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[发明专利]一种螺旋桨转速的自动控制方法-CN202110395340.9在审
发明人：张捷;梁志鹏 -专利权人：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋桨转速的自动控制方法，该自动控制方法包括：计算节风门的开度，确定节风门的开度区间；根据节风门的开度区间与螺旋桨的目标转速之间的对应关系，计算螺旋桨所需的当前目标转速；根据计算的当前目标转速，生成转速控制信号，并将转速控制信号发送到螺旋桨控制器；螺旋桨控制器控制螺旋桨的转速调节至当前目标转速。上述自动控制方法能够根据节风门的开度自动调节螺旋桨的转速，使飞行器在不同飞行工况下均能保证螺旋桨的工作效率处于最佳范围内。
一种螺旋桨转速自动控制方法

[发明专利]一种螺旋桨转速采集方法-CN201711359908.1在审
发明人：刘松;曾庆珏;王金利;秦卫;李艳红 -专利权人：惠阳航空螺旋桨有限责任公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本发明属于螺旋桨调节控制技术领域，涉及一种螺旋桨转速采集方法。本发明通过在螺旋桨上安装有与转速传感器相匹配的感应装置，利用安装在发动机上的转速传感器采集与螺旋桨一起旋转的感应装置的转速，通过提取转速传感器的信号，即可计算出螺旋桨的转速。本发明结构简易、高效，实现了直接采集螺旋桨转速的目的，为后续螺旋桨的调节控制提供了技术基础。
螺旋桨螺旋桨转速转速传感器采集感应装置控制技术领域技术基础控制提供匹配简易发动

[发明专利]一种轮船-CN201710678331.4在审
发明人：向华;王熙睿 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本发明揭示了一种轮船，包括船体、推进机构、螺旋桨、螺旋桨位置调节机构、主控电路；所述螺旋桨设置于船体的后部；所述推进机构通过传动机构连接螺旋桨，能驱动螺旋桨动作；螺旋桨位置调节机构连接螺旋桨，能调节螺旋桨的转动位置；所述主控电路包括螺旋桨转速控制电路、位置调节控制电路、转向控制电路；转向控制电路分别连接螺旋桨转速控制电路、位置调节控制电路，控制螺旋桨的转动位置及转速，实现轮船转向；所述螺旋桨转速控制电路连接推进机构；所述位置调节控制电路控制螺旋桨位置调节机构的工作，从而控制螺旋桨的转动位置。
螺旋桨控制电路轮船螺旋桨位置螺旋桨转速推进机构位置调节转动位置转向控制电路主控电路船体机构连接能量损失转向过程转向效率驱动

[发明专利]一种具有至少两个螺旋桨的轮船-CN201710658250.8在审
发明人：向华 -专利权人：广东合即得能源科技有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本发明揭示了一种具有至少两个螺旋桨的轮船，包括船体、至少两个推进机构、至少两个螺旋桨、主控电路；至少两个推进机构包括第一推进机构、第二推进机构，至少两个螺旋桨包括第一螺旋桨、第二螺旋桨；所述第一螺旋桨、第二螺旋桨分别设置于船体两侧；所述主控电路包括第一螺旋桨转速控制电路、第二螺旋桨转速控制电路、转向控制电路；转向控制电路分别连接第一螺旋桨转速控制电路、第二螺旋桨转速控制电路，控制两个螺旋桨的不同转速，本发明提出的具有至少两个螺旋桨的轮船，可便于转向，甚至不用船舵，直接通过按键即可。本发明可以利用水氢机提供电能，摆脱对石油的依赖。
螺旋桨螺旋桨转速控制电路推进机构轮船转向控制电路主控电路船体按键船舵水氢石油

[发明专利]红外线检测模型螺旋桨位置的无刷马达速度控制器-CN201210260459.6无效
发明人：阳志坚 -专利权人：阳志坚
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：红外线检测模型螺旋桨位置的无刷马达速度控制器(以下称调速器)，实现对模型螺旋桨的转速控制。电池(1)提供电源，接收机(4)输出脉宽信号控制调速器(2)，调速器控制无刷马达(3)运转，通过马达齿轮(5)传动给螺旋桨齿轮(6)带动螺旋桨(7)旋转，同时驱动红外发射管(8)发出红外线信号，当螺旋桨信号的周期时间算出螺旋桨的转速，传动比＝马达转速/螺旋桨转速。红外遥控器(12)输入模型螺旋桨转速，利用马达转速＝螺旋桨转速＊传动比算出马达转速，调速器恒定马达转速。
红外线检测模型螺旋桨位置马达速度控制器

[发明专利]基于K-means聚类的螺旋桨转速测量方法-CN202111197887.4在审
发明人：王欢;袁先士;吴超;尚云斌;郝峰;江春茂;薛栋;于卫青;吕斌 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明属于螺旋桨风洞试验技术领域，具体涉及一种基于K‑means聚类的螺旋桨转速测量方法，该方法包括：首先，利用数据采集系统计数器模块采集螺旋桨旋转时光电传感器所产生的计数值，得到螺旋桨转速信号计数值序列；然后，对螺旋桨转速信号按照等时间间隔划分为多个数据段，求解每一个数据段所对应的螺旋桨旋转瞬时速度；最后，基于K‑means聚类算法对螺旋桨旋转瞬时速度进行聚类，判别聚类结果的元素个数，以包含元素个数多的类的聚类中心值作为螺旋桨转速值所得螺旋桨转速是立式风洞螺旋桨性能测试试验的重要数据，可为螺旋桨气动力性能分析提供数据基础。
基于 means 螺旋桨转速测量方法

[发明专利]一种飞机螺旋桨变距机构-CN201811521861.9在审
发明人：王宁;曾庆珏;兰颖;刘松;周艳红;李艳红;郭建祥;曹德松;史晓雪;陈风;张亮 -专利权人：惠阳航空螺旋桨有限责任公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64C11/38 文献下载
摘要：本发明属于螺旋桨设计技术，涉及一种飞机螺旋桨变距机构。本发明包括螺旋桨转速控制模块、电机、油箱、高压泵、导电器、行程开关、作动筒、活塞、转速传感器；所述螺旋桨转速控制模块、电机、油箱、高压泵、导电器、行程开关、作动筒、活塞、转速传感器均安装在螺旋桨上；所述电机安装在高压泵上，从桨毂内的油箱中抽取滑油，电机驱动高压泵产生高压滑油，驱动作动筒内的活塞沿螺旋桨轴线方向移动；所述行程开关用于指示活塞是否到达顺桨角度和中距限动角度；所述螺旋桨转速控制模块用于接受转速传感器的信号，控制电机的通断
高压泵螺旋桨转速转速传感器活塞控制模块行程开关作动筒油箱飞机螺旋桨变距机构导电器滑油电机螺旋桨设计螺旋桨轴线电机安装电机驱动方向移动控制电机指示活塞螺旋桨桨叶桨毂顺桨通断抽取驱动

[实用新型]一种无人机螺旋桨控制模拟验证系统-CN201922106539.6有效
发明人：曹鑫磊;杨金鹏;王帅冰;吕建良;于辉杰;杨涛;柴立仁;旷灿;于德洋 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种无人机螺旋桨控制模拟验证系统，包括：控制装置；螺旋桨转速模拟装置，与所述控制装置通信连接，用于动态模拟真实的螺旋桨转速；发动机转速模拟装置，与所述控制装置通信连接，用于动态模拟真实的发动机转速；螺旋桨转速采集装置，与所述控制装置通信连接，设置在所述螺旋桨转速模拟装置附近，用于采集螺旋桨转速信号；发动机转速采集装置，与所述控制装置通信连接，设置在所述发动机转速模拟装置附近，用于采集发动机转速信号
一种无人机螺旋桨控制模拟验证系统

[发明专利]螺旋桨反桨超转保护结构-CN201610096085.7有效
发明人：杨春来;周剑波;张秋贵;艾克波;黄勇 -专利权人：中国航空动力机械研究所
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F02C9/58 文献下载
摘要：本发明公开一种螺旋桨反桨超转保护结构，包括气路控制装置和油路控制装置，气路控制装置连通设置于涡桨发动机的压气机与螺旋桨的调速器之间，通过压气机后空气压力调节螺旋桨的转速，油路控制装置调节涡桨发动机的燃油回油量，油路控制装置与气路控制装置相关联，螺旋桨转速达到设定值时，气路控制装置与螺旋桨调速器导通，油路控制装置控制涡桨发动机燃油回路导通。本发明中关联压气机后空气压力与螺旋桨转速，控制涡桨发动机燃油回油，并且气路控制装置与油路控制装置关联设置，在螺旋桨转速过快时，通过气路控制装置驱动油路控制装置动作，打开调节涡桨发动机燃油回油量，减小驱动力，以降低螺旋桨转速。
螺旋桨反桨超转保护结构

[发明专利]一种水下航行器的螺旋桨推力建模方法-CN201510003603.1有效
发明人：程向红;王阳阳 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器的螺旋桨推力建模方法。该方法基于流体力学软件对螺旋桨的推力进行分析，考虑因船体行驶产生的伴流、螺旋桨转速以及海流速度对螺旋桨推力的影响，采用曲面拟合的方式建立螺旋桨推力模型。本发明结合实际海底环境，在螺旋桨推力和螺旋桨转速、船体航行速度、海流速度之间建立数学关系，提高了螺旋桨推力模型的准确度。本发明主要应用于水下航行器模型辅助导航系统中，由测量得到的螺旋桨转速即可推算出船体航行的速度，增强了模型辅助导航系统的准确性。
一种水下航行螺旋桨推力建模方法

[发明专利]一种螺旋桨负载下电力推进器动力学响应的仿真方法-CN201911337561.X有效
发明人：李新飞;陈忠言;袁利毫;高嵩;昝英飞;王庆;贾辉;李桐 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于船舶电力推进技术领域，具体涉及一种螺旋桨负载下电力推进器动力学响应的仿真方法。本发明根据已知的螺旋桨推力曲线，将螺旋桨期望推力转化为期望转速输入给变频器，变频器控制电机带动螺旋桨旋转，同时进速系数计算器会根据螺旋桨的进水速度和螺旋桨转速计算出实时的推力系数和转矩系数，来计算螺旋桨旋转的转速、推力和转矩，从而在螺旋桨负载不断改变的情况下，研究电力推进系统的动力学响应特性。本发明可以真实的反应在螺旋桨负载实时变化的情况下，异步电机转速、电磁转矩、推力系数、转矩系数、螺旋桨转速、输出推力和转矩实时变化及动力学响应的特性，对于研究船舶的电力推进系统的响应特性及动力定位能力的改善具有重要意义
一种螺旋桨负载电力推进器动力学响应仿真方法

[实用新型]一种微小型螺旋桨拉力和扭矩测量装置-CN201721815912.X有效
发明人：刘俊;罗世彬;朱慧玲 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微小型螺旋桨拉力和扭矩测量装置，包括依次共轴向中心线布置，通过紧固件连接的螺旋桨、电机、连接架、静态扭矩传感器、连接板、拉压传感器、连接套、支撑杆和支座，电机的输出轴位于其轴向中心；螺旋桨的近根部处贴附一块反光纸；本装置还包括非接触式光电转速表。电机带动螺旋桨旋转，螺旋桨产生的扭矩直接传递给静态扭矩传感器，螺旋桨的拉力通过拉压传感器的测量值减去拉压传感器上方所有部件的重力可得；在螺旋桨的近根部处贴上一块反光纸，非接触式光电转速表通过反光纸来测量螺旋桨的转速，通过控制驱动电机的输入电流改变驱动电机的输入功率和转速，以测量螺旋桨在不同转速下的拉力和扭矩值。
螺旋桨拉压传感器反光纸静态扭矩传感器扭矩测量装置非接触式光电转速测量近根部微小型电机电机带动螺旋桨控制驱动电机本实用新型紧固件连接中心线布置驱动电机输入电流输入功率直接传递轴向中心连接板连接架连接套输出轴支撑杆减去共轴贴附贴上

[发明专利]空气螺旋桨电推进系统动态响应特性试验方法-CN201610966249.7有效
发明人：李锋;贾永清;李广佳;李喜乐;周波;孙凯军;朱文国 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：空气螺旋桨电推进系统动态响应特性试验方法，包括以下步骤：构建电动飞机螺旋桨地面试验测试系统；拖车分别以不同的加速度加速到稳态速度，并持续一段时间，测量螺旋桨的拉力、扭矩及电机转速；保持拖车速度恒定，调整电动机转速，测量螺旋桨的拉力和扭矩；分析拖车车速变化对电机转速的影响，拖车车速或电机转速变化对螺旋桨拉力、扭矩的影响。本发明的优点是：拖车速度可以精确控制，且拖车系统具有较大加速度，在试验中可以改变螺旋桨前进速度，模拟遭遇突风时推进系统的动态响应特性；通过改变电动机转速指令，即可测量螺旋桨电推进系统的调速特性。适用于低速电动螺旋桨飞机推进系统动态响应特性试验。
空气螺旋桨推进系统动态响应特性试验方法

[发明专利]一种能降低螺旋桨空泡噪声的方法-CN201510005828.0无效
发明人：王东文;王东武 -专利权人：王东武
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B63H1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种能降低螺旋桨空泡噪声的方法，设置一种能平衡随着螺旋桨转速的提高而导致螺旋桨叶片推力面和吸力面的压力差越来越大的平衡压力装置。装置包括：用于控制平衡压力装置的转速与主螺旋桨转速匹配的控制装置；用于提供平衡压力装置的动力装置；用于平衡压力装置的输出装置。能够改变舰船船尾伴流场的不均匀性，改善因螺旋桨空泡噪声和螺旋桨中高转速时而导致的“空推”现象，降低螺旋桨空泡噪声和提高螺旋桨推进效率，以改善舰船的噪声环境，减少职业病的发生和降低舰船被声呐探测发现的机率
一种降低螺旋桨空泡噪声方法

[发明专利]一种航空发动机螺旋桨测试系统-CN202310955012.9在审
发明人：张江涛;顿欧阳;李兴艳;王晓伟;杨建丽 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及航空发动机螺旋桨测试设备技术领域。公开一种航空发动机螺旋桨测试系统，包括：支撑件，基面设置有待测螺旋桨，待测螺旋桨具有一旋转的转轴，转轴通过连接件连接在基面上；拉力测试件，设置在转轴远离待测螺旋桨的一端，用于检测待测螺旋桨拉力；扭矩测试件，设置在连接件上用于检测待测螺旋桨扭矩；转速测试件，设置在连接件上用于检测待测螺旋桨转速；风速测试件。本发明能够实现在对待测螺旋桨进行检测时，可同时检测待测螺栓将产生的拉力、扭矩、转速、风速、压力、温度。针对上述数据，不需要额外的检测设备，能够高效准确测试发动机螺旋桨各项数据、精准反应发动机螺旋桨性能的测功。
一种航空发动机螺旋桨测试系统

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