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[实用新型]一种电动螺旋桨一体化变距机构-CN202221865833.0有效
发明人：白志亮;张炜 -专利权人： 陕西化羽先翔智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：一种电动螺旋桨一体化变距机构，包括舱体、桨叶桨距调节转轴、螺旋桨驱动机构、变距调节机构、螺旋桨罩、偏心轴和螺旋桨；螺旋桨驱动机构设置在舱体内，螺旋桨罩设置在舱体的一端，螺旋桨驱动机构的输出端连接螺旋桨罩，螺旋桨罩上周向设置有一圈连接孔，每个连接孔内均设置有桨叶桨距调节转轴，每个桨叶桨距调节转轴上均固定连接有螺旋桨；螺旋桨罩内侧的桨叶桨距调节转轴端面上设置有偏心轴，变距调节机构的一端穿过螺旋桨驱动机构连接到偏心轴上，变距调节机构的上下运动带动桨叶桨距调节转轴转动。本实用新型通过无刷电机与步进电机的组合实现电动螺旋桨在旋转的同时实现桨距控制，结构简洁高效。
一种电动螺旋桨一体化机构

[实用新型]一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构-CN202221865971.9有效
发明人：白志亮;张炜 -专利权人： 陕西化羽先翔智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构，包括飞机发动机短舱、转轴、倾转组件和动力组件；倾转组件和动力组件均设置在飞机发动机短舱内，动力组件输出端连接倾转组件，倾转组件设置在转轴上，转轴连接机翼翼尖。本实用新型倾转机构与发动机短舱固连，倾转机构布置于发动机短舱中，则不需要在飞机机翼上布置其他结构，使得飞机整体结构简单高效，且方便倾转机构维护。
一种发动机短舱一体化设计转机

[实用新型]六旋翼电动垂直起降飞行器-CN202221866224.7有效
发明人：白志亮;张炜 -专利权人： 陕西化羽先翔智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：六旋翼电动垂直起降飞行器，包括机身、飞机主翼、飞机水平尾翼、飞机前翼、螺旋桨、倾转螺旋桨短舱和倾转机构；飞机主翼设置在机身的中部，飞机水平尾翼和飞机前翼分别设置在机身的头部和尾部；飞机主翼、飞机水平尾翼和飞机前翼的翼尖端部均设置有倾转螺旋桨短舱，每个倾转螺旋桨短舱均设置有螺旋桨与带滑流舵的短翼，倾转机构设置在倾转螺旋桨短舱内部，倾转机构输出端连接所在翼尖端部，倾转机构带动倾转螺旋桨短舱在水平和竖直两个位置旋转。本实用新型倾转机构与发动机短舱固连，倾转机构布置于发动机短舱中，则不需要在飞机机翼上布置其他结构，使得飞机整体结构简单高效，且方便倾转机构维护。
六旋翼电动垂直起降飞行器

[发明专利]采用翼尖滑流舵的倾转动力六旋翼电动垂直起降飞行器-CN202210848974.X在审
发明人：白志亮;张炜 -专利权人： 陕西化羽先翔智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：采用翼尖滑流舵的倾转动力六旋翼电动垂直起降飞行器，包括机身、飞机主翼、飞机水平尾翼、飞机前翼、螺旋桨、倾转螺旋桨短舱和倾转机构；飞机主翼设置在机身的中部，飞机水平尾翼和飞机前翼分别设置在机身的头部和尾部；飞机主翼、飞机水平尾翼和飞机前翼的翼尖端部均设置有倾转螺旋桨短舱，每个倾转螺旋桨短舱均设置有螺旋桨与带滑流舵的短翼，倾转机构设置在倾转螺旋桨短舱内部，倾转机构输出端连接所在翼尖端部，倾转机构带动倾转螺旋桨短舱在水平和竖直两个位置旋转。本发明倾转机构与发动机短舱固连，倾转机构布置于发动机短舱中，则不需要在飞机机翼上布置其他结构，使得飞机整体结构简单高效，且方便倾转机构维护。
采用翼尖滑流舵转动力六旋翼电动垂直起降飞行器