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[实用新型]教学用PLC实训平台-CN201320350374.7有效
发明人：陈冰冰;谢剑辉 -专利权人： 佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种教学用PLC实训平台，包括：机架，机架内安装有电机驱动单元，机架上设置有与电机驱动单元电连接的电机转盘示意单元，以及指示灯单元、按键开关单元；机架上还安装软PLC控制器，软PLC控制器含有PLC控制器模块、HMI模块、NC模块、CNC模块、网络模块和安全模块，按键开关单元及指示灯单元与软PLC控制器的输入端电连接，软PLC控制器的输出端与电机驱动单元电连接。通过在实训平台上设置软PLC控制器，学生可以灵活运用实训平台上的软、硬件，进行演示测验，对教学内容有更直观深入的认识，而且伺服驱动的控制方式使得实训平台控制精度更高，测试结果更精确。本实用新型结构设计合理，使用可靠。
教学 plc 平台

[实用新型]用于演示电机同步运动的教学设备-CN201320456200.9有效
发明人：陈冰冰;谢剑辉;谢劲波 -专利权人： 佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于演示电机同步运动的教学设备，包括机架，机架的面板上设有显示控制器以及控制按钮；机架内安装电子凸轮机构和电子齿轮机构，机架的面板上可显示电子凸轮机构和电子齿轮机构的同步运动。本实用新型通过设计电子凸轮和电子齿轮机构，演示了多个电机的同步运动控制，便于学生学习操作，而且本实用新型结构设计合理，具有结构简单紧凑，电机控制全面，定位精度高的优点。
用于演示电机同步运动教学设备

[实用新型]可实现数字字母间快速切换的工业控制器操作面板-CN201320249623.3有效
发明人：陈冰冰;梁世亮 -专利权人： 佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及按键操作面板技术领域，尤其是一种可实现数字字母间快速切换的工业控制器操作面板。包括主按键区；所述的主按键区包括有可在数字和若干个字母间切换的若干个复用键；其特征在于：还包括有功能选择区，所述的功能选择区包括若干按键，通过按选功能选择区的按键或不按选按键，可实现复用键上数字、字母大小写的直接输出。本实用新型有效解决了工业控制器操作面板按键数字-字母转换麻烦的不足；可广泛应用于工业控制器操作板面、手机操作面板的设计中。
实现数字字母快速切换工业控制器操作面板

[实用新型]一种可更改按键标识的工业控制器面板-CN201220569967.8有效
发明人：陈冰冰;张亮亮 -专利权人： 佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及平板类控制器的设计领域，尤其涉及一种可更改按键标识的工业控制器面板，包括面膜、按键标识条、支撑板及键盘板，所述支撑板设置于键盘板的顶部，所述面膜设置于支撑板的顶部，所述面膜开设有凹道，所述按键标识条插入所述凹道并与凹道相互配合。本实用新型的整个控制器面板结构简单，只要通过更换按键标识条，即可以实现方便、快速地更改按键的标识，实用性非常强。
一种可更改按键标识工业控制器面板

[实用新型]一种新型贴标执行机构-CN201220587911.5有效
发明人：陈冰冰;何辉 -专利权人： 佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装贴标设备领域，尤其是实现在表面不平整或形状不一致、贴标过程中被贴标物体会有变形的场合完成贴标工作的一种新型贴标执行机构。本实用新型所述执行机构由气缸、弹性复位机构、联接关节和压标板组成，气缸、弹性复位机构、联接关节和压标板依序连接；所述弹性复位机构是一可通过弹力实现压标板复位的机构，所述联接关节和压标板间的连接是一可以在较低速度下完成摆动运动及在一定角度范围内作倾斜运动的万向关节轴承联接。本实用新型有效解决了贴标设备中压标板与被贴标物体表面多平面多角度接触，从而提高了标签与被贴标物的粘接面积，提高了粘接强度。可广泛应用于贴标设备。
一种新型执行机构

[发明专利]精密伺服锻压机的误差实时在线补偿方法-CN201110316336.5有效
发明人：陈冰冰;陈晶 -专利权人： 佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：本发明涉及精密伺服锻压机控制技术领域，尤其是一种精密伺服锻压机的误差实时在线补偿方法。本发明在锻压机机身壁上安装高精度球栅尺和压力应变片传感器。控制器根据二者反馈信息制作实时补偿表，存放在内存中。自动测量生成压力与形变的动态关系曲线，并且将上述结果存贮在控制系统中。锻压机在工作过程中，能够实时地调取动态补偿量，补偿机身压力过程中的变形。本发明有效解决了锻压机受压变形影响锻压精度问题，可以广泛应用于半闭环控制的精密伺服锻压机上。
精密伺服锻压误差实时在线补偿方法

[发明专利]非线性精密锻压机的模糊控制方法-CN201110291422.5有效
发明人：陈冰冰;黄伟权 -专利权人： 佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动控制领域，尤其是一种非线性精密锻压机的模糊控制方法。控制系统由模糊化接口、模糊推理机、知识库以及解模糊接口构成；输入控制量为滑块的位移误差e、位移误差变化率ce和工作滑块位移y，输出的控制量为电机的转角增量Δu；输入控制变量位移误差e和位移误差变化率ce由模糊化接口隶属函数模糊化处理后转换成论域内合适的语言值，模糊化的输入变量根据模糊规则经模糊推理机模糊推理后得到模糊输出量，模糊输出量经加权平均解模糊后得到实际的输出电机转角增量Δu。本发明的控制系统输出能很好地跟踪输入，应用在非线性精密锻压机上能实现精度为10um的产品加工；可广泛应用于各种非线性锻压机上。
非线性精密锻压模糊控制方法

[发明专利]一种精密伺服锻压机网络化控制系统-CN201110316265.9有效
发明人：陈冰冰;陈晶 -专利权人： 佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：本发明涉及锻压机控制技术领域，特指一种精密伺服锻压机网络化控制系统。本发明以嵌入式计算机为主的网络化控制器通过实时以太网与各伺服驱动器连接；网络化控制器还设有网卡可与局域网连接。本发明有效解决了现有锻压机控制易受外界干扰、稳定性差、实时性低、无法实现高精度控制等缺陷；可广泛应用于锻压机控制中。
一种精密伺服锻压网络化控制系统

[发明专利]基于网络控制的木材加工柔性化生产系统-CN201110291419.3无效
发明人：陈冰冰;翁仕鸿 -专利权人： 佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B27M1/08 文献下载
摘要：本发明涉及木材加工技术领域，尤其是一种基于网络控制的木材加工柔性化生产系统。所述的系统包括有各个单机套的机器设备，具有实时软PLC操作功能和工艺规划功能模块的嵌入式PC作为各单机套机器设备的控制器；所述的各控制器之间可通过工业实时以太网互连，并可通过TCP/IP与工厂服务器连接。本发明有效解决了木材加工的柔性化网络互连问题；可广泛应用于木材加工中。
基于网络控制木材加工柔性化生系统

[发明专利]非线性精密锻压机的神经网络控制方法-CN201110291424.4无效
发明人：陈冰冰;黄伟权 -专利权人： 佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动控制领域，尤其是一种非线性精密锻压机的神经网络控制方法。所述的控制系统由低通滤波器G(Z)、对象模型P(Z)、对象逆模型D(Z)、对象正模型Q(Z)以及系统扰动d组成；系统输入r为工作滑块位移的设定值，对象逆模型D(Z)输出为控制信号u，控制信号u经对象模型P(Z)后与系统扰动d叠加形成工作滑块的实际位移输出y，控制信号u经对象正模型Q(Z)输出y1，y与y1的误差信号e1作为系统的闭环反馈量。通过本发明构建的控制系统，可有效提升非线性精密锻压机的精度；可广泛应用于非线性精密锻压机上。
非线性精密锻压神经网络控制方法

[发明专利]非线性精密锻压机模糊控制的模糊化和模糊推理方法-CN201110291425.9有效
发明人：陈冰冰;黄伟权 -专利权人： 佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动控制领域，尤其是一种非线性精密锻压机模糊控制模糊化和模糊推理方法。控制系统由模糊化接口、模糊推理机、知识库以及解模糊接口构成；输入控制量为滑块的位移误差e、位移误差变化率ce和工作滑块位移y，输出的控制量为电机的转角增量Δu；输入控制变量位移误差e和位移误差变化率ce由模糊化接口隶属函数模糊化处理后转换成论域内合适的语言值，模糊化的输入变量根据模糊规则经模糊推理机模糊推理后得到模糊输出量，模糊输出量经加权平均解模糊后得到实际的输出电机转角增量Δu。本发明的控制系统输出能很好地跟踪输入，应用在非线性精密锻压机上能实现精度为10μm的产品加工；可广泛应用于各种非线性锻压机上。
非线性精密锻压模糊控制推理方法

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