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[发明专利]一种基于差分GPS和反光板的室外组合定位方法-CN202110902780.9有效
发明人：姜钧;汪川;李昱;王凯 -专利权人：恩际艾科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差分GPS和反光板的室外组合定位方法，将RTK差分GPS信号接收模组和激光雷达反光板组合用于停车机器人的室外场地定位。本发明通过RTK差分GPS以及反光板的组合能够实现室外场地全部位置的高精度定位，并且可以实现任意点的全局初始定位，定位效果稳定。
一种基于 gps 光板室外组合定位方法

[发明专利]一种汽车搬运机器人的探测系统及位置调整方法-CN202110904000.4有效
发明人：姜钧;汪川;李昱;裴一帆 -专利权人：恩际艾科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车搬运机器人的探测系统及位置调整方法，一种汽车搬运机器人的探测系统包括主体框架，主体框架包括沿汽车长度方向设置的横梁、以及对称设置于横梁两侧的L型叉臂，L型叉臂包括前限位叉臂、后限位叉臂，主体框架上设置有激光雷达，前限位叉臂与后限位叉臂之间设置有搬运货叉。一种汽车搬运机器人的探测系统的位置调整方法，包括以下步骤：S1、位置标定：S2、扫描检测：调整机器人姿态和搬运货叉的宽度以及位置，将目标车辆搬运至指定地点。本发明不仅节省了停车场的车位空间，而且扩宽了汽车搬运机器人的适用场景，可以在汽车生产线或转运环节等场所得以运用，增加了汽车搬运机器人的使用灵活性。
一种汽车搬运机器人探测系统位置调整方法

[发明专利]具静电放电防护功能的半导体装置及静电放电的测试方法-CN202110175848.8有效
发明人：姜钧;曾颖伟;张秉真;唐天浩 -专利权人：联华电子股份有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01L23/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有静电放电防护功能的半导体装置及其静电放电的测试方法，该静电放电防护的半导体装置包含集成电路、密封环以及导电层。其中，集成电路设置在元件基底上，并具有第一区域以及一第二区域，而密封环则设置在元件基底上，环绕集成电路。导电层至少覆盖第一区域，并且电连接密封环。
静电放电防护功能半导体装置测试方法

[实用新型]用于提升机的密封结构以及包括该密封结构的提升机-CN202222999237.8有效
发明人：王涛;崔军;任海瑞;姜钧 -专利权人：承德冀东水泥有限责任公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16J15/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于提升机的密封结构以及包括该密封结构的提升机。用于提升机的密封结构包括：密封套筒，密封套筒为筒状结构，套设在张紧丝杠、导向套筒的外侧，且底部与提升机壳体固定连接，形成环状空隙空间；密封体，密封体设置在密封套筒的内侧，填充环状空隙空间，用于密封张紧丝杠和导向套筒之间的间隙，避免设备跑料。依据本实用新型的用于提升机的密封结构可以避免张紧丝杠松动、避免设备跑料和污染周围环境，进而节约用于检查和维护的人力。
用于提升密封结构以及包括

[实用新型]激光打标机-CN202222638968.X有效
发明人：姜钧;李锐 -专利权人：深圳市中科激光科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光打标机，该激光打标机包括机架、龙门结构、XY轴移动装置、打码装置以及PCB板输送装置。龙门结构的底板设置在机架上，多个支撑柱分别间隔架设在底板的两侧。第一横梁与多个支撑柱螺丝连接，第二横梁与其余的支撑柱螺丝连接。安装座的一端与第一横梁滑动连接。Y轴丝杆设置在第一横梁上，且Y轴丝杆与安装座固定连接；X轴丝杆固定设置在安装座上。打码装置与X轴丝杆固定连接，PCB板输送装置设置在打码装置的下方。当PCB板输送装置将PCB板输送到设定位置后，Y轴丝杆驱动安装座与打码装置沿Y轴方向往复运动、X轴丝杆驱动打码装置沿X轴方向往复运动进行，显著提高了打标的效率。
激光打标机

[实用新型]龙门结构及激光打标机-CN202222636490.7有效
发明人：姜钧 -专利权人：深圳市中科激光科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门结构及激光打标机，该龙门结构包括底板、多个支撑柱、第一横梁、第二横梁、安装座以及多个第一加强座。多个支撑柱均与底板、第一横梁、第二横梁螺丝连接。第一板体与第二板体设置为直角形结构。第一斜撑设置为直角三角形结构，第一斜撑的一个直角边与第一板体连接，第一斜撑的另一直角边与第二板体连接。第一板体、第二板体上的多个螺丝孔分别布设在第一斜撑的两侧，提高连接的强度。在支撑柱与第一横梁、支撑柱与第二横梁、支撑柱与底板之间加设第一加强座提高连接的强度，从而进一步提高龙门结构的稳定性。该激光打标机安装了上述任一的龙门结构，显著提高了达标过程中激光打标器的稳定性，提高了打标的精度。
龙门结构激光打标机

[实用新型]一种蜂箱-CN202221866771.5有效
发明人：敬朵朵;刘柏良;姜子麒;姜钧 -专利权人：敬朵朵
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01K47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蜂箱，涉及人工养殖蜜蜂技术领域，包括箱体，所述箱体的顶部前后位置分别开设有若干均匀分布的定位孔，且箱体的前后内表面之间滑动连接有若干均匀分布的养殖框，所述箱体的顶部设置有箱盖，所述箱盖的外表面顶部中心处转动连接有转动件，通过太阳能发电板与转动件的转动连接，便于实现太阳能发电板的倾斜角度调整，而且利用转动件与箱盖的转动连接，实现太阳能发电板旋转，并且通过圆环与长杆螺栓的滑动连接以及圆环与太阳能发电板的转动连接，保证圆环始终与箱盖的顶部平行设置，通过长杆螺栓与不同位置的内螺纹孔连接实现长杆螺栓的倾斜角度固定，保证太阳能发电板正对太阳，进而保证发电的最大效率。
一种蜂箱

[发明专利]一种PCB激光打标机构及相应的PCB激光打标机-CN202210643433.3在审
发明人：姜钧;许闪星;李锐 -专利权人：深圳市中科激光科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本分案申请提供一种PCB激光打标机构及相应的PCB激光打标机，PCB激光打标机包括固定框、PCB激光打标机构、水平移动装置、z轴升降机构、视觉检测机构、和PCB板固定装置。PCB激光打标机构，用于在PCB板上打标。水平移动装置设置在固定框上，用于PCB激光打标机构的水平方向上的位移。z轴升降机构设置在水平移动装置上，用于PCB激光打标机构沿z轴方向上的升降。视觉检测机构，设置在PCB激光打标机构上，用于检测打标位置。PCB板固定装置，设置在固定框上，用于固定PCB板。本发明通过设置视觉检测机构和z轴升降机构实现打标机的精准的打标，提高了打标机的精度，同时也提高了打标机打标的效率。
一种 pcb 激光机构相应打标机

[发明专利]PCB板固定装置及相应的PCB激光打标机-CN202210638304.5在审
发明人：姜钧;许闪星;李锐 -专利权人：深圳市中科激光科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本分案申请提供一种PCB板固定装置及相应的PCB激光打标机，PCB激光打标机包括固定框、PCB激光打标机构、水平移动装置、z轴升降机构、视觉检测机构、和PCB板固定装置。PCB激光打标机构，用于在PCB板上打标。水平移动装置设置在固定框上，用于PCB激光打标机构的水平方向上的位移。z轴升降机构设置在水平移动装置上，用于PCB激光打标机构沿z轴方向上的升降。视觉检测机构，设置在PCB激光打标机构上，用于检测打标位置。PCB板固定装置，设置在固定框上，用于固定PCB板。本发明通过设置视觉检测机构和z轴升降机构实现打标机的精准的打标，提高了打标机的精度，同时也提高了打标机打标的效率。
pcb 固定装置相应激光打标机

[发明专利]一种PCB激光打标机-CN202010699792.1有效
发明人：姜钧;许闪星;李锐 -专利权人：深圳市中科激光科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及打标机领域，特别涉及一种PCB激光打标机，包括：固定框、PCB激光打标机构、水平移动装置、z轴升降机构、视觉检测机构、和PCB板固定装置。PCB激光打标机构，用于在PCB板上打标。水平移动装置设置在固定框上，用于PCB激光打标机构的水平方向上的位移。z轴升降机构设置在水平移动装置上，用于PCB激光打标机构沿z轴方向上的升降。视觉检测机构，设置在PCB激光打标机构上，用于检测打标位置。PCB板固定装置，设置在固定框上，用于固定PCB板。本发明通过设置视觉检测机构和z轴升降机构实现打标机的精准的打标，提高了打标机的精度，同时也提高了打标机打标的效率。
一种 pcb 激光打标机

[发明专利]一种停车机器人行驶安全检测方法-CN202010011620.0有效
发明人：汪川;李昱;姜钧;张猛 -专利权人：珠海丽亭智能科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车机器人行驶安全检测方法，包括以下步骤：A通过调度中心发出的停车指令；B通过毫米波雷达进行2秒每圈的速度进行扫描，检测是否有障碍物；C步骤B中出现障碍物后，通过毫米波雷达进行实时的距离测定并通过蓝牙接收装置传递至处理器中；D处理器控制驱动电机进行减速；E通过多组边缘毫米波雷达传感器对障碍物边缘进行测量；F启动启动摄像头，通过摄像头对障碍物进行扫描摄像，生成三维尺寸的数据并通过蓝牙装置上传至处理器；G通过处理器综合AGV自身尺寸和障碍物的三维数据进行综合判定；H处理器根据新的绕行路线控制转向电机和驱动电机进行协调工作。
一种停车机器人行驶安全检测方法

[发明专利]一种口型零件内平整度用阴模软膜成型工装及控制方法-CN202010576467.6有效
发明人：姜钧;祝君军;张肖 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种口型零件内平整度用阴模软膜成型工装及控制方法，所述阴模软膜成型工装包括软膜工装以及从内至外依次设置在软膜工装内部的第一层结构、第二层结构、第三层结构，所述第一层结构铺叠橡胶层，所述第二层结构铺叠一层碳布预浸料层；所述软膜工装、第一层结构、第二层结构宽度边缘的高度依次降低；所述第三层结构铺叠橡胶层，且宽度方向与软膜工装的边缘线齐平。所述控制方法在口型零件的装配配合区域铺叠铝片，然后将口型零件的外侧上下两端分别设置有阴模软膜成型工装，相邻的阴模软膜成型工装合模，组装固化。本发明通过各层结构高度的设置提高了工装合模后对接表面平整，且提高了零件表面平整度，具有较好的实用性。
一种口型零件平整阴模成型工装控制方法

[实用新型]一种用于推送车辆的自动化机构-CN202121435980.X有效
发明人：朱明焕;裴一帆;姜钧;李昱;汪川 -专利权人：珠海丽亭智能科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于推送车辆的自动化机构，包括机构本体，机构本体包括推送运输机构、控制器、导向防撞护栏，推送运输机构与控制器电性相接，推送运输机构的一侧对应设置有导向防撞护栏；推送运输机构包括传动箱体、推杆安装板、固定支座，固定支座上沿其长度方向设置有传动箱体，传动箱体背对固定支座的一面设置有推杆安装板，推杆安装板上匹配设置有推杆，推杆安装板通过弹出机构与推杆相连接；传动箱体内设置有与控制器电性相接的传感器。本实用新型不仅实现成品车上下地板链/输送链的自动传送，降低了人工成本，而且提升了产线的自动化水平，智能化程度高。
一种用于推送车辆自动化机构

[实用新型]一种机器人用减震转向轮-CN202121736996.4有效
发明人：姜钧;汪川;李昱;廖晨辉 -专利权人：珠海丽亭智能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用减震转向轮，包括转向动力组件、转向支撑减震组件、行走轮胎组件，转向动力组件设置于转向支撑减震组件的上方，行走轮胎组件设置于转向支撑减震组件的两侧；转向动力组件包括转向电机、回转支撑体，转向支撑减震组件包括支撑主体、刚轴、滑动主体、减震碟簧组，行走轮胎组件包括轮胎支撑轴承、轮胎，轮胎支撑轴承的一端与滑动主体相连、另一端与轮胎相连；本实用新型的机器人用减震转向轮通过减震弹簧配合减震碟簧组实现多级减震，能够实现大范围大负载的减震，增强了搬运机器人对地面的适应能力，转向动力组件的设置能够带动行走轮胎组件实现精确转向，避免出现转向迟滞的问题，实现搬运机器人的高效率运行。
一种机器人减震转向

[实用新型]一种机器人用立式减震舵轮-CN202121740117.5有效
发明人：姜钧;汪川;李昱;廖晨辉 -专利权人：珠海丽亭智能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用立式减震舵轮，包括转向机构、行走机构、减震机构、舵轮组件，转向机构包括转向电机、减速机、转向小齿轮、转向大齿轮，转向电机与减速机相串联，减速机的输出轴与转向小齿轮相联接，转向小齿轮与转向大齿轮相啮合，转向大齿轮与行走机构相螺接；行走机构包括行走电机、行走电机主轴、行走减速机，行走电机通过行走电机主轴与行走减速机相联接；行走减速机的输出轴为出力主轴，出力主轴联接有舵轮组件的轮胎；减震机构包括刚轴、上板、下板，刚轴包括主刚轴、副刚轴；本实用新型的机器人用立式减震舵轮加强了搬运机器人对地面的适应能力，实现搬运机器人在恶劣的地面条件下的高效率运行。
一种机器人立式减震舵轮

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