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[发明专利]一种风力发电机组叶片除冰的变桨控制方法、系统、装置及介质-CN202311141167.5在审
发明人：金强;耿杰;文军;谭光道;徐超;孟秀俊;蔡春辉;汪德军;胡辉;付荣方;周世银;詹彪;朱玉瑞;孟鹏飞 -专利权人：华能赫章风力发电有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;中国华能集团有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组叶片除冰的变桨控制方法、系统、装置及介质，包括：基于叶片表面结冰厚度判断叶片结冰的程度；根据当前时刻需求变桨速率和基于叶片结冰程度所对应的除冰变桨速率，计算最新需求变桨速率；将计算得到的最新需求变桨速率发送至变桨执行机构，驱动变桨执行机构执行变桨控制指令，完成变桨动作。本发明将叶片覆冰情况与机组变桨速率指令进行关联控制，使叶轮转速受气动力的急剧变化有效形成叶轮转速的突然变化。同时配合风电机组除冰系统使用，最大程度在除冰过程中降低除冰系统工作量。
一种风力发电机组叶片除冰控制方法系统装置介质

[发明专利]一种水平轴风力机气动刹车装置和方法-CN202311017797.1在审
发明人：胡丹梅;印洁;商洪涛;林泽宁;赵振江 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平轴风力机气动刹车装置和方法，该装置包括风机叶片和轮毂，风机叶片沿轮毂轴向固定，装置还包括引流通道、刹车件、刹车连接件和端孔；引流通道的第一端口位于轮毂的迎风面上，第二端口位于风机叶片尖端前缘的吸力面上，刹车连接件位于气流通道的外侧，用于吸附连接刹车件，端孔位于气流通道靠近第二端口的一端，且连接引流通道，端孔的形状与刹车件相配合；风力机的转速超过预设值后，刹车件沿着引流通道移动至端孔，引流通道将轮毂迎风面的来流风引流到风机叶片尖端前缘吸力面处，形成与风力机圆周运动方向同向的对冲气流，减小吸力面流速。与现有技术相比，本发明具有结构简单、成本低且制动效果好等优点。
一种水平风力机气动刹车装置方法

[发明专利]使用叶片负载信号减少边缘振动-CN202280019454.6在审
发明人： A·D·贾尔斯;J·S·汤姆森;G·O·维奥拉托 -专利权人：维斯塔斯风力系统集团公司
申请日： 2022-01-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及控制风力涡轮机以减少由于叶片沿着边缘方向的振动而造成的结构负载。公开了一种用于致动风力涡轮机的桨距可调整的转子叶片的变桨的转子控制系统。基于转子叶片中的每一个的边缘负载信号确定桨距修正信号。边缘负载信号经坐标变换并且被输入初级回转控制器单元，以提供可用于确定桨距修正信号的回转信号分量。
使用叶片负载信号减少边缘振动

[发明专利]用于运行风能设备的方法、风能设备以及风电场-CN201980037617.1有效
发明人：恩诺·冯阿斯韦格 -专利权人：乌本产权有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：一种用于运行风能设备的方法，其中风能设备具有空气动力学转子，所述空气动力学转子具有至少一个转子叶片，所述至少一个转子叶片安装在转子的转子毂处，其中至少一个转子叶片的叶片角可以围绕所述至少一个转子叶片的纵向轴线关于转子毂调节，并且提出相对应的风能设备。方法包括如下步骤：提供当前的风特性；提供转子叶片的实际叶片角或转子叶片的所有实际叶片角的平均值；确定至少一个转子叶片的稳态叶片角，所述稳态叶片角在考虑已知的转子特性、电系统和风特性的情况下引起风能设备的期望的稳定运行状态；将稳态叶片角与实际叶片角或所有实际叶片角的平均值进行比较；如果稳态叶片角与实际叶片角或所有实际叶片角的平均值显著地有偏差，则调整风能设备的运行。
用于运行风能设备方法以及电场

[实用新型]一种风电机组变桨状态信息无线传输装置-CN202320949661.3有效
发明人：曹志洋;朱成中;周党生;熊剑波;陈庆虎;李建元 -专利权人：苏州禾望电气有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电机组变桨状态信息无线传输装置，所述风电机组包括风机及变流器，所述风电机组变桨状态信息无线传输装置包括：容置于所述风机轮毂内部的第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、集成处理单元、第一无线收发单元，容置于所述风机机舱内部的第二无线收发单元及信息交换单元；第一控制模块内部容置有第一信息处理单元，第二控制模块内部容置有第二信息处理单元，第三控制模块内部容置有第三信息处理单元；该风电机组变桨状态信息无线传输装置在变桨系统改造时，不必通过滑环进行信号传输，可靠性更高，减少维修人员上风机步骤，故障分析处理更快，维护成本更低。
一种机组状态信息无线传输装置

[实用新型]一种预警控制装置-CN202321261776.X有效
发明人：苏宁 -专利权人：沈阳中电朗忆科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预警控制装置，涉及风力发电预警技术领域，包括外罩、检测机构以及控制机构；外罩两端分别设置有扇叶和插件；检测机构与插件一体式连接，并延伸到外罩内，包含板条和若干可拆卸式装配于板条表面的麦克风；控制机构包含设置于外罩上下两侧的预警灯和控制箱，且预警灯、板条均与控制箱实现电连接；其技术要点为：设计可拆分的插件，在完成装配插件的同时也实现将各个麦克风与控制箱的电性连接处理，实现多点位的噪音监控，并在插件内设计推送机构，通过螺旋推送的方式即可完成对囊圈的供气处理，使得该状态下的囊圈不仅完成对整个插件的定位，同时也能够保证插件与外罩连接后的密闭性。
一种预警控制装置

[发明专利]基于改进NGO算法的风电机组独立变桨控制方法及装置-CN202310897785.6在审
发明人：魏磊;王芳 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进NGO算法的风电机组独立变桨控制方法及装置，所述方法包括：建立PID独立变桨控制模型；构建改进的NGO算法；将所构建的改进NGO算法应用于PID独立变桨控制模型的参数整定。本发明将NGO算法应用于风电机组独立变桨PID控制器的参数整定，提高了参数整定的效率以及控制器的控制效果，解决了PID控制器参数最优解难解的问题。
基于改进 ngo 算法机组独立控制方法装置

[发明专利]单叶片卡桨工况下轮毂系统极限载荷控制方法及系统-CN202310778771.2在审
发明人：赵森;黄蓉;黄国燕;欧柳利 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单叶片卡桨工况下轮毂系统极限载荷控制方法及系统，该方法是在风力发电机组正常运行时检测叶片是否处于卡桨状态，当检测到卡桨故障后进行停机动作，风力发电机组首先进入载荷动态平衡控制模式，然后在停机过程中计算当前的偏航误差，基于偏航误差对风力发电机组进行偏航控制，使得风力发电机组远离正对风向，降低风力发电机组的风载，进而降低发电机转速，当风力发电机组的轮毂系统载荷小于预设阈值后，风力发电机组进行统一的变桨速率顺桨控制，使得轮毂系统载荷满足设计要求，提高机组的安全性，进而降低轮毂系统设计成本。
叶片工况轮毂系统极限载荷控制方法

[发明专利]风电变桨装置及同步变桨发电机组-CN202310904866.4在审
发明人：黄峰;肖岳平;陈晓雷 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种风电变桨装置及同步变桨发电机组，其中，风电变桨装置包括安装座、多个桨叶、检测组件、变桨驱动件和同步机构；多个桨叶沿安装座的外周间隔分布且均与安装座转动连接；检测组件用于获取环境参数及风电变桨当前参数；变桨驱动件通过同步机构与桨叶连接，变桨驱动件用于同步驱动多个桨叶旋转至预设角度，预设角度为根据环境参数和风电变桨当前参数确定的需求功率对应的变桨角度。本发明中，通过检测组件获取所处的环境参数和风电变桨装置自身的参数，确定需求功率对应的变桨角度，通过同步机构实现多个变桨同步旋转至对应的变桨角度，实现自主功率调节。
风电变桨装置同步发电机组

[发明专利]极端风剪切工况下降低风电机组载荷的控制方法及系统-CN202310877868.9在审
发明人：陈天宇;黄晶晶;赵晓峻;陈思范;谭丹;于虹 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种极端风剪切工况下降低风电机组载荷的控制方法及系统，该方法是通过载荷传感器获取风电机组的偏航轴承前后载荷，再对偏航轴承前后载荷的变化趋势进行分析，识别出风电机组是否遭遇了极端风剪切工况，若是则施加收桨指令，从而降低风电机组的大部件载荷，提高风电机组的安全性。本发明可有效识别极端风剪切工况，从而进行相应的控制手段降载，提高风电机组对外界极端风况的适应能力，解决风电机组在遭遇极端风剪切工况时大部件载荷过大的问题(如偏航及轮毂合弯矩)。
极端剪切工况降低机组载荷控制方法系统

[发明专利]一种基于短期风向预测的偏航优化方法及系统-CN202310916941.9在审
发明人：仝彭莎;黄智强;柯泽浚;祁成曦 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于短期风向预测的偏航优化方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、实时采集原始风向数据；S2、对所采集的风向数据进行预处理；S3、以预处理后的风向数据作为训练集，训练基于自适应ARIMA算法的短期风向预测模型，进行预测；S4、进行风向数据集的时域特征提取，得到最终预测的风向数据集；S5、将最终预测的风向数据集输入到风电机组偏航控制系统中，由偏航控制系统控制偏航动作的启停；本发明为偏航系统提供一定提前量的方法能够防止无效偏航情况的发生，有效提高偏航系统的对风准确率，最大程度提高风力发电机组的发电效率，达到降本增效的目的。
一种基于短期风向预测偏航优化方法系统

[发明专利]补偿俯仰系统的重力循环-CN202180092904.X在审
发明人： S·F·埃尔莫斯;T·艾斯本森;G·霍格;T·H·克努德森;P·B·恩沃尔森;E·R·维普特拉 -专利权人：西门子歌美飒可再生能源公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：描述了控制风力涡轮机(1)的旋转转子叶片(2a，b，c)的俯仰系统(3a，b，c)的方法，所述方法包括：控制俯仰系统(3a，b，c)，使得由于重力引起的非预期俯仰(30，31，32，33)减少。
补偿俯仰系统重力循环

[发明专利]一种多叶轮风电系统的偏航方法及多叶轮风电系统-CN202210479776.0有效
发明人：崔逸南;崔新维 -专利权人：苏州新三力风电科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多叶轮风电系统的偏航方法及多叶轮风电系统。偏航方法包括：将多叶轮风电系统的偏航回转平面分为至少八个扇区，并且获取每个所述扇区的起始方位角；在偏航过程中，获取多叶轮风电系统的风向误差角，同时获取多叶轮风电系统的偏航方位角；根据起始方位角与偏航方位角计算起始角度差；根据风向误差角及偏航方位角控制多叶轮风电系统偏航的启动，根据起始角度差控制多叶轮风电系统偏航的停止。通过本发明提出的偏航方法可以根据风向发生频率，将塔架设计为非连续性结构，既保证了多叶轮风电系统载荷的有效传递，也降低了系统偏航支承以及塔架的成本，进而可以降低塔架占地面积及征地费用，同时也完成了对风偏航。
一种叶轮系统偏航方法

[发明专利]一种风力发电机组的偏航控制方法及系统-CN202310961046.9在审
发明人：龚伟东;王虎;刘力刚;陈林国;季雨 -专利权人：上海能源科技发展有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的偏航控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：对采集风力标记点数据进行风力数据采集及历史数据预处理，生成标准历史风力数据；对标准历史风力数据进行季节性风力数据预测，生成预测季节性风力数据；对预测季节性风力数据进行预测季节性风力数据优化，生成优化预测季节性风力数据；根据优化预测季节性风力数据进行发电机组的季节性偏航控制方式设计，生成初始偏航控制数据；根据实时风力数据对初始偏航控制数据进行偏航方位调整，生成偏航控制数据；对偏航控制数据进行偏航方向优化调整，生成优化偏航控制数据。本发明对风力发电机组进行精准地偏航控制，从而减少大量损耗资源与时间。
一种风力发电机组偏航控制方法系统

[发明专利]一种风电机组偏航姿态控制系统及方法-CN202310796995.6在审
发明人：陈君;贺坤;张超;狐苏建;李霁;朱昊鹏;郭睿;王朝晋;靖鑫;陈宏鹏 -专利权人：华能新能源股份有限公司山西分公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明为风力发电机技术领域，涉及一种风电机组偏航姿态控制系统及方法，包括：风况获取模块：获取风电机组的历史运行环境数据，并通过特征提取，对风电机组的历史风况数据进行归一化处理后，分为训练集与测试集；风况预测模块：构建风况预测模型，以训练集对风况预测模型进行迭代训练，直至迭代结束后，以测试集对风况预测模型进行评估，得到完成训练的风况预测模型，通过风况预测模型基于风电机组的实时运行环境数据进行预测，获取风况预测数据；偏航控制模块：基于当前风况数据及输入的风况预测数据并结合风况数据的最大值，执行风电机组的偏航系统控制逻辑，调整风电机组的偏航系统姿态，直至对风完成后停止偏航。
一种机组偏航姿态控制系统方法

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