[发明专利]一种冗余设计的螺旋桨桨距角精确控制装置及方法在审
| 申请号： | 202111566487.6 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114313220A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李广良;谷可帅;徐文予田;杨巍;张江 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B64C11/44 | 分类号： | B64C11/44 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及航天设备的领域，具体公开了一种冗余设计的螺旋桨桨距角精确控制装置，包括桨毂、安装于桨毂的桨叶、与桨毂固定连接的限位固定座、变距机构，限位固定座上设置有测量变距螺母直线位移的第一控制机构和对桨叶桨距角范围进行电器限位的第二控制机构。通过测量由桨叶桨距角角度转化为变距螺母的直线位移实现桨叶桨距角角度的实时监测，并结合螺旋桨转速对桨距角角度进行反馈控制，达到了对螺旋桨桨叶桨距角的精确调节及控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 设计 螺旋桨 桨距角 精确 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开一种大力矩输出的电驱变距螺旋桨装置，包括桨叶、变距组件、法兰盖板、传动轴、桨毂；变距组件包括电机组件、行星齿轮副、n个蜗轮蜗杆副和桨根金属组件，行星齿轮副包括一个太阳轮和n个行星轮，所述太阳轮和行星轮固连；行星轮和蜗轮蜗杆副一一对应。桨叶从桨毂侧腔外拆装与变距组件配合，通过电机驱动行星齿轮组的太阳轮旋转，带动行星轮和蜗杆一同旋转，并采用蜗轮蜗杆的传动方式实现桨叶的旋转进行变距。装置拆装方便，能实现末端自锁，控制精度高，能提供大变桨距力矩。
- 一种具有变距功能的螺旋桨-202221985899.3
- 邓江;罗刚;许智淇;张文;李正冰 - 重庆宗申航空发动机制造有限公司
- 2022-07-29 - 2022-10-21 - B64C11/44
- 本实用新型涉及螺旋桨，具体为一种具有变距功能的螺旋桨，包括导流罩、桨毂、桨叶总成和变距机构，所述变距机构包括变距电机和变距开关组，所述变距电机与桨毂静连接，所述变距开关组包括开关本体，所述变距电机和桨毂均位于导流罩的内部，所述开关本体与桨叶总成传动配合，所述变距开关组安装于变距电机的壳体外侧，所述变距电机的外侧套装有防护罩，所述防护罩与电机外壳之间形成有容纳变距开关组的空腔。本方案解决了现有技术中螺旋桨容易发生变距失效的问题。
- 一种电控变距螺旋桨、多轴飞行器及其控制方法-202210711041.6
- 胡华智;丁凯 - 亿航智能设备（广州）有限公司
- 2022-06-22 - 2022-09-13 - B64C11/44
- 本发明提供一种电控变距螺旋桨，包括主轴、变距桨叶及制动模组，其中：所述主轴包括垂直设置的立杆与横杆；所述制动模组包括同轴设置的励磁线圈、制动涡流盘和制动齿轮，且所述制动涡流盘、制动齿轮安装在所述立杆上；所述变距桨叶包括变距锥齿轮及与所述变距锥齿轮相连的桨叶，所述变距锥齿轮与所述横杆相连且与所述制动齿轮相啮合。本发明还提供一种多轴飞行器,包括主体及至少两个上述的电控变距螺旋桨。本发明还提供一种多轴飞行器的控制方法。本发明在不采用舵机和拉杆等一系列的机械传动结构的情形下，通过制动模组的制动齿轮与变距桨叶的变距锥齿轮相啮合实现变距控制，进而满足姿态控制的需要。
- 一种可变距的螺旋桨-202210907707.5
- 罗刚;刘刚;许智淇;张文;李正冰 - 重庆宗申航空发动机制造有限公司
- 2022-07-29 - 2022-09-13 - B64C11/44
- 本发明涉及可变距的螺旋桨，包括桨毂、桨叶总成和变距机构，所述变距机构包括变距电机、变距开关组、开关触发件和用于连接桨叶总成的滑块，所述变距开关组包括与开关触发件配合的开关本体，所述开关触发件与滑块之间设置有连杆，所述开关触发件通过螺纹段与连杆螺纹连接，所述连杆上位于螺纹段处螺纹连接有与开关触发件相抵的螺母。本方案解决了现有技术中变距螺旋桨的变距机构的调节过程复杂的问题。
- 电动变距螺旋桨控制系统-202123311359.5
- 赵为平;何焕财;项松;李亚东;刘远强 - 沈阳航空航天大学;辽宁通用航空研究院
- 2021-12-27 - 2022-06-03 - B64C11/44
- 本实用新型公开了一种电动变距螺旋桨控制系统，包括：控制开关、空速计、显示屏、电滑环、电动舵机和控制器，其中，所述控制开关、空速计、显示屏和电滑环均与所述控制器连接，所述电动舵机与所述电滑环连接。该电动变距螺旋桨控制系统，通过控制开关可切换控制模式及飞行状态，控制器根据所述控制模式及飞行状态可通过所述电滑环向所述电动舵机发送与所述控制模式及飞行状态对应的变距控制指令，所述电动舵机可根据所述变距控制指令为变距执行机构提供变桨动力，还可以将转动角度、速度、温度信息反馈给控制器，控制器根据电动舵机的反馈信息可进一步精确调节输出的控制信号，空速计可采集飞行速度信息，并可通过显示屏进行显示。
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