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[发明专利]电压转换电路及供电系统-CN202110234843.8有效
发明人：屈万园;刘方诚;石磊;李武华 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M3/07 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电压转换电路及供电系统，该电压转换电路包括电感、第一开关模块、N个第二开关模块、N个第三开关模块，以及，N‑1个飞跨电容；第一开关模块的一端分别与串联后的N个第二开关模块的一端、串联后的N个第三开关模块的一端连接、串联后的N个第三开关模块的另一端与高压电源的正极连接，第一开关模块的另一端与串联后的N个第二开关模块的另一端连接高压电源的负极；低压电源通过电感连接在第一开关模块的两端；N‑1个飞跨电容的第i个飞跨电容的一端与第i个和第i+1个第二开关模块之间的连接点连接，第i个飞跨电容的另一端与第i个和第i+1个第三开关模块之间的连接点连接。本申请实施例可以实现更高的升压比。
电压转换电路供电系统

[发明专利]一种基于矩阵相位平移补偿器的比例谐振控制方法-CN202110734372.7有效
发明人： 李武华;田野;王宇翔;李成敏;李楚杉;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩阵相位平移补偿器的比例谐振控制方法，属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值，变换得到静止αβ坐标系下的电流采样值；通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波，在调制与驱动模块中与载波比较，生成驱动信号驱动变流拓扑，实现电能变换。所述的控制环包括了矩阵相位平移补偿环节、矩阵PR环节和延迟补偿环节，在矩阵相位平移补偿环节中引入差值矢量角θb，可实现特征轨迹正、负相位裕度的均衡，避免单边相位裕度不足的短板效应，从而提高低载波比工况下的稳定裕度与动态性能。基于矩阵相位平移补偿器的PR控制器与传统PR控制器相比，其电流响应可快速收敛。
一种基于矩阵相位平移补偿比例谐振控制方法

[发明专利]一种矩阵矢量角比例谐振控制方法-CN202110734368.0有效
发明人： 李武华;宋志豪;王宇翔;李成敏;李楚杉;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩阵矢量角比例谐振控制方法，属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值，变换得到静止αβ坐标系下的电流值后表示为列向量形式，作为电流采样值；通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波，在调制与驱动模块中与载波比较，生成驱动信号驱动变流拓扑，实现电能变换。所述的控制环包括了矩阵矢量角PR环节和延迟补偿环节，在矩阵矢量角PR环节中引入新的调控自由度差值矢量角θrp，可实现特征轨迹正相位裕度与负相位裕度的同时提升，从而提高低载波比工况下的稳定裕度与动态性能，与经典PR控制器下的电流响应做对比，传统方案下呈发散失稳状态，而矩阵矢量角PR控制器下的电流响应可快速收敛。
一种矩阵矢量比例谐振控制方法

[发明专利]一种多相耦合电感-CN202310681074.5在审
发明人： 李武华;杜禹侃;任晟道;李楚衫;屈万园 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01F27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相耦合电感，包括磁性组件、主电流绕组和地回路绕组。多相耦合的设计使得直流磁通相互抵消，工作占空比和相数匹配使得交流磁通抵消，进而可以避免大电流应用下带来的大工作磁通密度饱和问题，减小磁件体积和电流损耗；相对于传统的平面立体结构，垂直电感将功率流拓展至三维空间，有益于创建紧凑、高效和大电流输出电源电路。
一种多相耦合电感

[发明专利]一种基于陷波器的直流孤岛检测系统有源阻尼致稳方法-CN202310765971.4在审
发明人：向鑫;施天灵;雷锦涛;刘博欣;汪飞;李武华;阿敏夫 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陷波器的直流孤岛检测系统有源阻尼致稳方法。针对基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法的速度受限于并网稳定裕度的挑战，通过在交直流互联变换器侧引入直流电网电压作为反馈输入，构建基于数字陷波器的有源阻尼致稳环节，抑制源侧阻抗在低频段的谐振峰值，实现级联系统负载侧阻抗幅值曲线与源侧阻抗幅值曲线的完全分离，从而增强直系统并网稳定性，进一步提升孤岛检测性能。
一种基于陷波直流孤岛检测系统有源阻尼方法

[发明专利]一种离散矢量比例谐振控制方法-CN202310748774.1在审
发明人：向鑫;颜晔;刘博欣;雷锦涛;施天灵;李武华;何湘宁;阿敏夫 -专利权人：浙江大学;内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种离散矢量比例谐振控制方法，属于电力电子控制技术领域。包含负频率极点谐振环节、正频率极点谐振环节、零点环节。针对大功率变流器开关频率及控制频率低、调控延迟高、稳定性和动态性能受限的挑战，本发明提出了离散矢量比例谐振控制方法，离散方案准确度高，与原连续域控制器具有良好的一致性。且本离散方案相比传统双线性变换的离散方案计算更为简便。因此，通过本发明的离散矢量比例谐振控制，可实现大容量变流器低载波比工况下矢量比例谐振控制器在离散化实现时的较高精确度与更低计算量。
一种离散矢量比例谐振控制方法

[实用新型]一种封闭式鹅绒脱脂设备-CN202321186252.9有效
发明人： 李武华;田陆兵;周亚男 -专利权人：安徽柳桥国际供应链有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： D01B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封闭式鹅绒脱脂设备，涉及到鹅绒脱脂技术领域，包括设备本体，设备本体上表面的中心处安装有导料管，设备本体上表面的左右两侧分别安装有第一清洗管和第二清洗管，设备本体内壁的下方安装有隔板，隔板的下方开设有空腔，空腔内壁的下方安装有电机，电机的输出端安装有主动齿轮。本实用新型可以先分别往第一清洗管和第二清洗管内加入三份量的切片肥皂和一份量的碳酸钠，利用外接的加热器对配好的脱脂液进行加热溶解，再往设备内加入四十摄氏度左右的温水，温水的量比湿掉的鹅绒重四到五倍，加入好再将鹅绒放入与脱脂液接触搅拌如此往复，可以很好地将鹅绒脱脂并且去除异味，实用性较高。
一种封闭式鹅绒脱脂设备

[发明专利]一种玻璃钢弧形盖板及其成型机构-CN202310710429.9在审
发明人： 李武华;刘复顺 -专利权人：扬州市天雨玻璃钢制品厂有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃钢弧形盖板及其成型装置，该弧形盖板包括主体，主体内部设有多个平行的竖向加强筋，主体的第一弧形侧端设有垂直于主体外部的L型板，主体的第二弧形侧端设有垂直于主体外部的竖板，主体的两个横向侧端均设有连接板，玻璃钢弧形盖板通过横向相邻的L型板与竖板螺栓连接进行横向拼接组合，横向相邻的L型板与竖板形成的空隙中设有特制密封垫，成型机构根据弧形盖板的截面形状和弧度进行设计，预成型装置对玻纤进行由点到线到面的预处理，挤拉模具对待成品均匀加热固化，牵引机构配合拉挤模具保证固化后的成品传递时不会变形；本发明的玻璃钢弧形盖板结构强、密度高、连续成型、易于拼接、污染少、生产效率高。
一种玻璃钢弧形盖板及其成型机构

[发明专利]一种基于复矢量滤波器的非对称电网锁相同步方法-CN202310235606.2在审
发明人：向鑫;刘博欣;雷锦涛;张入菁;杨欢;李武华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复矢量滤波器的非对称电网锁相同步方法。针对传统基于二阶广义积分器的非对称电网锁相同步技术中后级单同步坐标系锁相环的控制带宽受限于级联系统稳定裕度的挑战，本发明通过引入静止坐标系中的一阶复矢量滤波器作为基本滤波单元，重构前级正负序滤波网络的控制结构，采用反馈滤波架构抑制前级滤波网络和后级单同步坐标系锁相环的控制耦合效应，在满足稳定裕度的前提下实现了后级单同步坐标系锁相环动态响应能力的大幅提升，从而实现了非对称电网工况下的正负序电压分量精准和快速同步。
一种基于矢量滤波器对称电网相同方法

[发明专利]模块化整流结构的谐振变换器的电压控制方法-CN202310620837.5在审
发明人：向鑫;李柏樑;盛景;徐龙;张笑天;李武华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明涉及了直流‑直流电能传递技术，提出一种模块化整流结构的谐振变换器的电压控制方法。所述的模块化多电平直流变换器包括模块化多电平整流电路、谐振电路、中高频变压器和逆变电路。本发明通过检测输出电压的大小，闭环调节模块化多电平谐振变换器的工作频率，实现输出电压的精准控制。本发明可提高输出电压的等级，能得到10kV或高等级的输出电压，结合模块化多电平的电路和谐振变换器的优势，减小了器件的电流和电压应力，提升系统的高频化，工作在较宽范围的低压直流到中高压直流变换。采取的电压控制方法能实现副边开关管的软开通，副边整流管的软关断，减小开关损耗，使该变换器在中高压直流变换领域具有重要应用价值。
模块化整流结构谐振变换器电压控制方法

[发明专利]一种模块化磁性部件及其多相耦合电感-CN202310681939.8在审
发明人： 李武华;杜禹侃;任晟道;李楚衫;屈万园 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01F27/24 文献下载
摘要：本发明涉及磁元件领域，尤其涉及一种模块化磁性部件及其多相耦合电感。模块化磁性部件包括主磁性组件、主电流绕组和地回路绕组；模块化磁性部件设计令装配难度大幅减小，且利于灵活扩展系统容量。多个模块化磁性部件可在垂直方向上堆叠，同时在水平方向上以模块化磁性部件的夹角θ顶点为中心进行旋转拼接组成多相耦合电感。位于侧面的气隙结构可提高各相电感一致性，对装配敏感度降低，便于控制所述多相耦合电感感量；相对于传统的平面立体结构，垂直电感结构提高空间电感密度，提高系统功率密度，适用于高功率密度大电流垂直供电场景。
一种模块化磁性部件及其多相耦合电感

[发明专利]一种模块化多功能MMC类拓扑通用实验平台及其方法-CN202010627980.3有效
发明人：杨欢;常晓飞;范世源;杨贺雅;李武华;何湘宁;赵荣祥 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多功能MMC类拓扑通用实验平台及其方法，属于电力电子技术领域。该实验平台由模块化硬件构成。其中，桥臂模块可转变为整形电路和导通开关电路；电源模块包括辅电模块和交直流侧电源端口，既可连接交、直流源，也可互联多个通用实验平台，满足多端协同控制实验的需求；控制模块包括主控制器和从控制器。该平台可满足MMC、HMMC、AAMC、HCMC、模块化多电平DC‑DC换流器等多种拓扑实验，实现利用一个平台开展多类拓扑实验的目的。本发明所提出的模块化多功能MMC类拓扑通用实验平台具有操作简单、功能多样、通用性强、拓展性强、安全性高等优点，有助于加速科研成果的转化。
一种模块化多功能 mmc 拓扑通用实验平台及其方法

[发明专利]一种碳化硅功率场效应晶体管结温与电流监测系统及方法-CN202310233202.X在审
发明人：罗皓泽;金昱廷;朱安康;叶朔煜;李武华;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳化硅功率场效应晶体管结温与电流监测系统及方法，包括碳化硅功率场效应晶体管S1和S2；主电路单元，与碳化硅功率场效应晶体管S1和S2相连；驱动单元，与碳化硅功率场效应晶体管S1和S2相连；温控单元，与碳化硅功率场效应晶体管S2的封装相连；结温采样单元，与碳化硅功率场效应晶体管S2的芯片相接触；电流采样单元，连接到主电路单元的回路中；光谱测量单元，设置在碳化硅功率场效应晶体管S2的表面；结温电流检测单元，分别与结温采样单元、电流采样单元和光谱测量单元连接，用于碳化硅功率场效应晶体管的结温与电流计算。本发明可在线应用于碳化硅功率器件的工作结温与电流监测，且具有检测频率较高、电流和结温误差较小的优点。
一种碳化硅功率场效应晶体管电流监测系统方法

[发明专利]一种含T型高频结构的混合器件四电平变换器及SPWM混频调制控制方法-CN202310570733.8在审
发明人：王秦松;李楚杉;马皓;李武华;董家展 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种含T型高频结构的混合器件四电平变换器及SPWM混频调制控制方法。所述变换器拓扑侧重点在于基于传统有源中点箝位式四电平拓扑，单相桥臂开关网络分为低频选通部分和高频换流部分。其中低频选通部分由六个硅基绝缘栅双极型晶体管组成，构成三个半桥，分别箝位在三个母线电容两端；高频换流部分设计为T型三电平结构，由四个碳化硅基金属氧化物半导体场效应管组成。所提出的SPWM混频调制控制方法侧重点在于规定了特定的开关状态和切换序列，保证开关周期内只有碳化硅基金属氧化物半导体场效应管动作，硅基绝缘栅双极型晶体管只在参考电压过零时切换，进而在实现整个系统高频化的同时，降低变换器的成本，极具工程推广前景。
一种高频结构混合器件电平变换器 spwm 混频调制控制方法

[发明专利]一种高功率超级电容储能系统均衡方法-CN202310476051.0在审
发明人：邓谊柏;李武华;邓焰;李楚杉;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高功率超级电容储能系统均衡方法，包括以下步骤：进行超级电容储能系统供电状态判断；在非车辆正常运行状态进行电压均衡；电压均衡完成后进行休眠模式；在休眠模式保持电压均衡；车辆恢复正常运行状态时直接充满电量。上述技术方案通过三选一开关实现对于不同供电选择下的电压均衡，使得在非正常运行状态时，电车电容依然保持电压均衡状态，以便于超级电容有轨电车能够随时实现短时大功率充放电，有效满足使用性，并且结构简单，节省成本。
一种功率超级电容系统均衡方法

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