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[实用新型]一种用于控制农业植保盘蓄水池流速的装置-CN201721639557.5有效
发明人：刘亮;吕祥能 -专利权人：贵州航天智慧农业有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于控制农业植保盘蓄水池流速的装置，包括农业植保盘和引流条，引流条为具有毛细现象的材料制成，引流条的一端由农业植保盘上端开口处引入农业植保盘内的蓄水池内，引流条的另一端引出至农业植保盘的外部以解决现有农业植保盘不易实现长期微润灌溉等问题。本实用新型属于农业灌溉技术领域。
农业植保引流条蓄水池本实用新型毛细现象农业灌溉上端开口灌溉外部引入

[发明专利]农业植保无人机的控制方法、农业植保无人机和计算机可读存储介质-CN201880069902.7在审
发明人：卢宏煜;李光;陈庭欣 -专利权人：深圳市大疆软件科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种农业植保无人机的控制方法，包括：获取农业植保无人机的作业信息(S210)；获取农业植保无人机作业所需的农药的农药信息(S220)；以及将该作业信息和该农药信息进行匹配，并根据匹配情况对该农业植保无人机的作业进行反馈(S230)，以使用户在获得反馈后及时调整对该农业植保无人机的控制。还提供了一种农业植保无人机和一种计算机可读存储介质。
农业植保无人机控制方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种折叠式农业植保无人机-CN202020044781.5有效
发明人：苍晓笛;倪宝森;马愉;宁景涛;刘健康;班亚伟 -专利权人：国行融投承德农业发展有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式农业植保无人机，涉及到农业植保无人机领域，包括农业植保无人机本体，农业植保无人机本体的上表面设有四组呈圆形阵列状分布的转轴，转轴上固定套设有飞行桨，转轴的上端固定焊接有磁性吸块，农业植保无人机本体的下方设有四组呈圆形阵列状分布的不锈钢支撑腿。本实用新型中农业植保无人机本体的不锈钢支撑腿可折叠，且折叠时能够良好将飞行桨保护起来，起到了便于运输和折叠的目的，增加了农业植保无人机本体的使用寿命；本实用新型中不锈钢支撑腿方便固定，挡杆可直接对不锈钢支撑腿进行限位，方便不锈钢支撑腿对农业植保无人机本体进行支撑，而不锈钢支撑腿折叠时直接将挡杆在滑槽中滑动即可，方便折叠使用。
一种折叠式农业植保无人机

[发明专利]一种基于物联网的智慧农业植保作业控制系统-CN202210859432.2在审
发明人：李志敏;李传瑛;苏菁;汪文娟;冯爱卿;汪聪颖;陈深;梁美玲;朱小源;封金奇;陈炳 -专利权人：广东省农业科学院植物保护研究所
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于智慧农业技术领域，公开了一种基于物联网的智慧农业植保作业控制系统，所述基于物联网的智慧农业植保作业控制系统包括：农业环境参数采集模块、作物图像采集模块、物联网通信模块、主控模块、喷施模块、病虫害监测模块、植保管理模块、环境评估模块、作物状态评估模块、显示模块。本发明通过喷施模块采用多架无人机编队飞行作业的方法，可以大大提高作业效率及灵活性；同时，通过植保管理模块将植保作业的完成信息与地块信息进行关联存储后，在下一次植保作业时，植保团队能够从接收到的地块信息中了解到地块以前的植保作业的完成信息，从而对地块的情况有进一步的了解，从而便于植保团队进行植保作业。
一种基于联网智慧农业植保作业控制系统

[发明专利]远程分布式信息化农业植保管理体系及管理方法-CN201310227561.0有效
发明人：曾镇 -专利权人：北京中农嘉禾科技发展有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明提供一种远程分布式信息化农业植保管理体系与方法，由全域管控中心、分区管控站、中控平台与作业平台构成，中控平台与作业平台构成植保作业功能终端，全域管控中心用于将生成的任务指令发送到各分区管控站，并接收分区管控站传输的数据，以生成全域农业植保作业数据库和植保信息数据库；分区管控站用于对植保作业功能终端的运行状态进行实时监控，对植保作业功能终端的植保效果进行评估和数据采集，并将数据传输给全域管控中心；植保作业功能终端根据分区管控站发送的任务指令完成相关的植保作业本发明实现广域分布式农业植保服务的集约化作业和管理，降低农户的使用成本，同时降低区域农业值保服务的整体费用，提升植保效果。
远程分布式信息化农业植保管理体系管理方法

[发明专利]一种农业植保信息交互与撮合服务系统及方法-CN201910005646.1在审
发明人：陈植炜;杨洪峰;王春香;徐杰;郜鹏;李昌;邓亚军;杨文韬;王明锁;安林;郭凯宣;梅晓云;毕志彦;刘琼;郝会香;叶榕;杨士辉;富佰成;高建国;韩晓东;付学军;路利娟;郭明珠;李野;韩超奇 -专利权人：固安京蓝云科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06Q30/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种农业植保信息交互与撮合服务系统及方法，包括服务端；服务端包括，第一植保信息获取模块，获取需要植保的信息，包括，位置信息获取单元，获取需要植保的地理位置信息；植保面积获取单元，获取需要植保的地块面积；植保时间获取单元，获取需要植保的日期时间；植保类型获取单元，获取需要植保的植保类型；植保信息发布模块，向客户端发布植保信息；还包括植保服务竞标获取模块，获取参与竞标的植保服务企业的竞标信息，包括植保服务企业信息及其对应的竞标价格和植保作业服务方案与现有技术相比，本发明能够智能化、便捷化的实现双方服务，有利于智能化农业发展。
植保服务企业服务系统农业植保信息交互服务端智能化位置信息获取单元地理位置信息时间获取单元信息发布模块信息获取模块获取单元获取模块面积获取农业发展植保作业客户端服务地块发布

[发明专利]农业植保无人机的作业结构识别、控制方法、装置及设备-CN202080009777.8在审
发明人：王晓亮;贾向华;王璐 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种农业植保无人机的作业结构识别方法、装置及设备。该方法包括：获取所述农业植保无人机相对于目标轴转动的当前速度数据；基于所述当前速度数据以及当前的控制信号，计算得到第一增益，所述控制信号用于控制所述农业植保无人机相对于所述目标轴转动；基于所述第一增益，识别所述农业植保无人机的当前作业结构。
农业植保无人机作业结构识别控制方法装置设备

[发明专利]一种农业植保无人机电池管理方法及装置-CN202011349348.3在审
发明人：曹琳;曹凯;张辰宇 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业植保无人机电池管理方法及装置，所述方法包括：获取待维护农业植保无人机电池的基本数据；根据预设电量模型计算所述待维护农业植保无人机电池的日耗电量；根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数本发明实施例的技术方案根据农业植保无人机电池的电池剩余电量及日耗电量，计算所述农业植保无人机电池的可放置天数；本发明采用物联网接入技术，能够获得每一个处于静置状态且需要管理维护的无人机电池的信息，以使所有无人机的电池均处理管理范围内
一种农业植保无人机电池管理方法装置

[发明专利]一种基于大数据物联网的农业种植植保作业智慧管理系统-CN202010535045.4在审
发明人：张玉红;王亚运 -专利权人：张玉红
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于大数据物联网的农业种植植保作业智慧管理系统，包括无人机、作业区域划分模块、植保路线设定模块、人工输入模块、风速风向检测模块、喷洒角度调节模块、喷压调控模块、植保高度调控模块、电量药量检测模块、降落位置获取模块、停靠降落平台、自动充电模块、控制服务器、存储数据库和药量补给模块；本发明根据检测植保当天的风速风向数据对无人机植保作业时药水喷洒角度、喷洒压力和作业高度的调控，同时通过检测无人机植保时电量药量判断无人机是否需要返航补给，保证植保施药质量，提高了喷洒效率和农业资源的利用率，并减少人工成本，体现了农业种植植保系统的智能管理。
一种基于数据联网农业种植植保作业智慧管理系统

[发明专利]农业植保作业的地块管理方法及系统-CN201910318286.0在审
发明人：胡锐;江双 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本公开涉及植保无人机管理领域，为了实现对采集后的地块信息以及作业产生的相关信息进行进一步利用，达到提高植保作业服务效率的目的，提供了农业植保作业的地块管理方法，包括以下步骤：获取农户的地块信息并进行存储；获取植保团队的团队信息并进行存储；接收农户的植保作业请求，将植保作业请求推送给植保团队；接收植保团队的植保作业应答，将与植保作业请求相对应的地块信息发送给植保团队；对获取到的植保作业请求进行统计并生成作业记录，根据作业记录以及预存的推送规则将地块信息推送给植保团队，将团队信息推送给农户。本公开还提供了农业植保作业的地块管理系统。本发明用于无人机植保作业管理中。
植保作业植保团队地块信息农业植保地块作业记录农户存储管理方法及系统服务效率管理领域管理系统相关信息推送应答预存采集管理统计

[实用新型]一种农业植保用育苗箱-CN202020895530.8有效
发明人：黄艳青;张喆 -专利权人：黄艳青;张喆
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业植保用育苗箱，涉及植保技术领域，具体为一种农业植保用育苗箱，包括底板，所述底板的表面固定连接有调节板，所述调节板的顶部插接有升降板，所述调节板的内部设置有育苗箱与营养箱，所述育苗箱的内底壁开设有吸收孔该一种农业植保用育苗箱，便于人员添加幼苗生长发育所需要的营养液，及时提供幼苗生长发育所需物质，提高幼苗的成活率，之后在需要扩大或缩小该一种农业植保用育苗箱的体积时，只需将升降板从调节板的内部抽出或者按进调节板的内部，从而扩大或缩小该一种农业植保用育苗箱，便于存放以及大量培育幼苗。
一种农业植保育苗

[实用新型]一种农业植保无人机-CN201821456915.3有效
发明人：罗昆 -专利权人：江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种农业植保无人机。该农业植保无人机包括机身和连接在机身上的旋翼，所述机身上安装有电池和药箱，所述电池和药箱位于所述机身的下方；所述药箱与所述机身通过卡扣连接。本实用新型的农业植保无人机，电池和药箱与机身可快速拆装，显著提高无人机的作业效率。
农业植保药箱机身本实用新型电池可快速拆装卡扣连接作业效率旋翼在机

[实用新型]一种农业植保用农药喷洒装置-CN202222716004.2有效
发明人：吕建飞 -专利权人：福州市华杰农业发展有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业植保技术领域，且公开了一种农业植保用农药喷洒装置，包括底座，所述底座的一侧固定连接有支块，所述支块的顶部固定连接有推杆，所述底座的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有支撑板该农业植保用农药喷洒装置，达到了该农业植保用农药喷洒装置方便调节的目的，从而解决了一般农业植保用农药喷洒装置不方便调节的问题，农药在喷洒的过程中，有时需要根据植被的高度进行上下的调节，才能更好的进行农药的喷洒
一种农业植保农药喷洒装置

[实用新型]一种农业种植用植保无人机-CN202023240644.8有效
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;贾啸傲;路明顺 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业种植用植保无人机，涉及农业种植用无人机技术领域，具体为一种农业种植用植保无人机，包括无人机，所述无人机的下侧固定连接有起落架，所述固定板的上表面固定连接有药液箱，所述倾斜进液管的一端设置有过滤管该农业种植用植保无人机，通过防震荡板、弹簧、塑料膜的配合设置，使该农业种植用植保无人机具备了防止药液震荡的效果，通过倾斜进液管、过滤管的配合设置，使该农业种植用植保无人机具备了防止雾化喷嘴堵塞的效果。
一种农业种植植保无人机

[实用新型]一种农业植保喷洒灌溉装置-CN202222567232.8有效
发明人：吕建飞 -专利权人：新疆一源节水设备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业技术领域，且公开了一种农业植保喷洒灌溉装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有进水管，所述进水管的外壁活动连接有漏斗，所述漏斗的内壁设置有内螺纹槽，所述箱体的一侧固定连接有出水阀，所述箱体的一侧固定连接有出水管该农业植保喷洒灌溉装置，达到了该农业植保喷洒灌溉装置工作效率高的目的，解决了一般的农业植保喷洒灌溉装置工作效率低的问题，在农业植保使用过程中可通过漏斗对箱体内部进行快速的注水，在注水完成后需要进行喷洒灌溉时可通过出水阀将箱体内部的水分快速的排出并通过喷头喷出
一种农业植保喷洒灌溉装置

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