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[发明专利]一种无人机植保作业数据采集分析方法、系统及计算机存储介质-CN202110652627.5有效
发明人：尹琴 -专利权人：湖北溢丰数字科技股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机植保作业数据采集分析方法、系统及计算机存储介质，通过对待进行肥料喷洒植保的农作物混种区域进行农作物参数采集，并据此得到该农作物混种区域对应的肥料总喷洒量，同时对无人机对应的实际需要植保飞行的次数、实际单次携带的肥料量和满电时并在实际携带肥料的情况下能够飞行的实际距离进行分析评估，由此对该无人机在农作物混种区域的肥料喷洒植保路线进行智能规划，实现了对农作物混种区域的无人机植保路线的统筹顺序规划，弥补了目前通过无人机对农作物混种区域进行植保时因植保路线过于盲目随意导致的电量不足以返航、重复植保和漏植保的不足，大大提高了植保效果和植保效率。
一种无人机植保作业数据采集分析方法系统计算机存储介质

[实用新型]一种植保系统-CN202223187919.5有效
发明人：王奎宁 -专利权人：成都智雨节水灌溉科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种植保系统，包括植保机、储气罐、空压机、拌药桶和水泵，水泵、拌药桶和植保机依次连通，空压机、储气罐和植保机依次连通，植保机上设有控制器，拌药桶上设有搅拌电机，植保机、搅拌电机、水泵和空压机均与控制器电性连接本实用新型的优点在于：可对药液余量进行精确监测，避免植保机因缺液发生空转故障，同时可对植保机的各运行参数进行监测，以保证植保机的稳定运行。
一种植保系统

[发明专利]基于小型无人机进行打点的植保作业系统及方法-CN201911043909.4在审
发明人：齐维维;甘子东;宋金贵;孙昕;于海生;刘丹;宋崎;胡为 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于小型无人机进行打点的植保作业系统及方法，涉及农业植保技术领域；该系统包括小型无人机、地面站及植保无人机；小型无人机实时向地面站发送小型无人机的GPS位置坐标，地面站根据实时获取的小型无人机的GPS位置坐标，进行植保无人机作业路径规划，并对小型无人机和植保无人机进行操控；植保无人机根据地面站所规划的作业路径，进行植保作业，同时将飞行位置信息传输到地面站。本发明提供的植保作业系统及方法，提高了植保作业规划路径的精度，满足了植保无人机的高精度飞行路径要求，同时也提高了工作效率，减少了人力消耗。
基于小型无人机进行打点植保作业系统方法

[发明专利]一种基于物联网的智慧农业植保作业控制系统-CN202210859432.2在审
发明人：李志敏;李传瑛;苏菁;汪文娟;冯爱卿;汪聪颖;陈深;梁美玲;朱小源;封金奇;陈炳 -专利权人：广东省农业科学院植物保护研究所
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于智慧农业技术领域，公开了一种基于物联网的智慧农业植保作业控制系统，所述基于物联网的智慧农业植保作业控制系统包括：农业环境参数采集模块、作物图像采集模块、物联网通信模块、主控模块、喷施模块、病虫害监测模块、植保管理模块、环境评估模块、作物状态评估模块、显示模块。本发明通过喷施模块采用多架无人机编队飞行作业的方法，可以大大提高作业效率及灵活性；同时，通过植保管理模块将植保作业的完成信息与地块信息进行关联存储后，在下一次植保作业时，植保团队能够从接收到的地块信息中了解到地块以前的植保作业的完成信息，从而对地块的情况有进一步的了解，从而便于植保团队进行植保作业。
一种基于联网智慧农业植保作业控制系统

[实用新型]一种干旱区建植保水辅助装置-CN201720678287.2有效
发明人：董波涛 -专利权人：董波涛
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：一种干旱区建植保水辅助装置，包括干旱沙地、第三海绵蓄水层和螺纹孔；所述建植保水桶外壁镶嵌有螺旋绞龙；所述建植保水桶顶部开设有螺纹孔；所述支杆的左右两端均活动连接有转杆；所述转杆与建植保水桶之间螺纹相连接；所述建植保水桶嵌合在干旱沙地中。本实用新型所设计的干旱区建植保水辅助装置主适用于干旱沙地地区使用，建植保水桶外壁镶嵌有螺旋绞龙，可在放置本实用新型建植保水桶时将其旋转入干旱沙地内，使其与干旱沙地内部紧紧相贴附，通过该设计可有效的解决以往在放置干旱区建植保水辅助装置时，还需人工将沙地掘开一放置坑，劳动强度较高，且通过该螺旋旋入的设计，也可保证该建植保水桶旋入后的稳固性。
一种旱区植保辅助装置

[实用新型]基于小型无人机进行打点的植保作业系统-CN201921844844.9有效
发明人：齐维维;甘子东;宋金贵;孙昕;于海生;刘丹;宋崎;胡为 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于小型无人机进行打点的植保作业系统，涉及农业植保技术领域；该系统包括小型无人机、地面站及植保无人机；小型无人机实时向地面站发送小型无人机的GPS位置坐标，地面站根据实时获取的小型无人机的GPS位置坐标，进行植保无人机作业路径规划，并对小型无人机和植保无人机进行操控；植保无人机根据地面站所规划的作业路径，进行植保作业，同时将飞行位置信息传输到地面站。本实用新型提供的植保作业系统，提高了植保作业规划路径的精度，满足了植保无人机的高精度飞行路径要求，同时也提高了工作效率，减少了人力消耗。
基于小型无人机进行打点植保作业系统

[发明专利]电动植保机和维持电动植保机处于工作状态的方法-CN201711417921.8在审
发明人：刘波;李明;高健博;黄超;何晓龙 -专利权人：东风农业装备（襄阳）有限公司;无锡华生电动系统科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一电动植保机和维持电动植保机处于工作状态的方法，其中所述电动植保机包括一植保机机体和分别被设置于所述植保机机体的一作业系统、一行走系统以及一动力系统。所述动力系统包括一燃料电池和被电连接于所述燃料电池的一电能转化装置，其中所述行走系统和所述作业系统分别被可驱动地连接于所述电能转化装置，所述电动植保机被电能驱动，以使所述电动植保机相对于传统的内燃机植保机来说更为环保
植保机电能转化装置动力系统燃料电池作业系统电能驱动行走系统传统的地连接电连接内燃机驱动环保

[发明专利]一种多无人机编队植保作业方法-CN201910496488.4在审
发明人：张天勇;尤波;李佳钰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机编队植保作业方法，包括：(1)多架植保无人机以固定或可变构型的编队飞行方式实施植保作业；(2)相邻植保无人机的间距及飞行高度可预先设置或自适应动态调整；(3)植保无人机之间可进行信息共享通过上述方式，本发明能够在不增加操作飞手数量的前提下极大的提高单位时间内的植保作业面积，提高植保作业效率，满足大规模植保作业的发展需求。
植保作业植保多无人机编队自适应动态调整机载控制系统集中控制模块编队飞行信息共享预先设置可变构型解算飞行

[发明专利]液位计的液位判断方法-CN202011050502.7在审
发明人：卢绰莹;石萌萌;韩振;吴晓龙 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01F23/38 文献下载
摘要：一种液位计的液位判断方法，用于检测植保机的水箱中液体的液位状态。所述方法包括：获取所述液位计的输出电平；当所述液位计输出不同的电平信号时，获取所述植保机的当前姿态信息，判断所述植保机是否处于稳定状态；当判断得到所述植保机处于稳定状态时，确定所述水箱中液体的液位状态。根据植保机的当前姿态信息，判断植保机是否处于稳定状态，在植保机处于稳定状态时根据液位计输出不同的电平信号确定水箱中液体的液位状态，可以减少由于植保机飞行时造成水箱内液体波动而导致液位判断错误的可能性。
液位计判断方法

[发明专利]一种植保无人机多机协同作业方法及系统-CN201710740643.3有效
发明人：尹亮亮;阮金明;赵佳;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机植保技术领域，具体涉及一种植保无人机多机协同作业方法及系统，所述方法包括如下步骤：创建植保作业任务，所述植保作业任务包括生成作业地块以及规划航线；将所规划的航线关联至各无人机；各无人机根据所规划的航线分段进行植保作业本发明所提供的植保无人机多机协同作业方法及系统，实现了多机协同作业，同一作业组内的多个无人机可以根据所规划的航线选择飞行的分段航线进行植保作业，只需规划一次航线，提高了植保作业效率。
一种植保无人机协同作业方法系统

[发明专利]一种植保机自主更换电池装置-CN201710282472.4在审
发明人：王伟;马茜;秦汉;曹峰 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：一种植保机自主更换电池装置，涉及植保机的技术领域。本发明包括植保机、储存装置，植保机停放在储存装置的起落平台上，起落平台的下方设置电池存储盘，电池存储盘通过电池存储盘支架与小车相连，电池存储盘支架的两侧分别设置机械手。本发明实现了结构简单，能够伴随植保机行进，提高植保机工作效率的目的。
一种植保自主更换电池装置

[发明专利]植保团队管理方法及系统-CN201910318280.3在审
发明人：胡锐;谢鑫 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开涉及无人机管理技术领域，特别涉及一种植保团队管理方法及系统，其管理方法包括以下步骤，获取用户创建植保团队的需求，获取用户创建植保团队的资格信息，根据用户的需求和资格信息创建无人机植保团队，并将所述用户设置为负责管理团队成员、无人机的管理员，可添加通过飞手资格认证的飞手，可添加无人机，获取多个用户合并到同一植保团队的需求，根据用户需求将无人机植保团队合并，提高团队的简单权限。其中植保团队管理的系统基于管理方法设计。本公开适用于无人机植保团队的建设，能够有效管控无人机与团队飞手，提升植保工作效率。
植保团队团队管理用户创建资格信息工作效率管理技术管理团队用户设置用户需求资格认证合并管控权限管理创建种植建设

[发明专利]植保无人机作业优化方法、装置、系统及可读存储介质-CN201910152022.2在审
发明人：朱秋阳;索高宇 -专利权人：深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机作业优化方法，所述植保无人机作业优化方法包括：根据获取到的针对目标地块的航测数据及预设的计算规则，计算得到所述目标地块中目标作物的空间分布信息；基于所述目标作物的空间分布信息，设置植保无人机的作业航线；控制所述植保无人机根据所述作业航线对所述目标作物进行植保作业。本发明还公开了一种植保无人机作业优化装置、一种植保无人机作业优化系统和一种计算机可读存储介质。本发明实现了在山地、坡地等地形起伏较大的地块中无人机的精准喷施，提升了植保无人机的喷施精度和植保效果。
植保无人机作业优化方法装置系统可读存储介质

[发明专利]一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机-CN202110962143.0在审
发明人：王卓;司剑;李华杰;陈文浩 -专利权人：上海联适导航技术股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，植保机包括植保机主体、北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统；北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统均与植保机主体连接；植保控制系统包括喷药作业控制系统和施肥作业控制系统，用于结合行走控制系统执行植保作业信号控制植保机完成喷药作业和施肥作业；通过上述系统的组合使得本发明具有结构简单
一种基于北斗导航定位系统无人驾驶植保

[发明专利]多旋翼植保无人机作业方法-CN202111546630.5在审
发明人：乔正;白越;裴信彪;郭瑞雪 -专利权人：长春长光博翔无人机有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多旋翼植保无人机作业方法，多旋翼植保无人机分别与拾取无人车、固定充电站和云服务器配合进行作业，包括以下步骤：S1、建立多旋翼植保无人机的电池能量消耗模型；S2、获取植保作业区域的地理信息并对多旋翼植保无人机的作业路径进行规划；S3、根据电池能量消耗模型和多旋翼植保无人机的作业路径进行植保作业。通过将无人机电池分阶段释放的方式，降低了多旋翼植保无人机的质量，从而降低无人机的功耗，增加了飞行时间，提高了植保无人机的作业效率。
多旋翼植保无人机作业方法