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[实用新型]无人植保机器人-CN201721192130.5有效
发明人：魏子恒 -专利权人：郑州科亚自动化设备有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人植保机器人，包括机身，位于机身左、右两侧的履带系统，设置于机身上部的工作台，沿行走方向设置于工作台前端的喷药机构，位于工作台后端的药箱，设置于药箱一侧的水泵；所述喷药机构包括下转盘本实用新型采用全新的大型履地式无人植保技术开启未来农业植保新的方向，采用自动化设置任务形式，自行完成植保任务，对于城市绿化保护、大面积果林植保具有很大的植保优势，能高效的满足以上植保任务。
植保药箱喷杆电动伸缩缸喷药机构上转盘下转盘工作台机身水泵喷头本实用新型城市绿化方向设置管道串联机身上部可拆卸的履带系统农业植保任务形式伸缩杆端植保技术果林机器人自动化

[实用新型]一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统-CN201721128286.7有效
发明人：顾国荣;张杰;于艳;王东伟;张鹏;佟春明;刘惠敏 -专利权人：烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司;青岛农业大学
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统，属于植保无人机作业系统领域。它主要包括测绘设备，所述测绘设备包括RTK测绘装置和刻度尺，所述RTK测绘装置可对果树及长时间固定的障碍物的地理位置进行测绘，所述刻度尺可对果树形态参数进行测绘；植保数据库，所述植保数据库对测绘设备采集的果树及长时间固定的障碍物的地理位置信息、果树形态参数和果树植保作业信息进行建库整理；喷雾式无人机，所述喷雾式无人机根据植保数据库的信息形成每个地块独有的作业航线，并且根据作业航线进行植保作业。
一种基于地理信息融合技术果树植保无人机作业系统

[实用新型]植保无人机精准作业系统-CN201821830358.7有效
发明人：朱秋阳;索高宇;陈方杰;关家豪;刘祖富 -专利权人：深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机精准作业系统，包括通信连接的云服务器、地面控制终端及至少一个植保无人机，地面控制终端包括获取模块、航线生成模块及控制模块；根据当前的植保作业需求，云服务器用于将预置的与植保作业需求对应的地块边界数据及地块障碍物数据发送至获取模块；获取模块用于将接收到的地块边界数据及地块障碍物数据发送至航线生成模块；航线生成模块用于根据预设的航线设置规则，基于地块边界数据及地块障碍物数据设置航线信息，并将航线信息发送至控制模块；植保无人机用于根据控制模块接收到的航线信息进行植保作业本实用新型可以提升无人机植保作业的喷施准确性，避免农药、化肥等资源的浪费。
植保作业地块边界航线信息获取模块控制模块生成模块障碍物航线植保地块本实用新型地面控制数据发送云服务器作业系统终端数据设置通信连接喷施预设预置发送化肥农药种植

[实用新型]一种方便检修的植保喷药箱-CN202020067653.2有效
发明人：柳婷婷;张爱仙 -专利权人：柳婷婷
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便检修的植保喷药箱，涉及植保喷药箱技术领域，包括安装板和植保喷药箱，所述安装板的上端设置有托块，所述托块的内侧设置有让位槽，所述植保喷药箱的外侧设置有橡胶圈，所述橡胶圈的外侧固定安装有箍环所述箍环的上端设置有拉动把手，所述箍环的下端外侧设置有滑动块，所述滑动块的一端内侧设置有定位孔，所述托块的上表面设置有限位架，所述限位架的内侧设置有内腔，本实用新型的有益效果是：通过向外拔出销杆，向外对拉动把手施力，即可使得植保喷药箱会脱离托块，植保喷药箱即可拆卸下来，节省了检修人员的拆卸时间，以便于尽快投入下次使用，避免对植保作业造成影响。
一种方便检修植保药箱

[实用新型]植保无人车的轮足摆动限位结构以及植保无人车-CN201920184417.6有效
发明人：苏吉贤;陈星 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及植保无人车领域，公开了一种植保无人车的轮足摆动限位结构以及一种植保无人车，其中，植保无人车的轮足摆动限位结构包括：车架，该车架具有水平设置的横梁；第一基座和第二基座，该第一基座和第二基座沿着横梁的长度方向在横梁上间隔设置；枢转立柱，该枢转立柱立设在横梁的外侧，用于连接植保无人车的轮足，以在枢转时带动植保无人车的轮足摆动；挡块，该挡块与枢转立柱固定连接并延伸至第一基座和第二基座之间，以通过第一基座和第二基座对挡块的阻挡来限制枢转立柱的枢转角度本实用新型提供的技术方案可利于实现植保无人车的轮足的快速转向定位。
无人车枢转轮足植保横梁立柱挡块本实用新型摆动限位车架间隔设置水平设置转向定位摆动种植阻挡延伸

[实用新型]一种植保无人机配载热雾机的施药装备-CN202022353463.X有效
发明人：苏贤岩;陈莉;叶正和;熊书贵;任学祥;高隆岩;韦念;丁克坚;迟雨;张承启;齐永霞 -专利权人：安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所;安徽农业大学;深圳市名高科技有限公司;安徽疆禾航空植保有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其是一种植保无人机配载热雾机的施药装备，其通过热力烟雾机加载到无人飞机，通过植保无人机实施热雾施药，所述热雾施药无人机的喷烟口位于所述六旋翼植保无人机中、后四旋翼对角线交叉点正下方前后5cm范围内，与植保无人机旋翼水平方向向下呈(10～30)°夹角。所述植保无人机配载热雾机的施药装备应用于玉米、小麦、水稻、果树等病虫害防治的，解决现有植保无人机施药雾滴总数不足、单位面积雾滴覆盖度不够、防治效果不高的问题，亩用药液量可降低到0.5L，防治效率提高2倍以上
一种植保无人机配载热雾机施药装备

[实用新型]植保无人机-CN202022751243.2有效
发明人：舒展;黄稀荻;周万仁 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机，植保无人机包括机身、机臂、至少一个第一雷达系统。机臂连接机身；至少一个第一雷达系统设置在机臂，第一雷达系统包括第一雷达探测设备和第二雷达探测设备，第一雷达探测设备用于扫描探测植保无人机周向的第一探测区域；第二雷达探测设备用于扫描植保无人机上方和/或下方的第二探测区域本实用新型实施方式的植保无人机中，通过将雷达系统设置在机臂，且雷达系统包括两个雷达探测设备，分别实现植保无人机的周向、上方和/或下方的区域的探测，实现了植保无人机的全向或多向避障。
植保无人机

[实用新型]一种实现多功能植保车快速拆卸安装的结构-CN202221447223.9有效
发明人：陈向阳 -专利权人：西安中成创新智能科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现多功能植保车快速拆卸安装的结构，涉及植保车技术领域，具体为一种实现多功能植保车快速拆卸安装的结构，包括植保车和药箱，所述植保车的内部分别开设有空腔、定位槽和凸型滑槽。该实现多功能植保车快速拆卸安装的结构，通过圆杆、双向螺杆、螺纹移动板、限位杆、凸型滑块、圆块、第一锥齿轮、第二锥齿轮和定位块的设置，使该实现多功能植保车快速拆卸安装的结构具备了方便快速拆卸和安装药箱的效果
一种实现多功能植保快速拆卸安装结构

[实用新型]一种路边绿化带植保路灯-CN202122668815.5有效
发明人：王冬冬;王薇薇 -专利权人：徐州必拓安全设备制造有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种路边绿化带植保路灯，包括植保路灯固定桩、供应控制底座、喷淋喷口装置、喷淋口支援箱、植保路灯灯杆、辅路路灯、主路路灯、供水进接口、供电接口和植保杀虫剂罐更换窗口，所述的供应控制底座下部固定安装三个植保路灯固定桩用于提升设备稳定性，不用在专门浇筑一个底座减少施工难度，供应控制底座上部固定安装喷淋口支援箱，内置五一单片机用于控制设备以及接收控制信号，并通过内置的水泵为设备提供足够压力的供水，喷淋口支援箱上部表面设有植保路灯灯杆，用于将路灯与植保设备有机地结合在一起减少绿化带占用面积，可以自动定期进行洒水及杀虫剂喷洒的同时提供路灯照明服务，减少人工投入。
一种路边绿化带植保路灯

[实用新型]一种植保无人机用药箱-CN202220844408.7有效
发明人：马伟平 -专利权人：湖南懿鹏航空科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机用药箱，属于植保无人机技术领域，包括植保无人机、安装底座、打药泵、雾化喷头、输药管，植保无人机底部一侧固定安装有安装底座，安装底座内腔固定安装有打药泵，打药泵一侧固定安装有输药管，植保无人机一侧固定安装有雾化喷头。本实用新型中，通过防呆块、防呆槽、管道接头对药箱进行快速拆卸安装，增加了该种装置的实用性，可以使药箱在锈蚀后得以快速更换，使工作人员工作更加简单快捷，通过密封槽、磁铁、密封圈增加药箱与箱盖之间的密封性，避免植保无人机在施药的过程中农药洒落，进而节省了农药的使用，减少了植保无人机的施药成本。
一种植保无人机用药

[发明专利]一种高地隙植保机械路径跟踪方法及系统-CN201810264463.7在审
发明人：杨洋;杨路;杨冰;柏仁贵;陈黎卿;刘路;李兆东 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高地隙植保机械路径跟踪方法及系统；S1、获取高地隙植保机械在行驶过程中的期望路径以及实际位置坐标，得出实际位置坐标与m个目标点坐标间的距离；S2、基于当前行驶速度计算出预瞄距离，再根据高地隙植保机械与多个目标点坐标间的距离与预瞄距离的比较结果确定第一预瞄点；S3、且基于第一预瞄点和高地隙植保机械的航向角得出高地隙植保机械实际路径跟踪所需第一转角；S4、循环S2、S3，确定第n预瞄点以及得出高地隙植保机械实际路径跟踪所需第n转角，直至完全跟踪到期望路径。本发明消除了高地隙植保机械实际路径与规划路线之间的距离，实现对高地隙植保机械在苗带间行驶方向的精确控制，确保其行驶的稳定性。
植保机械高地隙实际路径转角路径跟踪期望路径实际位置跟踪行驶多个目标规划路线速度计算行驶方向行驶过程点坐标航向角目标点苗带

[发明专利]一种植保机喷杆位置仿形非线性控制方法-CN202010539509.9有效
发明人：李树江;孔丽新;芦泽阳 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-06-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种植保机喷杆位置仿形非线性控制方法，第一步，采集植保机喷杆位置实时数据；第二步，将该数据输入反馈控制器，与设定需要的作物理想喷药高度做差得数据误差信号；第三步，利用该数据误差信号对植保机喷杆位置高度进行调节本发明是一种植保机喷杆位置仿形非线性控制方法，具有如下有点：本发明建立基于以植保机喷杆为负载的电液伺服位置系统的非线性、喷洒作业工作参数不确定性、路面不平整外部干扰等特征建立液压缸与喷杆之间的状态方程；设计主动控制律进行喷杆位置的精准控制；易于使植保机喷杆位置克服喷洒作业的参数不确定性以及复杂路面工况扰动跟踪期望位置高度，该控制方法能精确控制植保机喷杆位置高度，提高植保机喷杆喷洒农药利用率。
一种植保机喷杆位置非线性控制方法

[实用新型]一种折叠式农业植保无人机-CN202020044781.5有效
发明人：苍晓笛;倪宝森;马愉;宁景涛;刘健康;班亚伟 -专利权人：国行融投承德农业发展有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式农业植保无人机，涉及到农业植保无人机领域，包括农业植保无人机本体，农业植保无人机本体的上表面设有四组呈圆形阵列状分布的转轴，转轴上固定套设有飞行桨，转轴的上端固定焊接有磁性吸块，农业植保无人机本体的下方设有四组呈圆形阵列状分布的不锈钢支撑腿。本实用新型中农业植保无人机本体的不锈钢支撑腿可折叠，且折叠时能够良好将飞行桨保护起来，起到了便于运输和折叠的目的，增加了农业植保无人机本体的使用寿命；本实用新型中不锈钢支撑腿方便固定，挡杆可直接对不锈钢支撑腿进行限位，方便不锈钢支撑腿对农业植保无人机本体进行支撑，而不锈钢支撑腿折叠时直接将挡杆在滑槽中滑动即可，方便折叠使用。
一种折叠式农业植保无人机

[实用新型]植保无人机中继电源模块-CN201920869677.7有效
发明人：吴勇 -专利权人：无锡比特信息科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型所公开的一种植保无人机中继电源模块，包括内部电源；第一输出控制电路，其输出端与植保无人机飞行控制器的供电端电连接，其输入端与植保无人机电池的输出端可拆卸式电连接，以对植保无人机飞行控制器正常供电；充电电路，其输入端与植保无人机电池的输出端可拆卸式电连接，其输出端与内部电源的输入端电连接，以利用植保无人机电池对内部电源进行充电；第二输出控制电路，其输出端与植保无人机飞行控制器的供电端电连接，其输入端与内部电源的输出端电连接，第一输出控制电路的输出端无电压输出时控制内部电源对植保无人机飞行控制器供电。
植保无人机中继电源模块

[发明专利]植保机械田间作业效果信息采集系统及其操作方法-CN201410241771.X有效
发明人：郑志安;王继承;张卫鹏;李朋涛;蒋代兵;孙刚;王一星 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及农业测量技术领域，特别涉及一种可实时采集植保机械田间作业时的雾滴参数的植保机械田间作业效果信息采集系统及其操作方法。本发明的目的在于提供一种用于植保机械田间作业过程中，雾滴形态参数的采集的植保机械田间作业效果信息采集系统及其操作方法。本发明具有测量精确，使用方便，效率高的优点，有利于适时、准确地对田间作业植保机械的喷雾效果进行的快速全面的采集、测定，在快速准确采集雾滴形态参数的同时，亦可为判断植保机具本身的性能优劣提供参考依据；是现代农业规范化管理中所必需的信息采集工具
植保机械田间作业效果信息采集系统及其操作方法