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[实用新型]摆动植保喷雾机-CN201720450712.2有效
发明人：陈玉军 -专利权人：潍坊森海机械制造有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种摆动植保喷雾机，主要用于农作物和果疏植保喷雾，喷头支撑板安装喷头，马达驱动喷头支撑板往复摆动，风机送风喷雾，更好的对喷洒对象完成喷雾植保，不漏喷，其结构通用，操作简单，使用方便。
摆动植保喷雾机

[发明专利]一种无人机植保作业方法及无人机-CN201811358790.5有效
发明人：尹亮亮;王飞;张羽 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机植保作业方法及无人机。该无人机植保作业方法包括：根据作业区域进行飞行航线规划并获取植保作业航线；按照所获取的植保作业航线进行喷洒；在喷洒过程中实时获取飞行速度，并根据飞行速度调整喷洒量。
一种无人机植保作业方法

[外观设计]具有交互界面的手机（百思农场植保队任务界面）-CN201730661248.7有效
发明人：段茂旭;张诗悦 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：具有交互界面的手机（百思农场植保队任务界面）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在软件系统登陆后实现植保人员任务分配。5．本产品界面为软件登陆后实现植保人员任务分配的交互界面，在植保队员和飞机列表界面（见主视图）点击【植保队任务列表】即进入任务列表界面（见变化状态图1，变化状态图2），点击任务后面三个点即进入任务详情界面，队长和队员对应的任务详情界面不同（队员任务详情界面见变化状态图3，队长任务详情界面见变化状态图4），队员可以在植保队任务列表中选择未指派的任务进行认领，队长不仅可以认领任务，还有权指派任务给植保队成员植保队员还可以查询自己的任务列表（见变化状态图6）和任务详情（见变化状态图7）。
植保变化状态外观设计列表界面任务分配任务界面手机指派登陆农场产品界面交互界面软件界面软件系统查询飞机图片

[发明专利]用于开放楔形膝盖截骨的多段式植入物-CN200680011516.X无效
发明人： V·P·诺瓦克;K·安曼 -专利权人： I平衡医疗公司
申请日： 2006-02-09 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：在本发明的一个形态中，提供了一种用于开放楔形截骨的截骨植入物，该截骨植入物包括：沿着该开放楔形截骨的一边设置的第一移植保持臂；沿着该开放楔形截骨的相对的第二边设置的第二移植保持臂；以及沿着该放开式截骨的开口设置的基部部件，该基部部件被设计成可选择性地让第一移植保持臂和第二移植保持臂彼此连接以形成普通楔形结构，其中该基部部件构成该楔形结构的较厚部分。在本发明的另一个形态中，提供了一种实施开放楔形截骨的方法，包括：在骨头上形成楔形开口；将第一移植保持臂沿着该楔形开口的一边设置，且将第二移植保持臂沿着该楔形开口的相对的、第二边设置，以及将基部部件沿着该楔形开口的口部设置，该基部部件选择性地与第一移植保持臂和第二移植保持臂连接以形成普通楔形结构，其中该基部部件构成该楔形开口的较厚部分。
用于开放楔形膝盖段式植入

[发明专利]无人机植保作业系统、用于植保作业的无人机及控制方法-CN201610537497.X在审
发明人：聂浩然 -专利权人：聂浩然
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机植保作业系统、用于植保作业的无人机及控制方法，获取作业区域的地形图像，并基于地形图像计算获取GIS信息，进而自动规划一个或多个作业无人机的作业路径并控制作业无人机根据作业路径进行植保作业由此，一方面可以使得无人机根据规划好的作业路径自主飞行进行植保作业，保证了植保作业质量，另一方面，操作员不必手动控制无人机，可以多架无人机同时作业，极大提高了作业效率。
无人机植保作业系统用于控制方法

[发明专利]在线混药植保机的浓度动态方程和变浓度控制方法-CN201810569812.6有效
发明人：李树江;兰天华;王向东;孙平;孔立新 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05D11/13 文献下载
摘要：在线混药植保机的浓度动态方程和变浓度控制方法属于大型植保机械的控制技术领域，尤其涉及一种在线混药植保机的浓度动态方程和变浓度控制方法。本发明提供一种在线混药植保机的浓度动态方程和变浓度控制方法。本发明包括以下步骤：步骤1）建立在线混药植保机的药液浓度模型的药液浓度动态响应模型；步骤2）根据液压元件物理特性，建立药液注射泵的模型；步骤3）根据压力和流体的动力学进行分析；步骤4）建立浓度模型的空间状态表达式
在线植保浓度动态方程控制方法

[实用新型]无人植保机自动报警系统-CN201420208547.6有效
发明人：周立如;孙西阔 -专利权人：亳州市智航航空植保科技有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人植保机自动报警系统，包括液位传感器、地面控制器、药箱、液泵、无人植保机降落装置，所述的液位传感器安装在药箱内，液泵上安装有液泵控制器，地面控制器上安装有地面报警器，地面控制器安装在地面上，无人植保机降落装置、药箱和液泵都安装在无人植保机上。本实用新型在药箱内安装液位感应器，通过信号的传输使人们能够清楚的知道药箱内液位的情况，放便人们在没药时控制植保机降落和加药。
无人植保自动报警系统

[实用新型]一种植保机-CN201521109010.5有效
发明人：王道权 -专利权人：遵义蓝晶羚科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保机，主要由机架及设在机架上的发动机、扶手、座椅、植保液储罐组成，所述发动机的旁边设有柱塞泵，柱塞泵通过转换装置与发动机连接，植保液储罐设在座椅的背后，植保液储罐通过压力管与柱塞泵连接，植保液储罐上连接喷雾管，喷雾管向后延伸并设置在喷雾架上，喷雾架设在支撑架上且为可折叠结构，在喷雾架上的喷雾管上间隔设有喷头，本实用新型不但能改善劳动作业环境，且劳动作业效率高，制作及使用成本低。
一种植保

[实用新型]一种稻田水直供式植保混药装置-CN201921702942.9有效
发明人：刘双清;陈斌;陈盛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稻田水直供式植保混药装置，包括储药容器和泥水细化机，泥水细化机的进口端连接有用于将田间的水抽吸至泥水细化机中的抽吸泵，泥水细化机的出口端通过送水管与储药容器的进口端相连，送水管连接有用于向送水管中加入药剂原液的加药组件采用该稻田水直供式植保混药装置可降低植保机械整机重量、提高植保机械行驶稳定性、提高植保作业效率。
一种稻田水直供式植保装置

[实用新型]履带植保机的动力设备-CN201822199164.8有效
发明人：贾骏俊;何晓龙;高健博;刘波 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：一履带植保机的动力设备，适用于一履带植保机，所述履带植保机的动力设备包括至少一电池装置，至少一控制装置，至少一履带动力装置和至少一喷洒动力装置。所述控制装置连接于所述所述电池装置。所述履带动力装置连接于所述控制装置，以取得电能供所述履带动力装置转换为所述履带植保机所需的行走动能。所述喷洒动力装置连接于所述控制装置，以取得电能供所述喷洒动力装置转换为所述履带植保机的药箱喷洒装置所需施行动能。
履带植保动力设备

[实用新型]植保设备-CN202222946005.6有效
发明人：车晓曦;单奕;冉得才;赵寻;李金伟;张峰;杜猛 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供植保设备，涉及蔬菜种植技术领域。本实用新型提供的植保设备包括喷淋装置、图像采集装置和控制装置；图像采集装置适于在开启状态和关闭状态之间切换；控制装置与喷淋装置和图像采集装置连接；在开启状态，控制装置适于基于图像采集装置的图像信息控制喷淋装置的启闭应用本实用新型提供的植保设备，可以实现基于农作物的生长状态而采用不同的方式对农作物进行精准化植保作业，保证植保作业充分发挥效果，减少农药浪费。
植保设备

[发明专利]一种具有防摔缓冲功能的植保无人机装置-CN201810608584.9在审
发明人：吴建杭 -专利权人：南京杰姆普森航空科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防摔缓冲功能的植保无人机装置，包括盖体、防护降落伞、单片机和主体，所述主体内部底端的中间位置处安装有植保液储存箱，且植保液储存箱内部底端的中间位置处设置有喷洒管，所述喷洒管纵向贯穿主体的底端，且喷洒管上安装有流量控制阀，所述植保液储存箱两端主体内部的底端皆安装有蓄电池，且植保液储存箱两侧主体内部的底端皆设置有密封腔，所述植保液储存箱一侧密封腔的内部安装有单片机，且流量控制阀的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接该具有防摔缓冲功能的植保无人机装置，通过安装有机翼、安装盘和法兰盘，使得该装置便于工作人员对机翼进行拆卸和更换，有利于延长装置的使用寿命。
植保储存箱缓冲功能主体内部单片机喷洒管底端防摔流量控制阀密封腔机翼降落伞蓄电池电性连接内部安装使用寿命延长装置纵向贯穿安装盘法兰盘输出端输入端拆卸盖体防护

[发明专利]一种植保无人机航线规划方法-CN201910301834.9在审
发明人：徐正伟;马芳;熊峰;张亮;杜帅帅;武慧 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种植保无人机航线规划方法。本方法采用区域模块划分进行植保无人机航线规划；根据植保无人机的电池续航能力和药箱容量大小，确定作业区域模块划分的阈值参数；结合作业区域特征，给出区域模块划分的原理与分类、模块分类及相应模块内部航线规划机制系统输入作业区域的长度、宽度和植保无人机综合特性参数，通过区域模块化划分算法，输出飞行距离最短的区域模块划分结果以及各模块的边界值。获取到划分的模块，根据模块内部航线规划机制，得到植保无人机的航线规划。本发明通过模块化区域划分航线规划方法有效地缩短了植保无人机作业时的飞行总距离，提高了无人机综合使用性能，降低了植保无人机无效能耗损失。
航线规划植保区域模块作业区域电池续航能力综合使用性能综合特性参数飞行距离划分结果数学模型无效能耗系统输入阈值参数模块化有效地总距离分类药箱算法种植输出飞行

[实用新型]一种无人机植保系统-CN201620704145.4有效
发明人：张智鑫;张宇坤 -专利权人：广东天米教育科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机植保系统，包括：用户终端、云端服务器、无人机地面工作站、侦察无人机和植保无人机；侦察无人机收集农作物生长和病虫害信息，并将收集到的信息通过无线网络传输至无人机地面工作站，无人机地面工作站将收集到的信息上传至云端服务器，云端服务器将处理后的数据传送至用户终端，用户终端发出应对指令，应对指令通过云端服务器传送至无人机地面工作站，无人机地面工作站根据应对指令派遣植保无人机执行应对指令。本无人机植保系统集无人机地面工作站、侦察无人机、植保无人机、云端数据服务于一体，可以实现植保过程中数据采集、分析及应对的智能化操作，提高植保效率、减少农作物病虫害的发生。
一种无人机植保系统

[实用新型]一种具有防摔缓冲功能的植保无人机装置-CN201820914264.1有效
发明人：吴建杭 -专利权人：南京杰姆普森航空科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防摔缓冲功能的植保无人机装置，包括盖体、防护降落伞、单片机和主体，所述主体内部底端的中间位置处安装有植保液储存箱，且植保液储存箱内部底端的中间位置处设置有喷洒管，所述喷洒管纵向贯穿主体的底端，且喷洒管上安装有流量控制阀，所述植保液储存箱两端主体内部的底端皆安装有蓄电池，且植保液储存箱两侧主体内部的底端皆设置有密封腔，所述植保液储存箱一侧密封腔的内部安装有单片机，且流量控制阀的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接该具有防摔缓冲功能的植保无人机装置，通过安装有机翼、安装盘和法兰盘，使得该装置便于工作人员对机翼进行拆卸和更换，有利于延长装置的使用寿命。
植保储存箱缓冲功能主体内部单片机喷洒管底端防摔流量控制阀密封腔机翼降落伞本实用新型蓄电池电性连接内部安装使用寿命延长装置纵向贯穿安装盘法兰盘输出端输入端拆卸盖体防护