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[发明专利]气动光学效应图像空变模糊核的点近邻复原方法及系统-CN202111364544.2有效
发明人：洪汉玉;刘新宇;张耀宗;张天序;曹新莉 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动光学效应图像空变模糊核的点近邻复原方法，包括以下步骤：对输入的气动光学效应的模糊图像进行计算，滤除对估计模糊核不利的部分区域，筛选得到图像中多个大梯度结构区域；对筛选出的多个大梯度结构区域对应的模糊图像区域，估计出各区域的模糊核，同样计算出整幅模糊图像的总模糊核；将模糊图像中每个像素点到各区域中心点的距离进行比较，将距离最近的区域的模糊核作为该像素点的模糊核；利用空变模糊核的空间相关性，得到每个像素点的近似精确模糊核；根据每个像素点的近似精确模糊核，逐点反卷积计算得到复原图像。本发明可以提高气动光学效应模糊图像的复原质量。
气动光学效应图像模糊近邻复原方法系统

[发明专利]一种基于NB-IoT的自适应模糊数据上传方法-CN201911187121.0有效
发明人：周才科;罗洪伟;余龙 -专利权人：重庆前卫表业有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开一种基于NB‑IoT的自适应模糊数据上传方法，其中设备的数据上传时间点为优化控制对象，参考输入为当前设备的数据上传时间点，将通讯结果和原始数据进行误差比较，当出现误差信号e时，选误差信号e作为模糊控制器的一个输入量，把误差信号的精确量进行模糊量化变成模糊量，误差e的模糊量可用相应的模糊语言表示，从而得到误差e的模糊语言集合的一个子集E，再将E(模糊向量)和模糊控制规则R(模糊关系)根据推理的合成规则进行模糊决策，得到模糊控制量U，为了对被控对象施加精确的控制，还需要将模糊量U进行非模糊化处理转换为精确量，得到精确数字量后，从而修改设备的数据上传点，从而经过循环优化，最终找到最优上传时间点。
一种基于 nb iot 自适应模糊数据上传方法

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设置以及存储介质-CN201910842646.7有效
发明人：张凯皓;马林;李志锋;刘威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设置以及存储介质，本申请属于人工智能领域，方法包括：获取原始模糊图像，获取去模糊生成模型；模糊生成模型包括顶部卷积层、第一卷积层和第二卷积层；基于顶部卷积层中的卷积函数，对原始模糊图像进行卷积，得到输入模糊图像编码特征；基于第一卷积层中的卷积函数和激活函数，对输入模糊图像编码特征进行卷积，得到第一模糊图像编码特征；将输入模糊图像编码特征和第一模糊图像编码特征叠加为第二模糊图像编码特征；基于第二卷积层中的卷积函数和激活函数，对第二模糊图像编码特征进行卷积，得到与原始模糊图像对应的目标清晰图像。采用本申请，可以提高将模糊图像去模糊的效率。
一种图像处理方法装置电子设置以及存储介质

[发明专利]基于互补结构感知的内外循环驱动图像盲去模糊方法和装置-CN202110073332.2有效
发明人：邵文泽;徐慧;许娟 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于互补结构感知的内外循环驱动图像盲去模糊方法和装置，图像处理技术领域，方法包括：输入模糊图像并利用图像先验知识获得模糊图像的初始模糊核；基于L0+RDP正则化模型和初始化模糊核对模糊图像进行非盲去模糊的迭代处理；判断所述迭代处理是否达到预设最大迭代次数，若达到预设最大迭代次数时，停止迭代处理，获得最终的中间模糊核，利用最终的中间模糊核对输入的模糊图像进行非盲去模糊处理，获得去模糊的最终清晰图像。本发明的方法和装置在图像梯度L0稀疏先验的基础上引入了一个RDP函数作为正则项，能够在区分图像边缘陡度的情况下较好地保留图像边缘信息，提高去模糊结果的精度，进而能够更好地估计出模糊核和清晰图像。
基于互补结构感知内外循环驱动图像模糊方法装置

[发明专利]一种超声波焊接电源频率模糊自适应追频方法-CN201810206706.1在审
发明人：蒋传庆 -专利权人：深圳市大七易科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H02M5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波焊接电源频率模糊自适应追频方法，包括如下步骤：步骤一：开启超声波发生器，控制器通过驱动控制器控制逆变器输出一定的初始工作频率f0，初始工作频率f0根据经验数据确定的超声波系统空载谐振频率；步骤二：通过电流检测模块将电流反馈给模糊控制器，模糊控制器中通过将电流模糊化，然后作为模糊控制器的模糊输入I，模糊控制器通过已经制定的模糊规则进行模糊推理，得到频率的模糊输出，然后将模糊输出清晰化计算，得到模糊控制器输出频率fn；步骤三：将电流反馈给模糊控制器的同时，也将电流反馈给模糊控制器的知识库；本发明采用模糊控制追频方法实时反映速度较快，电路简单，成本较易于实现的优点。
模糊控制器电流反馈模糊超声波焊接电源频率工作频率自适应输出超声波发生器电流检测模块知识库超声波系统控制逆变器驱动控制器经验数据模糊规则模糊控制模糊输入模糊推理输出频率谐振频率控制器模糊化空载电路清晰制定

[发明专利]一种基于图像区域划分的非均匀一致模糊去除方法-CN202110288031.1在审
发明人：张艳宁;朱宇;王珮;李睿;孙瑾秋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像区域划分的非均匀一致模糊去除方法，属于图像处理技术领域。包括以下步骤：提取单帧模糊图像中有利于后续重建清晰图像的特征图，将特征图输入到强模糊和弱模糊检测模块中，分别输出检测到的强模糊区域和弱模糊区域注意力图；分别将强模糊区域和弱模糊区域注意力图与特征图进行按位点乘，并加上输入的特征图，提取出按照图像成份被划分出的强模糊区域和弱模糊区域在原始特征图上的特征信息；随后分别输入到强模糊和弱模糊去除的解码器模块中，采用两个解码器分支同时重建潜在的清晰图像的形式，分别得到去除强模糊及弱模糊后的图像：之后输入到特征融合模块进而生成完整的去模糊后的最终清晰图像。
一种基于图像区域划分均匀一致模糊去除方法

[发明专利]小波模糊大脑情感学习控制方法、装置、设备及存储介质-CN201810927199.0有效
发明人：赵晶;林志民;钟智雄;徐敏 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小波模糊大脑情感学习控制方法、装置、终端设备和存储介质，方法包括：获取输入变量；通过小波函数将输入变量进行映射，得到模糊集合。根据预先建立模糊规则模拟大脑的感觉和情感的学习过程，通过自适应学习规律和监督学习方式更新杏仁核系统的模糊权重和脑前额叶系统的模糊权重。根据杏仁核系统的模糊权重和模糊集合的线性关系得到杏仁核系统的解模糊化算子以及根据脑前额叶系统的模糊权重以及模糊集合的线性关系得到脑前额叶系统的解模糊化算子。根据杏仁核系统的解模糊化算子以及脑前额叶系统的解模糊化算子，得到解模糊化输出结果，根据解模糊化输出结果，获得大脑情感学习控制模型的模拟结果并用于对实际事物的控制模拟。
模糊大脑情感学习控制方法装置设备存储介质

[发明专利]非线性精密锻压机模糊控制的模糊化和模糊推理方法-CN201110291425.9有效
发明人：陈冰冰;黄伟权 -专利权人：佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动控制领域，尤其是一种非线性精密锻压机模糊控制模糊化和模糊推理方法。控制系统由模糊化接口、模糊推理机、知识库以及解模糊接口构成；输入控制量为滑块的位移误差e、位移误差变化率ce和工作滑块位移y，输出的控制量为电机的转角增量Δu；输入控制变量位移误差e和位移误差变化率ce由模糊化接口隶属函数模糊化处理后转换成论域内合适的语言值，模糊化的输入变量根据模糊规则经模糊推理机模糊推理后得到模糊输出量，模糊输出量经加权平均解模糊后得到实际的输出电机转角增量Δu。
非线性精密锻压模糊控制推理方法

[发明专利]基于分层模型的局部运动模糊区域自动检测提取方法-CN201910470451.4有效
发明人：赵明华;李丹;石争浩;岳丽琴;程丹妮 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层模型的局部运动模糊区域自动检测提取方法，先输入一幅大小为M×N的模糊图像，用滑动窗口对图像分块并利用频率域模糊度衡量算法对模糊图像按块计算出其对应的模糊区域映射图m(x,y)；再对其进行二值化阈值处理，得到初步模糊检测图像；再分别对初步模糊检测图像中的模糊区域与清晰区域进行腐蚀、膨胀处理，得到对应的前景、背景映射图；再利用前景、背景映射图对原始模糊图像进行标记，得到模糊图像所对应的trimap图；后利用k近邻抠图算法实现模糊区域的精确检测，得到模糊图像所对应的alpha图；后利用得到的alpha图提取出模糊图像所对应的模糊区域以及清晰区域。本发明为分层局部运动模糊图像复原方法提供了一种有效的预处理方法。
基于分层模型局部运动模糊区域自动检测提取方法

[发明专利]一种车辆差速锁控制方法、终端设备及存储介质-CN202110933945.9在审
发明人：涂岩恺;叶旭辉 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆差速锁控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：构建第一模糊隶属度函数、第二模糊隶属度函数和模糊规则推理表；S2：实时采集环境值、道路等级与道路曲率值，获取道路曲率最大值；S3：根据道路曲率占比从第一模糊隶属度函数中获取对应的所有第一模糊区间和模糊值；S4：根据环境值从第二模糊隶属度函数中获取对应的所有第二模糊区间和模糊值；S5：将第一模糊区间与第二模糊区间匹配，得到模糊区间组合的组合模糊值；S6：取最大值对应的模糊区间组合作为模糊决策组合，从模糊规则推理表中获取决策结果；S7：根据决策结果进行差速锁的控制。
一种车辆差速锁控制方法终端设备存储介质

[发明专利]一种基于FPGA的模糊控制芯片-CN200410060746.8无效
发明人：方康玲;李浩 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2004-08-20 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的模糊控制芯片。其技术方案是：将A/D转换控制模块[2]、模糊控制器[10]、串口通讯模块[7]和总控制模块[9]用硬件描述语言VHDL编程并被集成到一片FPGA[11]中，其中：模糊控制器[10]由模糊化模块[3]、模糊规则查表模块[4]、模糊规则表[5]、模糊推理模块[6]和反模糊化模块[8]组成；串口通讯模块[7]的一端分别与模糊控制器[10]中的模糊化模块[3]、模糊规则查表[5]和反模糊化模块[8]相连，另一端留有串口线供与计算机相连；总控制模块[9]分别与A/D转换控制模块[2]和模糊控制器[10]中的模糊化模块[3]、模糊规则查表模块[4]、模糊推理模块[6]、反模糊化模块[8]相连。
一种基于 fpga 模糊控制芯片

[发明专利]一种识别语音需求的模糊自适应机器人系统及其工作方法-CN201610375900.3在审
发明人：杨启亮;张晓冰;邢建春;韩德帅;孙程 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别语音需求的模糊自适应机器人系统及其工作方法，该系统包括顺次连接的模糊感知模块、模糊决策模块、执行模块；其中模糊感知模块感知语音以及系统和环境传感器信息，实现信息的模糊化预处理，并将模糊化预处理的结果传输到模糊决策模块；模糊决策模块进行模糊自适应推理，实现模糊推理决策和去模糊化，输出清晰的动作指令；执行模块接受模糊决策模块的决策结果，发布清晰的动作指令到底层硬件。
一种识别语音需求模糊自适应机器人系统及其工作方法

[发明专利]基于单片机实现的模糊控制技术修正波长UV发生器及方法-CN202011623587.3在审
发明人：黄松清 -专利权人：南京杰思尔环保智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明的基于单片机实现的模糊控制技术修正波长UV发生器及方法，包括依次连接的UV发生器、信号差值计算单元、模糊控制器和功率放大器，所述功率放大器通过变送器连接比较器输入端；所述模糊控制器包括模糊化模块、模糊推理模块和解模糊模块，其中模糊推理模块包括有数据库和规则库。本发明采用模糊控制策略，利用模糊控制器对测量因素影响鲁棒度高的特点，构建实用的控制器，模糊控制就是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判断，给出精确的控制量，从而对紫外(UV)可见分光波长
基于单片机实现模糊控制技术修正波长 uv 发生器方法

[发明专利]适用于GNSS静态监测的整周模糊度固定和可靠性检验方法、设备、介质和产品-CN202111490077.8在审
发明人：李艳辉;单弘煜;易清根;杨威;杨忠荣 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供适用于GNSS静态监测的整周模糊度固定和可靠性检验方法，包括步骤：计算双差浮点模糊度及方差协方差阵，获取部分固定模糊度子集，传递历史固定模糊度子集，基于位置约束的模糊度检核，监测站位置更新。本发明基于GNSS静态监测特性，使用固定部分模糊度和传递历史模糊度的方式获取固定的整周模糊度，并对固定的整周模糊度进行位置约束的模糊度可靠性检验，筛选出可靠的整周模糊度向量，使用可靠的整周模糊度向量进行
适用于 gnss 静态监测模糊固定可靠性检验方法设备介质产品

[发明专利]基于清晰图像与模糊图像差异的图像去模糊方法及装置-CN202210687853.1在审
发明人：华夏;李明欣;李泽正;费俊雄;时愈;洪汉玉;王磊 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于清晰图像与模糊图像差异的图像去模糊方法、装置及电子设备，该方法包括：获取清晰样本图像和模糊样本图像，并确定清晰样本图像与模糊样本图像的差值图像；建立初始解码特征模型，得到初始解码特征；建立初始图像去模糊模型，得到训练完备的图像去模糊模型；获取模糊图像，基于训练完备的图像去模糊模型，确定清晰图像。通过将初始解码特征作为监督，增加了初始图像去模糊模型的监督条件，并且根据初始解码特征的反馈，逆向调整初始图像去模糊模型，能够加快收敛速度；另外，基于差值图像调节，放大了差异，有效提高了图像去模糊模型的去模糊水平
基于清晰图像模糊差异方法装置