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[发明专利]一种无人机作业航线规划方法以及作业执行方法-CN201810750052.9有效
发明人：董雪松 -专利权人：苏州极目机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机作业航线规划方法以及作业执行方法，包括绘制航线工序，所述绘制航线工序包括以下步骤：预先存储作业对象库，所述作业对象库包含从作业对象顶部俯视树冠的截面图；输入需要作业的作业对象，以确定匹配对象；利用所述匹配对象识别所述作业对象,若匹配对象和作业对象两者满足匹配度大于一阈值，则分割提取该作业对象；否则不分割；识别作业对象的中心，并对识别出来的中心进行标记，提取这些标记的地理坐标；根据作业对象的地理坐标，计算相邻作业对象的之间的距离，从而判定作业对象是否是同行种植，若是，则连接作业对象点，否则，不连接作业对象点，由此形成无人机喷洒的作业航线。
一种无人机作业航线规划方法以及执行

[发明专利]判定系统、判定方法和非暂时性存储介质-CN202310253947.2在审
发明人：植草康二;山中睦裕 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/96 文献下载
摘要：本发明所要克服的问题是预先掌握难以识别的作业对象。判定系统(1)包括识别部(33)和判定部(34)。识别部(33)基于附接到工具(2)的摄像单元(5)生成的拍摄图像，将作为拍摄图像的被摄体而被拍摄的作业对象识别为多个作业对象其中之一。判定部(34)通过参考至少一个基准图像将包括在多个作业对象中的第一作业对象与也包括在这些作业对象中的第二作业对象进行比较，来判定第一作业对象是否是易弄错的作业对象。如果第二作业对象与第一作业对象类似，则第二作业对象使第一作业对象成为基于拍摄图像难以识别的易弄错的作业对象。至少一个基准图像属于与多个作业对象一一对应的多个基准图像。
判定系统方法暂时性存储介质

[发明专利]基于无人机的航线规划及控制无人机作业的方法、装置-CN201810362000.4有效
发明人：李晟华;金晓会 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于无人机的航线规划及控制无人机作业的方法、装置，其中所述航线规划的方法包括：确定各作业对象信息；根据各作业对象信息确定对应于各作业对象的喷洒轨迹；基于各作业对象之间的位置关系确定过渡航线；根据所述过渡航线和各作业对象的喷洒轨迹生成作业航线，该航线既包含作业对象之间的航迹信息，又包含每个作业对象的喷洒信息，丰富了航线的信息，符合每个作业对象的个性化情形，在按照作业航线对作业对象进行作业时，可以提高对作业对象的喷洒精度和喷洒效率，同时扩展了作业的适用场景。
基于无人机航线规划控制作业方法装置

[发明专利]作业处理方法、装置、介质及电子设备-CN202010048236.8在审
发明人：刘璐 -专利权人：泰康保险集团股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种作业处理方法、作业处理装置、计算机可读介质及电子设备。该作业处理方法包括：确定对应于一个作业周期的多个待处理作业对象，并将多个待处理作业对象排列形成作业对象序列；按照作业对象序列的对象排列顺序依次运行待处理作业对象；获取在一作业监控周期内的多个待处理作业对象的运行结果，并将运行结果保存至作业结果列表；根据作业结果列表确定在作业监控周期内的运行结果为运行异常的异常作业对象；再次运行异常作业对象以得到异常作业对象的再次运行结果，并根据再次运行结果更新作业结果列表。
作业处理方法装置介质电子设备

[发明专利]作业装置的作业控制方法及系统及作业装置及无人车-CN201810931284.4在审
发明人：梁宇恒 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业装置的作业控制方法，包括如下步骤：获取作业对象的轮廓特征信息；获取对所述作业对象作业的作业装置相对于所述作业对象的方位信息；依据所述作业对象的轮廓特征信息和所述作业装置相对于所述作业对象的方位信息获取所述作业装置针对作业对象作业的摆动角度W；控制所述作业装置以所述摆动角度W对所述作业对象进行作业。本发明实现了采用作业装置进行喷洒作业时，喷洒物对作业对象枝叶的准确覆盖，解决了现有技术中使用车载方式喷洒时容易造成浪费的问题。
作业对象作业装置轮廓特征作业控制摆动喷洒方位信息获取方位信息喷洒物无人车枝叶覆盖

[实用新型]一种供电作业管控装置-CN202022355224.8有效
发明人：张兴富;庄园;陈世海;张海;史金奇;文建军 -专利权人：北京中电普华信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G07C9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种供电作业管控装置，包括：闸机；作业识别装置，用于对进入供电作业区域的作业对象进行识别，以得到作业对象的对象信息，在对象信息与供电作业区域对应的工作票相匹配的情况下控制闸机开启；安全检测器，用于检测是否有作业对象进入到供电作业区域中的第一目标区域；第一报警器，用于在有作业对象进入到第一目标区域的情况下，输出第一报警信息，表征有作业对象进入危险区域；对象定位器，用于获得作业对象的当前位置，并检测作业对象的当前位置是否处于供电作业区域中的第二目标区域；第二报警器，用于在作业对象的当前位置不在供电作业区域中的第二目标区域的情况下，输出第二报警信息，表征有作业对象超出作业空间。
一种供电作业装置

[发明专利]图像处理装置、作业指示生成系统、作业指示生成方法-CN202180019177.4在审
发明人：鸿巢有史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：无需作业对象物的严格定位而能够从拍摄作业对象物得到的图像生成作业指示。图像处理装置(10)具备：作业对象物检测部(12)，其通过第一机器学习对以包含作业对象物的方式以第一视角拍摄到的第一图像进行解析，检测第一图像内的所述作业对象物的位置；作业状况检测部(13)，其通过第二机器学习对基于检测出的作业对象物的位置以包含作业对象物的方式以比第一视角窄的第二视角拍摄到的第二图像进行解析，检测作业对象物的作业状态；以及作业指示生成部(14)，其基于检测到的作业状态，生成用于表示针对作业对象物的作业指示内容的作业指示信息。
图像处理装置作业指示生成系统方法

[发明专利]一种作业调度的方法和装置-CN202111631204.1在审
发明人：柴晓萌;肖秋婷;郭尚;莫雅瑜 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种作业调度的方法和装置，所述方法包括：获取系统中所有的作业对象，并维护针对所有的作业对象的作业列表；在作业调度时，从所述作业列表中，确定可运行的作业对象，并确定所述可运行的作业对象的优先级；对所述可运行的作业对象进行排序，包括：先按作业对象对应的分区优先级由高到低排序，在同一分区内再按作业对象的优先级由高到低排序；按排序顺序进行扫描，依次为所述可运行的作业对象分配资源，直至出现作业对象因资源不够而不能运行通过本发明实施例，实现了根据优先级对作业进行调度，保证了作业处理的效率，提升了资源的利用率。
一种作业调度方法装置

[发明专利]一种作业对象资质查验方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210975757.7在审
发明人：张艳艳;纪丹霞;姚俊钦;戴喜良 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种作业对象资质查验方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过响应于资质查验请求，按照预设时间间隔获取作业对象授权的作业对象属性信息；依据所述作业对象属性信息从预设作业对象资质库中确定所述作业对象的作业资质信息；依据所述作业资质信息，对所述作业对象的作业资质进行查验采用本发明实施例的技术方案，整体对作业对象的作业资质进行查验，得出作业资质是否有效的判定。整体使用系统自动实现，模拟人工操作，实现由计算机应用代替人工操作的方式，快速便捷，以实现大批量对作业对象的资质进行查验，做到查验不漏一票，不漏一人，整体准确且高效。
一种作业对象资质查验方法装置电子设备存储介质

[发明专利]作业机械的作业对象确定方法、装置、设备及作业机械-CN202210411346.5在审
发明人：顾少英;胡立辛;王佳宇 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的作业对象确定方法、装置、设备及作业机械，属于作业机械智能化技术领域，方法通过CAN总线采集作业机械的工作参数；输入所述工作参数至作业对象确定模型，输出所述作业机械的作业对象，其中，所述作业对象确定模型是基于预先确定的工作参数样本和作业对象样本进行训练后得到的，通过CAN总线的方式直接获取作业机械自身的工作参数，然后根据自身工作参数确定作业对象的方式，无需额外增加传感器，有效地节省了作业对象的确定成本
作业机械对象确定方法装置设备

[发明专利]作业辅助装置、作业辅助系统、作业辅助方法、程序以及记录介质-CN201711372578.X在审
发明人：降旗良平;横田祐介;伊藤敏裕;鱼森良保 -专利权人：横河电机株式会社
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：在以正确地进行针对工厂内设置的各个设备而进行的作业、且制作正确的报告书的方式辅助作业的作业辅助装置、作业辅助系统、作业辅助方法、程序以及记录介质中，具有作业控制装置，该作业控制装置基于包含针对所实施的每项作业而表示的、表示实施作业的对象的设备的对象设备的信息以及表示针对对象设备所实施的作业的内容的对象作业的信息在内的作业控制信息，控制针对对象设备而实施的对象作业。
对象设备作业辅助系统作业控制装置对象作业辅助装置作业控制信息制作

[发明专利]用于线下作业的方法及装置-CN202110549812.1有效
发明人：孙世杰;张静宇;李苗苗;何芳;王教团;李正学;季博伦;黄东升;叶果;马晨晨;项军 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q30/0202 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种用于线下作业的方法及装置。该方法包括：召回各个作业对象的作业线索，从离线特征数据库中获取各个作业线索对应的作业对象属性信息，从实时特征数据库中获取各个作业对象当前的实时作业场景信息，使用作业转化率预估模型基于各个作业对象的作业对象属性信息和实时作业场景信息来预估各个作业对象的作业线索的作业转化率；以及基于预估的各个作业线索的作业转化率对各个作业线索进行排序，以提供给作业人员根据排序进行线下作业。
用于作业方法装置

[发明专利]机器人作业系统、以及机器人作业系统的控制方法-CN201910141331.X有效
发明人：坂井亮;木村宣隆 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人作业系统、以及机器人作业系统的控制方法。课题在于，使用搬运机提高由机器人进行作业时的性能。解决手段在于，信息处理装置基于对包含由搬运机搬运的多个作业对象候选的区域进行拍摄而得的拍摄图像，求出作业对象候选的位置与搬运机最优控制参数的多个组合，该搬运机最优控制参数是在将作业对象候选设为作业对象时使针对该作业对象的作业的性能最大化的搬运机的控制参数，信息处理装置基于上述组合，从上述作业对象候选中决定作业对象，并基于所决定的作业对象的搬运机最优控制参数控制搬运机，基于所决定的作业对象的位置与该作业对象的搬运机最优控制参数，生成机器人的控制计划，根据生成的控制计划控制机器人
机器人作业系统以及控制方法

[发明专利]机器人作业对象定位系统、方法、装置、机器人及介质-CN202310706918.7有效
发明人：杨宇鹏;李帅;林德政;史成亮;李威;何小勇;李世皎;张远 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人作业对象定位系统、方法、装置、机器人及介质，应用于机器人技术领域，具体为：基于当前作业环境的点云信息和图像信息对当前作业对象进行定位；若定位成功则基于当前作业对象的位姿信息，控制机械臂对当前作业对象进行作业；若定位失败则将当前作业环境的点云信息发送至地面站设备进行显示，基于当前作业环境的图像信息和地面站设备发送的用户选择的当前作业对象的至少两个点云信息，对当前作业对象进行定位，基于当前作业对象的位姿信息，控制机械臂对当前作业对象进行作业，从而可以满足配网带电作业机器人自主选点成功与自主选点失败两种场景的作业要求，进而可以提高作业对象定位成功率，确保机器人作业顺利进行。
机器人作业对象定位系统方法装置介质

[发明专利]生产线监控方法、装置、系统及计算机设备-CN201911199984.X在审
发明人：刘伟 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种生产线监控方法、装置、系统及计算机设备，用户在生产线的不同作业位置进行作业过程中，计算机设备通过对生产线上的作业对象进行追踪检测，利用追踪检测结果，检测不同作业位置的作业对象是否符合条件，从而在追踪检测结果表明第一作业位置对应的第一作业对象符合条件的情况下，将该第一作业位置对第一作业对象进行作业的用户确定为目标用户，之后，将该目标用户对第一作业对象作业的目标操作图像共享至显示设备进行展示，以辅助对第一作业对象作业的其他用户作业，提高生产效率及作业对象的良品率。
生产线监控方法装置系统计算机设备

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