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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种农用无人植保喷雾机降落补药平台设备-CN202023322074.7有效
发明人：张楚白 -专利权人：泗县汉和智能装备科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用无人植保喷雾机降落补药平台设备，包括补药台，补药台固定在车架上，车架对应补药台下方固定有补药组件，补药台前侧固定有用于补药台水平支撑的固定限位组件；补药台后侧设有能够伸缩收纳的把手组件；本实用新型通过把手组件推动或拉动车架以及补药台进行植保作业场地的相应位置，把手组件在不使用时收缩收纳，避免影响农用无人植保喷雾机起降，补药台移动到合适位置时，通过固定限位组件中的限位伸缩杆插入泥土中将车架以及补药台限位固定在植保作业场地上，保证补药台水平固定，便于农用无人植保喷雾机起降，而后通过补药枪对降落在补药台上的农用无人植保喷雾机进行补药作业；大大方便补药作业。
一种农用无人植保喷雾机降落补药平台设备

[实用新型]轮距调节装置和植保机械-CN202221507781.X有效
发明人：陈永德 -专利权人：富锦市丰诺植保机械制造有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮距调节装置和包含轮距调节装置的植保机械，涉及植保设备领域，包括伸缩装置、齿轮装置和齿条装置，伸缩装置、齿轮装置和齿条装置至少为一个，伸缩装置的两端分别与植保机械上沿平行于伸缩装置长度方向设置的两个行走轮连接，伸缩装置能通过伸缩调节植保机械的轮距，齿条装置包括第一、二齿条，第一、二齿条分别与植保机械上沿平行于伸缩装置长度方向设置的两个行走轮连接，齿轮装置设置于植保机械上，第一、二齿条均能与同一齿轮装置啮合，
轮距调节装置植保机械

[实用新型]一种植保机变速箱输出带轮离合装置-CN202220699164.8有效
发明人：冯耀宁;张群;赵士光;王志波 -专利权人：山东约翰迪农业装备有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16D11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业植保机械的技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种植保机变速箱输出带轮离合装置。包括滑动套装在植保机变速箱输出轴上的皮带轮，皮带轮的内侧设置有套装在植保机变速箱输出轴上的从动牙嵌盘，植保机变速箱输出轴上安装有匹配从动牙嵌盘的主动牙嵌盘，主动牙嵌盘采用可轴向移动但不能相对旋转的方式套装在植保机变速箱输出轴上
一种植保机变输出离合装置

[实用新型]植保无人机及其药液管路-CN202123445962.2有效
发明人：钟少武;杨余;李文奇 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种植保无人机及其药液管路。植保无人机药液管路包括：第一管路，连通植保无人机的药箱和喷头；第二管路，进口和出口均与药箱连通，以将药液从药箱导出并导入到药箱而实现药液的循环流动，且第二管路内的药液流经植保无人机的发热部件以对发热部件进行散热本实用新型中通过利用第一管路确保了植保无人机能够正常进行喷洒作业，通过利用第二管路实现了药液的循环流动，且实现了对发热部件的散热，冷却效果好，因而无需携带额外的冷却水，降低了植保无人机的携带重量，且由于回流到药箱中的药液带有一定的热量
植保无人机及其药液管路

[实用新型]一种农业植保盘蓄水池流速控制装置-CN202122402447.X有效
发明人：朱志军 -专利权人：沙那提·巴依
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业植保盘蓄水池流速控制装置，包括植保盘，底槽,其设置在所述植保盘的底部；导向槽,其设置在所述植保盘的侧面；踩踏装置，其设置在所述导向槽的顶部，且所述踩踏装置的内部设置有踩踏板；固定结构该一种农业植保盘蓄水池流速控制装置，采用新型的结构设计，使得通过设计踩踏结构控制的传动结构，进而使得在对植保盘内部流水进行控制时，同时通过踩踏即可完成对应的控制，而同步设计的固定结构和控制结构可对流通量进行自由的控制
一种农业植保蓄水池流速控制装置

[发明专利]一种植保无人飞机作业参数设置决策方法-CN201910763947.0在审
发明人：孙涛;薛新宇;张宋超;丁素明;金永奎;张玲;周立新;秦维彩;周良富;孔伟;崔龙飞;杨风波;顾伟;孙竹;蔡晨;周晴晴;陈晨;张学进;徐阳;乐飞翔 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种植保无人飞机作业参数设置决策方法，以植保无人飞机作业效率与喷洒质量为考核对象，提供了一种适应不同对象、不同时期、不同病虫害防治要求的作业参数决策方法，从而为植保无人飞机作业参数设置提供指导。本发明能够根据实际作业对象、作业时间、防治对象进行参数选择，从而保证施药作业的效率与效果，完成植保无人飞机作业参数设置决策系统的建立。
无人飞机作业参数植保参数选择决策系统作业对象作业效率病虫害防治施药喷洒决策防治考核种植保证

[实用新型]植保机及其喷杆装置-CN201821105893.6有效
发明人：姚坤;张焕明;魏舜尧;侯跃军 -专利权人：东风井关农业机械有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一植保机及其喷杆装置，其中所述植保机包括植保机主体以及一喷杆装置，其中所述植保机主体包括一行走装置和一供给装置，所述供给装置被可拆卸地安装于所述行走装置的后部，且所述供给装置具有一容纳腔
喷杆装置植保机供给装置流通通道行走装置容纳腔本实用新型可拆卸前部

[发明专利]一种植保机喷杆位置不确定系统的非线性控制方法-CN201810570370.7在审
发明人：李树江;夏彬;王向东;赵柏山;孙平 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种植保机喷杆位置不确定系统的非线性控制方法属于大型植保机械的控制技术领域，尤其涉及一种植保机喷杆位置不确定系统的非线性控制方法。本发明提供一种植保机喷杆位置不确定系统的非线性控制方法。本发明包括以下步骤：步骤1）由牛顿第二定律对植保机械喷杆位置电液伺服系统进行数学建模得负载力动力学模型：步骤2）液压缸动态方程根据流量连续特性写出；步骤3）由动力学方程定义系统状态变量；步骤4）设计伺服驱动控制器
不确定系统非线性控制杆位置机喷植保机械种植伺服驱动控制器电液伺服系统控制技术领域牛顿第二定律动力学方程动力学模型定义系统动态方程连续特性数学建模状态变量负载力液压缸喷杆

[实用新型]一种新型植保无人机机架-CN201720903021.3有效
发明人：林坚 -专利权人：云南熙祥航空科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型植保无人机机架，属于植保无人机器械技术领域，所述的新型植保无人机机架主要包括碳板Ⅰ、碳板Ⅱ、支撑杆、穿线孔Ⅰ、穿线孔Ⅱ、八方管固定孔、八方管连接件、八方管机臂、脚架、脚架座安装孔、药箱放置台，所述的脚架包括脚架连接件、脚架管、横杆，本实用新型提供了一种新型植保无人机机架，能够最大化保证植保无人机的空间利用率，避免出现绞线等情况发生，带来安全隐患；能够通过合理设计，加强机体强度结构
一种新型植保无人机机架

[实用新型]无人机植保作业系统及用于植保作业的无人机-CN201620721205.3有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机植保作业系统、用于植保作业的无人机及控制方法，获取作业区域的地形图像，并基于地形图像计算获取GIS信息，进而自动规划一个或多个作业无人机的作业路径并控制作业无人机根据作业路径进行植保作业由此，一方面可以使得无人机根据规划好的作业路径自主飞行进行植保作业，保证了植保作业质量，另一方面，操作员不必手动控制无人机，可以多架无人机同时作业，极大提高了作业效率。
无人机植保作业系统用于

[实用新型]一种抗震性能好的植保机药箱-CN202121592384.2有效
发明人：王建华;孙红恩 -专利权人：江苏无国界无人机科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种抗震性能好的植保机药箱，包括：连接架，连接架内壁一侧焊接连接有滑杆，滑杆内壁滑动连接有安装架，安装架外壁一侧卡接有箱体，箱体底端外壁开设有出液口，通过弹簧和橡胶阻尼解决了现有技术中普通的植保机药箱大多抗震性不好，植保机在农田里作业时药箱容易出现松动损坏的问题，通过安装架和锁柄解决了现有技术中普通的植保机药箱大多为螺杆固定，在后期需要维护保养时增加维护难度的问题，同过导流碗和隔板解决了现有技术中普通的植保机药箱有着灌液缓慢和无法防止液涌的问题
一种抗震性能植保药箱

[发明专利]一种喷雾机-CN201810089599.9在审
发明人：杨琪 -专利权人：深圳春沐源控股有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供的喷雾机，通过调节伸缩喷杆的长度，同时驱动装置驱动喷雾管缠绕于转轴以调节喷雾管收放管线，可以适用不同的植株高度，灵活调节喷雾范围，最终提高了植保人员对不同高度层作物进行植保作业时的效率，降低了植保难度以及成本
喷雾管喷雾机植保驱动装置伸缩喷杆植保作业植株喷雾收放转轴缠绕驱动灵活

[发明专利]一种植保无人机管路清洗装置-CN201810395574.1在审
发明人：罗昌炎;詹姆斯·T·布里斯托 -专利权人：江苏龙灯化学有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种植保无人机管路清洗装置。所述植保无人机管路清洗装置包括对接插头，用于与植保无人机的喷头对接；药液收集箱，所述药液收集箱与所述对接插头连通，且其内设有水泵，所述水泵的出水口连接有废液收集桶。本发明提供的植保无人机管路清洗装置，可以对药箱、管路及喷头进行彻底清洗，同时将残留的药液进行收集，不污染环境。
管路清洗装置植保喷头对接插头药液收集水泵废液收集桶出水口药箱连通种植清洗残留

[发明专利]农业植保无人机的作业结构识别、控制方法、装置及设备-CN202080009777.8在审
发明人：王晓亮;贾向华;王璐 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种农业植保无人机的作业结构识别方法、装置及设备。该方法包括：获取所述农业植保无人机相对于目标轴转动的当前速度数据；基于所述当前速度数据以及当前的控制信号，计算得到第一增益，所述控制信号用于控制所述农业植保无人机相对于所述目标轴转动；基于所述第一增益，识别所述农业植保无人机的当前作业结构。
农业植保无人机作业结构识别控制方法装置设备

[发明专利]一种温室/大棚中人机分离式喷施农药的方法-CN201810938680.X有效
发明人：宋卫堂;宋坚利;马国义;王平智 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种温室/大棚中人机分离式喷施农药的方法，作业人员将农药放入植保机械设备的植保施药部中之后，人员远离植保机具，利用远程无线控制和视频通讯技术，实现作业人员与施药设备的隔离作业，使作业者能够免受农药侵害；并能够通过实时视频传输喷雾的实时画面给作业人员，从而更好地控制植保机械设备，对其进行姿态调整，以达到身临其境的效果，有利于提升施药的作业效率和质量。
一种温室大棚人机分离喷施农药方法

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