位置关系确定车辆记忆泊出的方向，能够提高记忆泊车的成功率和稳定性。
一种记忆策略确定方法装置车辆存储介质

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