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[发明专利]一种实现蔬菜机械移栽地膜封口的起垄方法-CN202310984790.0在审
发明人： 宋卫堂;程博;苏浴源;闫凤岐 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现蔬菜机械移栽地膜封口的起垄方法；其中包括：步骤1：起垄‑铺设滴灌带‑覆膜‑膜上覆土，步骤2：使用移栽机进行移栽和封口操作；其中步骤1包括：步骤11：使用起垄铺带覆膜一体机，进行起垄、铺设滴灌带和覆膜的操作，步骤12：起垄机上的膜上覆土装置，在已经铺完滴灌带、覆完地膜的垄上进行膜上覆土。本发明在移栽工序中，利用土壤自身的流动性，以及移栽机覆土镇压轮的挤压，将起垄工序覆于地膜上的土壤充填至地膜的破口处，完成封口。解决了当前膜上种植蔬菜由于封口问题机械化移栽不被种植者接受、推进缓慢的难题；补齐了蔬菜全程机械化作业的移栽断链，可促进我国膜上移栽蔬菜作业全程机械化的发展。
一种实现蔬菜机械移栽地膜封口方法

[实用新型]一种日光温室室内外苗盘转运车-CN202223494128.7有效
发明人： 宋卫堂;马清俊;王帅;刘福娟;郑亮;李晓越;王平智 -专利权人：中国农业大学;北京四季阳坤农业科技发展有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种日光温室室内外苗盘转运车；其中底盘为上方开口的中空结构，蓄电池、驱动装置和传动装置安装于底盘内，动力输出转轴通过轴承安装于底盘的后方，两个驱动轮固定在动力输出转轴的两端；载物平台固接于底盘上方，导向架通过转动连接安装于底盘的前方，导向复合轮安装于导向架的下端；蓄电池与驱动装置中的电机相连，驱动装置通过传动装置与驱动轮相连；所述导向复合轮包括：心轴、导轨轮以及两个设置在导轨轮两侧的导向前轮，且导轨轮在两导向前轮中间位置，导向前轮和导轨轮通过轴承安装在同一心轴上；心轴固定在导向架上。本实用新型转运车在温室内被轨道引导行驶，在温室外可通过导向轮控制转运车方向，避免苗盘二次中转。
一种日光温室内外转运

[发明专利]地面辅助增强型温室屋架太阳能集放热系统及调控方法-CN201910125867.2有效
发明人：赵淑梅;杨康;程杰宇;宋卫堂;王平智;马承伟;李明;张天柱 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明公开了属于设施农业工程环境控制领域的一种地面辅助增强型温室屋架太阳能集放热系统及调控方法。在温室屋架太阳能集放热系统中，增加地面管网系统，地下蓄水池及控制系统；将温室屋架太阳能集放热系统分成屋架上弦、下弦以及地面管网三个独立的管网系统，各具有独立的水泵，能够单独运行；将屋架上弦的功能调整为仅具有集热功能；避免热量容易通过屋面损失；该集放热系统既用于白天蓄热、同时又用于夜间放热，实现分时分段调控；地面管网和屋架下弦管网的组合放热方式，使得放热位置更加合理，实现了对作物根部和冠层空间的针对性加热，提高了所蓄积热量的利用效率。针对性地解决了作物苗期等特定时期系统蓄热不足的问题。
地面辅助增强温室屋架太阳能放热系统调控方法

[实用新型]一种日光温室中风机均布二氧化碳的装置-CN202223200206.8有效
发明人： 宋卫堂;马清俊;李晓越;王平智 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A01G9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种日光温室中风机均布二氧化碳的装置；其中CO2压缩钢瓶放置于温室侧墙内的地面上，CO2压缩钢瓶出气口通过减压阀与电磁阀的入口相连，电磁阀出口与CO2输送主管相连，CO2输送主管固定在温室侧墙上；CO2输送支管的一端与安装于CO2输送主管连通，CO2输送支管的另一端为CO2输出口通过支架设置于与环流风机中风机主体的进风口一侧外；风机悬吊杆上端与温室骨架焊接，风机悬吊杆的下端安装有一组环流风机；水平设置的侧墙固定杆的一端与后墙固接，另一端与风机悬吊杆焊接。本实用新型的多个环流风机的同时运转时，依次推送CO2气体，对整个温室的空间环境进行绕流，有利于提高作物温度环境的均匀性。
一种日光温室风机二氧化碳装置

[实用新型]一种设施果类蔬菜行距动态调整装置-CN202223195542.8有效
发明人： 宋卫堂;李晓越;马清俊;王平智 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设施果类蔬菜行距动态调整装置；其中两根与垄向平行的托绳杆中的一根托绳杆与立柱固定、另一根托绳杆与日光温室前屋面骨架固定，两根托绳杆位于同一高度；在两根托绳杆之间牵拉有若干条绷紧的钢丝绳，至少一组吊蔓杆组安装于钢丝绳上，吊蔓杆组包括北侧吊蔓杆和南侧吊蔓杆，南侧吊蔓杆与钢丝绳滑动连接；北侧吊蔓杆和南侧吊蔓杆上均设置有吊绳；长推杆与各组中南侧吊蔓杆的中间位置垂直固定，在北墙上安装有电动推杆，电动推杆的另一端与长推杆固接，长推杆和电动推杆的轴线共线。本实用新型利用电动推杆的伸缩运动带动吊蔓杆做开合运动，通过对一侧行植株冠层的向外扩张，改善了垄内的通风和光照条件。
一种设施蔬菜行距动态调整装置

[发明专利]一种大棚外保温被翻越式铺卷装置-CN202110656451.0有效
发明人： 宋卫堂;刘洋;王平智;崔贵松 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A01G9/22 文献下载
摘要：本发明公开了属于设施园艺领域的一种大棚外保温被翻越式铺卷装置；其中大棚的上方设有卷被轴，大棚的两侧均安装有一组支撑轨道系统，卷被轴由在两棚脚之间沿支撑轨道系统中弧形齿条导轨的轨迹往返移动，弧形齿条导轨的跨度和高度均大于大棚山墙的对应尺寸；保温被一端固定在大棚的棚脚，另一端在卷被轴上缠绕固定；卷被轴的两端均安装有一个齿轮，且卷被轴的两端分别留有动力连接部和轴向限位部，在动力连接部一侧的山墙外安装有动力传动机构，动力连接部与动力传动机构中减速器的输出轴固接。本发明两侧支撑轨的支撑，使得卷被轴上的载荷分布更为均匀，有效减小了卷被轴的变形，突破了卷被轴对于棚长的限制。
一种大棚保温翻越式铺卷装置

[发明专利]一种日光温室番茄宜机化东西向种植方法-CN202110476954.X有效
发明人： 宋卫堂;魏旭超;崔贵松 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01G22/05 文献下载
摘要：本发明公开了属于园艺领域的一种日光温室番茄宜机化东西向种植方法；其中包括：步骤1、定植环节；步骤2、吊蔓环节；同一垄上种植的南北两行，将北侧直接垂直吊蔓，南侧的牵引到垂直吊蔓的北行位置再吊起；步骤3、植株管理环节，在控制每垄上番茄果穗总数不变的前提下，自南侧的Ⅰ垄向Ⅳ垄，种植密度递减、相邻株距递增，每株留果穗数递增，植株高度递增。步骤4、收获环节，通过结束后即落秧的方法，依次减少南侧垄植株对相邻北侧垄的光照遮挡。本发明解决了东西垄向番茄种植过程中秋冬茬口垄间、行间光照遮挡的问题，有效地提高了光照的利用效率，优化了番茄植株的光环境。
一种日光温室番茄机化东西向种植方法

[实用新型]一种温室内保温幕的水平铺卷装置-CN202121362918.2有效
发明人： 宋卫堂;刘洋;苏世闻;崔贵松 -专利权人：中国农业大学;温州科技职业学院（温州市农业科学研究院）
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01G9/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种温室内保温幕的水平铺卷装置，包括桁架、设置在桁架上的保温幕机构、驱动机构、定滑轮组以及拉绳，定滑轮组设置于桁架前侧；保温幕机构包括卷幕轴、拉杆、导轨组以及内保温幕，所述内保温幕的两端分别设置在卷幕轴和拉杆上，拉绳从卷线轴出发并穿过定滑轮组栓系在拉杆上；驱动机构分别与卷线轴和卷幕轴驱动连接。本实用新型的拉绳从卷线轴出发通过定滑轮实现转向；驱动机构与保温幕机构之间安装卷幕轴电磁离合器和卷线轴电磁离合器，当卷幕轴电磁离合器通电时，卷幕轴主动转动，实现保温幕的卷收，卷绳轴电磁离合器通电时，卷线轴转动收起拉绳，拉动拉杆水平移动，实现内保温幕的铺卷。
一种温室保温水平装置

[实用新型]一种温室大棚拉幕装置-CN202123013450.9有效
发明人：王秀芝;崔聪聪;张晓梅;周艳芳;李杰;孟令强;曲宝茹;董喆;姚宇涵;孙军玲;李晓越;宋卫堂 -专利权人：赤峰市农牧科学研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于温室大棚领域的一种温室大棚拉幕装置；其中卷轴器固定安装在支撑架的上部平台上；支撑架底端固定在地面上；两根同轴的卷轴分别与卷轴器的两根卷轴器输出轴固接；线绳的一端固定在卷轴上，线绳的另一端与塑料薄膜捆束，电机固定安装在支撑架的中部平台上，且位于卷轴器的下方；卷轴器与电机输出轴端部通过皮带连接，环境感知机构中的温度传感器安装在温室大棚内，光照传感器固定在卷轴器顶部，电机、温度传感器和光照传感器均与STC89C52单片机相连。本实用新型能够减少病虫害，并且减少塑料薄膜的使用，降低设备成本。
一种温室大棚装置

[发明专利]一种人机协同式程控蔬菜嫁接上夹机构及方法-CN202210537460.2在审
发明人：武秀恒;王保成;娄秀华;宋正河;尚庆茂;宋卫堂 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01G2/38 文献下载
摘要：本发明涉及现代农业装备领域，尤其涉及一种人机协同式程控蔬菜嫁接上夹机构及方法。上夹机构包括上卡机构外壳、直流电机固定架、直流电机、第一步进电机、上夹顶杆、嫁接夹导轨、供夹齿盘和控制装置；所述上卡机构外壳包括上夹机构壳体和上夹机构壳盖。本发明可大幅提升嫁接工效，节约用工，上夹机构具有结构简单、小型实用和适用于圆形套管嫁接夹等特点。
一种人机协同程控蔬菜嫁接机构方法

[发明专利]一种温室多功能电动轨道作业平台-CN202110594408.6有效
发明人： 宋卫堂;刘洋;王平智;崔贵松 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于运输装置领域的一种温室多功能电动轨道作业平台；其中一对平面对称的动力行走装置安装在底盘下方的左右两侧，动力行走装置中的行走轮在轨道上行走；工作台通过液压升降装置安装于底盘的上方；电气控制系统由安装在地盘上的控制柜和安装在工作台上的控制面板组成；硬弹簧套在立轴外，硬弹簧的下端与“L”形安装板的水平板固接，推力轴承的上圈和安装架的下端面固接，推力轴承的下圈和硬弹簧的上端固接，推力轴承与立轴间隙配合；自然状态下，硬弹簧呈压缩状态。本发明两侧动力行走装置中两个独立的行走轮系单独受轨道挤压释放应力，行走轮保持和轨道贴合，实现沿轨道弯曲的被动转向。
一种温室多功能电动轨道作业平台

[实用新型]一种宜机化塑料大棚-CN202121699850.7有效
发明人：李明;宗成骥;徐坚;张根清;苏世闻;宋卫堂;陈先知;王克磊;朱隆静;包玉花 -专利权人：中国农业大学;温州科技职业学院;浙江真合温室科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于设施农业建筑设计领域的一种宜机化塑料大棚；为两侧墙提供支撑的拱杆插入地下，两侧的拱杆均向内侧倾斜，且上端均使用拱连接管接头相连；侧墙沿大棚的长度方向设置，且安装在拱杆的外侧；两侧的拱杆和拱连接管接头组成一组大棚拱杆骨架；沿大棚长度方向设置的地拉杆、侧拉杆和顶拉杆均使用钢丝夹与拱杆固定；两面山墙设置在侧墙两端的大棚拱杆骨架外；两面山墙下方均设有两组折叠门以及线型导轨，两面山墙下方均设有两组折叠门。本实用新型解决了传统农业大棚内部空间小、机械化操作不便的问题；采用多种形式优化大棚的抗风构造，能提高建筑稳定性。
一种机化塑料大棚

[发明专利]植物工厂光强最优控制方法-CN202110391133.6有效
发明人：徐丹;宋卫堂;赵淑梅;杨其长;仝宇欣;张义 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种植物工厂光强最优控制方法，包括：决策层，构建控制目标模型并基于经济效益向控制目标模型内输入控制参数；作物层，构建作物生长模型及切换函数模型，并基于控制目标模型、作物生长模型及切换函数模型获得环境光强；环境层，基于滞环控制以及环境光强调控植物工厂光照强度。本发明基于数字最优控制算法结合控制目标模型以及作物生长模型以获得最优光强，并在获取最优光强的过程中，基于切换函数模型对最优光强的输出值进行切换控制，以根据作物对光期和暗期的不同光照需求控制输出不同的光强值作为环境光强，从而完成植物工厂光期和暗期的切换，促进作物更好的生长，实现植物工厂生产经济效益最大化。
植物工厂最优控制方法

[发明专利]一种全柔性材料围护的宜机化轻简型日光温室及设计方法-CN202210268232.X在审
发明人：莫尧;宋卫堂;苏世闻;陈先知;徐坚;朱隆静 -专利权人：中国农业大学;温州科技职业学院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了属于园艺领域的一种全柔性材料围护的宜机化轻简型日光温室及设计方法，其中多个基础呈两列并排布置；温室的桁架式骨架的是装配式外卷边C型钢桁架，由中间采用螺栓顺序连接的前屋面底角、前屋面桁架、后屋面圆弧桁架和后屋面桁架组成；且前屋面底角和后屋面桁架的下端均通过螺栓安装于埋设于地下的基础上，全柔性材料覆盖设置在桁架式骨架外以围成温室内的空间。本发明的屋面曲线充分的利用了保温被的保温功能，根据温室原理和优势，在简化构造的同时在一定程度上维持了室内温度；同时，后墙上方变为弧线可增加室内空间，易于机械化作。
一种柔性材料围护机化轻简型日光温室设计方法

[发明专利]一种棚室内果菜行距动态调整机构及其使用方法-CN202111027171.X有效
发明人： 宋卫堂;刘洋;王平智;郑亮;李明;孟令强;李杰;杨冬艳 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种棚室内果菜行距动态调整机构及其使用方法；其中卷绳杆通过轴承安装于棚室的一侧，卷绳杆的一端通过减速器与电动机相连；棚室内部拉有至少两条相互平行的托杆线；托杆线上放置有对数与垄数相等吊蔓杆组，每对吊蔓杆组均位于一条垄的正上方，吊蔓杆组包括近侧吊蔓杆和远侧吊蔓杆，两端均设有至少一组与卷绳杆相连的控制绳环组，近侧吊蔓杆和远侧吊蔓杆下方均设有若干组与下方果菜种植位置对应的吊绳组。常态下吊蔓杆组中的两根吊蔓杆均相互远离并外张，两根吊蔓杆通过吊绳使得一对吊蔓点之间的距离变大。本发明通过对两行吊蔓杆的间距进行调整，对“宽沟窄畦”宜机化栽培模式进行了完善，提升了植株行内的光照和通风性能。
一种室内果菜行距动态调整机构及其使用方法

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